PWR代码部分 - 技术栈

PWR

核心基础函数

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// 1. 使能PWR时钟（所有模式必备）
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

// 2. 核心低功耗指令
__WFI(); // Wait For Interrupt 等待中断唤醒
__WFE(); // Wait For Event    等待事件唤醒

一、睡眠模式（Sleep Mode）

模式特性

CPU 内核停止，外设时钟/寄存器/RAM 全部保持运行
功耗最低一档（快速唤醒），唤醒延迟 < 10μs
唤醒源：任意中断（EXTI、定时器、串口、RTC 等）
唤醒后直接继续执行代码，无需初始化

标准库配置代码

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#include "stm32f10x.h"

// 配置外部中断 PA0 作为唤醒源（上升沿触发）
void SleepMode_Exit_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 1. 使能 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    // 2. 配置 PA0 为下拉输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 3. 配置 EXTI0 中断
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 4. 配置 NVIC 中断优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 进入睡眠模式
void Enter_SleepMode(void)
{
    // 必备：使能PWR时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

    // 配置唤醒中断
    SleepMode_Exit_Init();

    // 进入睡眠模式（内核停止，等待中断唤醒）
    __WFI();
}

// 外部中断服务函数（唤醒后执行）
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
    {
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); // 清除中断标志
    }
}

二、停止模式（Stop Mode）

模式特性

所有时钟关闭（CPU+外设全部停止）
RAM/寄存器数据保留，电压调节器可设低功耗
唤醒后系统时钟自动切为 HSI ，需重新配置系统时钟
唤醒源：EXTI 中断、RTC 闹钟、USB 唤醒等

标准库配置代码

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// 配置 RTC 闹钟唤醒（停止模式最常用唤醒源）
void StopMode_RTC_Alarm_Init(void)
{
    RTC_InitTypeDef RTC_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    // 1. 使能备份域时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); // 开启备份域访问
    RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON);   // 开启外部低速晶振 32.768kHz
    while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSERDY) == RESET);

    // 2. RTC 时钟源选择 LSE
    RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);
    RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);
    RTC_WaitForSynchro();

    // 3. RTC 配置：1秒计数
    RTC_InitStructure.RTC_AsynchPrediv = 0x7F;
    RTC_InitStructure.RTC_SynchPrediv = 0xFF;
    RTC_InitStructure.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24;
    RTC_Init(&RTC_InitStructure);

    // 4. 配置闹钟：5秒后唤醒
    RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN, RTC_Alarm_Sub_Second, 5);
    RTC_ITConfig(RTC_IT_ALR, ENABLE); // 使能闹钟中断

    // 5. 配置 RTC 闹钟中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = RTCAlarm_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

// 进入停止模式
void Enter_StopMode(void)
{
    // 1. 必备初始化
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
    StopMode_RTC_Alarm_Init();

    // 2. 进入停止模式
    // 参数1：低功耗调节器（更省电）；参数2：WFI 中断唤醒
    PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);

    // ===================== 唤醒后执行 =====================
    // 关键：重新配置系统时钟（唤醒后时钟变为HSI，需切回72MHz）
    SystemInit();
}

// RTC 闹钟中断服务函数
void RTCAlarm_IRQHandler(void)
{
    if(RTC_GetITStatus(RTC_IT_ALR) != RESET)
    {
        RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_ALR);
    }
}

三、待机模式（Standby Mode）

模式特性

1.8V 内核域完全断电（功耗最低，< 2μA）
RAM/寄存器数据全部丢失
唤醒后芯片复位（程序从 main 开头重新执行）
唤醒源：WKUP 引脚(PA0) 上升沿、RTC 闹钟、NRST 复位

标准库配置代码

C 复制代码

// 进入待机模式（WKUP 引脚 PA0 上升沿唤醒）
void Enter_StandbyMode(void)
{
    // 1. 必备：使能PWR+备份域时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR | RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);
    PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); // 开启备份域访问

    // 2. 使能 WKUP 唤醒引脚（PA0）
    PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);

    // 3. 清除唤醒标志（必须！否则无法进入待机）
    PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);

    // 4. 进入待机模式
    PWR_EnterSTANDBYMode();
}

三模式核心区别（标准库速记）

模式	CPU	时钟	RAM	唤醒后状态	标准库入口函数
睡眠模式	停止	运行	保留	继续执行	`__WFI()`
停止模式	停止	关闭	保留	重配时钟继续执行	`PWR_EnterSTOPMode()`
待机模式	断电	断电	丢失	芯片复位	`PWR_EnterSTANDBYMode()`

标准库必注意事项

GPIO 省电配置

进入低功耗前，将不用的 GPIO 设为模拟输入，降低漏电流：

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GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

停止模式唤醒

必须重新调用 SystemInit() 恢复 72MHz 系统时钟

待机模式

唤醒后程序从头运行，可用 备份寄存器(BKP) 保存关键数据

中断优先级

唤醒中断优先级必须高于主程序，否则无法唤醒