正则化概念
是什么？ 机器学习/深度学习中，防止模型过拟合/提高模型泛化能力的方法
L1与L2正则化
L1和L2正则化通过在损失函数上添加惩罚项来实现
L1正则化在工程中，通常引入软阈值操作，权重小于某个值时，强制为0
深度学习中使用L1/L2 正则化的方式：
Adam/AdamW 中的权重衰减项，实现L2正则化
深度学习/神经网络中不会单独使用L1正则化
梯度优化器对象。参数
Dropout 正则化 （随机失活）
1. 概念
训练时，让神经元以概率p 随机失活，输出强制为0，并对保留的神经元进行1/(1-p)缩放，相当于在训练不同的子网络。
类比：让部分对应上传，让每个队员得到更充分的锻炼。
测试时，Droput 关闭（不失活）。使用完整网络进行预测。
类比：所有队员一起上场。
是一种提高模型泛化能力的方法。
2. Dropout 随机失活图示：
随机丢弃部分模型参数 参数P （丢弃概率）
在训练深层神经网络时，由于模型参数较多，在数据量不足的情况下，很容易过拟合。Dropout 随机失活 是一个简单有效的正则化方法。
3. 原理
为什么对保留的神经元输出 1/(1-p) 的缩放？
++保证训练过程中网络输出数据均值不变++
假设没有dropout时，网络输出的激活值的均值为mean，对应的激活值【x0,x1,...xn】
p * n 个激活值为0
有Dropout 之后的激活值的平均值是多少？
mean_dropout = (mean * (n-p*n) + 0*p*n)/n = mean*(1-p)
所以，dropout 之后的保留神经元的输出要进行1/(1-p)缩放
4. API
nn.Dropout(p = 0.1)
参数p设置：0 < p < 1 ,通常p < 0.5 ,当模型参数较多时，数据量较大时，可以适当增加p，比如0.4~0.5
5.什么时候用？
按这个图例：
输入 → Linear → 激活 → Dropout → Linear → 激活 → Dropout → Linear → Softmax 输出
批量归一化 BN（Batch Normailization）
应用：在CV计算机视觉领域使用较多，尤其CNN网络
1. 概念
批量归一化，属于正则化方法，缓解 模型过拟合，主要用于CV计算机视觉，比如CNN网络中
先标准化为均值0，方差1的分布，然后再进行重构(缩放+平移，缩放系数和平移系数都是可学习的)，进一步提取特征。
++对每一个batch的数据进行标准化，数据分布就变得稳定，参数的梯度变化也变得稳定，有助于加快模型的收敛。++
++通过标准化每一层的输入，使其均值接近0，方差接近1，从而加速训练并提高泛化能力。++
2. 公式
λ和β是可学习的参数，相当于对标准化后的值做了一个线性变换，λ为系数，β为偏置；
eps 通常指为 1e-5，避免分母为 0；
E(x) 表示变量的均值；
Var(x) 表示变量的方差；
3. 模型训练中绝对顺序：
线性层 → BN 归一化 → 激活函数
4. 涉及到的API：
CV计算机视觉领域
① BatchNorm1d: 处理2D/3D数据，主要用于处理文本数据/序列数据，NCS
② BatchNorm2d: 处理4D数据，主要用于二维卷积神经网络Conv2d来处理图片数据，
++NCHW,(N,C,H,W), N批次大小，C通道数，H高度，W宽度++
③ BatchNorm3d: 处理5D数据，主要用于三维卷积神经网络Conv3d,来处理高维的视觉数据，比如医学图像，卫星遥感视频，接收形状为 NCDHW/NCTHW 的张量作为输入。
5. 代码示例：
python
# 1.创建数据，模拟NCHW图片数据 torch.randint(0,256,size=(1,3,32,32))
# 1 一张图片
# 3 RGB 彩色图。
# 32 32 高度和宽度 像素
x = torch.randint(0,256,size=(1,3,32,32)).to(dtype=torch.float32)
print(f"原始数据x:{x}, shape: {x.shape}")
# 2.创建BatchNorm2d层
# running_mean = (1 - momentum) * running_mean + momentum * batch_mean
# running_var = (1 - momentum) * running_var + momentum * batch_var
bn = nn.BatchNorm2d(
num_features=3, # 通道数，C
eps=1e-05, # 极小值，防止除零
momentum=0.1, # 动量，控制参数的更新
affine=True, # 缩放参数和平移参数是否可学习
)
# 3.输入数据到BatchNorm2d层中
y = bn(x) # (1,3,32,32)
# 4.打印输出
print(f"处理后的数据y:{y}, shape: {y.shape}")和机器学习 标准化类似。多了科学系 λ和β