机器人应用-室外区域巡逻

室外安保巡逻巡检机器人旨在解决传统人工巡逻存在的核心业务痛点:人力成本高、夜间疲劳作业风险大、恶劣天气下巡逻质量下降、突发情况响应不及时、巡逻记录难以量化追溯等问题。

针对这些痛点,机器人系统通过多传感器融合技术(高清摄像头、红外热成像、激光雷达等)实现多机24 小时不间断自主巡逻,结合AI 算法对异常行为、入侵人员、火灾隐患等进行智能识别与预警,并通过5G 网络实时传输现场数据至指挥中心。其工作原理基于SLAM(同步定位与地图构建)技术实现自主导航避障,结合深度学习模型对异常事件进行精准识别。

最终可实现替代部分原有安保人力,降低人力成本,提升巡逻频次,异常事件响应时间缩短,实现巡逻轨迹、异常事件、处置结果的全流程数字化管理,为安保工作提供可量化、可追溯的数据支撑。

(1)硬件要求

方案提供商提供以下硬件设备:

1)硬件设备:需部署具备室外无障碍通行能力的巡检机器人,配备双目云台、语音对讲系统及视频播放系统。

2)配套设备:RTK 高精定位,为应对复杂及空旷环境;需配置专用充电桩,接入220V 市电。

(2)环境要求

场景应用方应满足以下环境要求:

1)整个巡逻路径应满足无障碍通行的基本标准,避免存在永久性固定障碍。

2)主要通行路径需满足最小宽度(建议≥0.9 米)与坡度≤15°要求。

3)确保路面平整或不超过5cm 的台阶。

4)巡检区域须具备连续、稳定的4G/5G 或无线局域网络覆盖。

(3)系统与软件要求

1)终端软件具备可选功能包括:人机交互、视频宣传、语音播报、SOS求助、设备设施抓拍、热源温度检测、烟火检测、温湿度及环境质量监测、人脸识别、人体检测、车牌识别等安防巡检检测算法并将检测结果实时上送。

2)后台可配置统一的云端调度管理平台,用于任务管理、全流程实时监控、异常信息上送,监控中心可在线处置并通过多种呈现方式推送警情,及时协同保安人员到现场处置,达到事中闭环处置、事后溯源分析的目的。

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