地平线首次亮相"揭榜挂帅"擂台赛
聚力赋能科技创新
设置21个奖项
总奖金池约30万元，其中擂主团队奖金10万元
获奖者更有机会进入地平线人才储备池
并优先获得实习及就业的推荐机会
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中国青年科技创新"揭榜挂帅"擂台赛榜题正式发布！自2017年挑战杯"揭榜挂帅"专项赛成立以来，累计吸引来自全国上千所高校、数万名学子踊跃参与，本届赛事聚焦八大前沿科创领域，精选 103 项优质攻坚课题，地平线机器人领域榜题同步重磅揭晓！
作为出题单位，地平线立足机器人领域，紧扣智慧环卫实景应用，围绕征程 6 系列产品打造无人清扫车创新课题，聚焦补齐国产操作系统 在高端环卫装备的应用短板，加速环卫装备智能化、国产化升级。诚邀全国高校科创达人踊跃报名，以硬核技术解锁智慧环卫新方案，一同解锁科创新挑战！
一、共赴揭榜之约，赛事核心信息解读
本次竞赛将依托地平线征程6系列域控制器，聚焦无人清扫车整体方案研发与全流程功能开发，赛程设置阶梯化成果交付要求，初赛需完成虚拟环境 下的功能 Demo 搭建与效果演示，总决赛则需依托实体小车完成全场景落地运行与实景展示。
- 赛题名称：面向智慧环卫场景的国产系统无人清扫车关键技术攻关
- 赛题领域：机器人
- 题目编号：DG-202604
- 比赛时间：2026年4月-11月
- 报名方式：登录"挑战杯"官网，点击"揭榜挂帅"擂台赛进行报名（报名时间为5月30日-6月30日）
- 参赛对象：全日制高职高专、专科、本科、硕士和博士研究生。
*具体要求可点在挑战杯官网查看。
二、干货资源共享，线上线下同行
1. 线下高校沙龙・面对面技术交流
5-6 月我们将走进北京、上海等多所高校，开展线下技术沙龙。现场手把手带你熟悉征程 6 系列产品实操开发，沉浸式掌握实战技能，诚邀各参赛队伍线下相聚交流、碰撞科创思路。
2. 官方学习阵地・线上资源随心学
全套算法 工具链、开发教程可在「地平线开发者社区」查看，可供大家自主查阅学习。开发途中遇技术难题，可在社区发帖提问，天工 Agent 在线答疑；若需专项技术支持，也可在文章评论区留言，我们全程为参赛团队保驾护航。
3. 专属交流社群・实时答疑共成长
"揭榜挂帅" 地平线赛题官方交流微信群现已开放，扫码即可入群交流。如遇二维码失效，可前往官方公众号后台留言，申请加入社群互通经验、同步赛事资讯。
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