飞凌嵌入式ElfBoard-进程间的通信之信号处理signal

signal()主要是用于捕获信号，改变进程中对信号的默认行为。信号的处理是异步的，也就是说，不论程序当前正在执行什么代码，当信号到达时，信号处理函数都会立即执行。

1 . 头文件

#include <signal.h>

2.函数原型

typedef void (*sighandler_t)(int);

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

3.参数

signum：参数指定需要捕获的信号

handler：指定信号处理函数，可以自定义处理信号的方式，也可以使用下列宏定义

SIG_DFL：使用默认的信号处理方式。

SIG_IGN：忽略信号，不进行任何处理。

4.返回值

返回之前的信号处理情况，如果signal函数调用出错则返回 SIG_ERR，并会设置 errno。

5.示例：通过signal()函数注册信号处理函数处理信号

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| #include <stdio.h> #include <signal.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> void signal_handler(int sig) { printf("this signal number is %d \n",sig); if (sig == SIGTERM) { printf("get SIGTERM!\n"); } if (sig == SIGINT) { printf("get SIGINT!\n"); printf("The signal is restored to default processing!\n"); signal(SIGINT, SIG_DFL); } } int main(void) { signal(SIGINT, signal_handler); signal(SIGTERM, signal_handler); while (1) { printf("waiting for signal...\n"); sleep(5); } exit(0); } |

6.运行结果

直接运行程序：

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| waiting for signal... waiting for signal... ^Cthis signal number is 2 get SIGINT! The signal is restored to default processing! waiting for signal... waiting for signal... ^C |

将程序挂载到后台运行：

7.代码解析

代码中先定义了一个信号处理函数，对SIGINT和SIGTERM信号进行处理；在信号处理函数中判断当前信号类型，并做出相应的处理；①直接在shell终端中执行程序，用CTRL+C终止进程，第一次收到SIGINT信号进入处理函数会打印相关信息，然后将SIGINT恢复系统默认处理方式，再一次执行CTRL+C就能终止进程。②将进程挂到后台，执行kill <PID> 通过kill命令发送SIGTERM信号给进程，进程会打印相关信息，但是不会恢复系统默认处理方式，所以这个方法不能将进程终止，需要使用kill -9 <PID>向进程发送SIGKILL终止信号来杀死进程。