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概述
本文将系统讲解 I2C 通信协议。大体上会讲解以下内容：
- I2C通信协议的基础约定。
- 引脚工作模式约定
- I2C总线设计原理。
- 主从设备，在通信中的引脚设置。
- SDA总线和SCL总线，在通信过程中的作用。
- I2C通信的时序结构，数据帧格式，也就是通信从开始到结束的流程。
I2C通信协议的基础约定
I2C总线的结构，如下图所示：
我们在上文中已经简略讲过这种总线设计了，现在我们详细讲解一下其中细节和约定。
了解这些细节和基础约定，是学习I2C通信协议，掌握I2C通信时序的前提。
引脚工作模式约定
I2C通信中，所有设备都需要基于两个引脚，将自身挂在两条总线上，即SCL引脚和SDA引脚。
那么这些引脚，应该设置为什么工作模式呢？
以单片机作为主机为例，在I2C通信中，单片机需要：
- 利用自身的SDA引脚，控制SDA总线的高低电平，从而控制将数据发送给从机。
- 利用自身的SCL引脚，控制SCL总线的高低电平，从而控制通信过程当中的时序。
很显然，这个过程中，SDA引脚和SCL引脚执行的都是输出向的操作。
那么选择开漏输出还是推挽输出呢？
可以看到总线电路上，设置了上拉电阻。
上拉电阻的作用是，在总线电路断路时，将总线电平上拉为高电平！
而引脚能够输出断路，高阻态的工作模式，就是开漏输出模式！
实际上：
I2C通信协议规定，所有接入I2C总线的设备，其SCL和SDA两个引脚，都必须设置为开漏输出模式！
这种引脚工作模式的设置，配合上拉电阻，能够带来什么效果呢？
主机在通信的过程中，如何发挥它的控制作用呢？
为了说清楚这些问题，我们需要先了解一个概念：逻辑线与。
逻辑线与（重点）
什么是"逻辑线与"呢？
逻辑线与指的是一种总线式的电路设计，需要所有设备都将自身引脚设置为开漏输出模式，再配合上拉电阻。
可以达成这样的效果：
- 总线的电平状态在某一时刻是固定、确定的，但需要所有设备的引脚输出来共同决定。
- 只有所有设备的引脚都输出1（高阻态）时，总线才表现为高电平！
- 任何一台设备的引脚输出0（低电平）时，总线就表现为低电平！
也就是说，如果SDA总线表现为高电平：
SDA总线上，所有设备的SDA引脚，都必须输出高阻态，此时配合SDA总线上的上拉电阻，SDA总线表现为高电平状态。
而如果SCL总线表现为低电平：
SCL总线上，只需要有1台设备的SCL引脚，输出低电平即可。
你搞懂了吗？
那么这种设计，为什么叫做"逻辑线与"呢？
回想一下，逻辑运算符当中的与运算符"&"，它的特点是：
- "&"运算符连接的所有表达式，结果都是1时，整体结果才是1。
- "&"运算符连接的所有表达式，有任一表达式结果是0时，整体结果就是0！
I2C通信中，总线状态的结果值，和"&"运算符的效果完全一致，所以我们把这种总线机制称之为"逻辑线与"。
I2C通信当中的逻辑线与是通过设置引脚为开漏输出模式，配合上拉电阻来共同实现的，这是一种硬件实现的逻辑线与。
理解了逻辑线与，那么I2C两条总线的电平状态，就非常好理解了：
某条线上的高低电平状态（1/0） = 主机该端口输出（1 / 0） & 从机1该端口输出（0 / 1） &...
- 只要有任意一个设备的端口输出了0（低电平），那么这整条线就是低电平状态。
- 所有设备的此端口都输出了1（高阻态），那么整条线才是高电平状态。
了解了逻辑线与，那么剩下一系列I2C通信协议约定，就都很容易理解了。
I2C通信的空闲状态
在学习串口通信时，我们知道：
两条数据线只要都保持高电平状态，就表示通信处于空闲状态。
那么I2C通信，怎么表示通信的空闲状态呢？
I2C通信协议规定：
只有SCL和SDA总线，都处于高电平状态，通信才处于空闲状态。
只要任何一条总线拉低，就表示通信开始，或者通信正在进行。
我们把所有设备都接入总线，此时通信必然还未开始，处于空闲状态。
再结合前面讲到的 逻辑线与机制，我们可以自然地得到一个重要结论：
I2C通信中的所有设备，在将自身挂在总线上时，会默认将自身所有的引脚输出设置为1高阻态！
讲完了I2C通信的空闲状态，先不要着急学习通信如何开始，我们再来看最后一个概念：总线控制权！
总线控制权（重要）
首先，我们要解释一下，什么叫做"拥有总线控制权"：
拥有总线控制权的设备，可以通过控制自身对应引脚的输出电平，从而拉高或拉低总线电平。
很明显：
- 一开始，所有设备所有引脚都输出高阻态。
- 拥有总线控制权的设备，可以通过拉低对应引脚输出，拉低对应总线电平。
- 拥有总线控制权的设备，只要继续保持对应引脚输出高阻态，那么总线电平就会继续保持高电平。
两条总线的控制权归属是不同的，我们要分开讲。
SCL总线控制权
SCL线的作用是控制通信时序，而控制通信时序是主机的权力，所以SCL线的控制权必然始终归属主机。
由于我们约定单片机始终作为主机不切合，所以SCL线的控制权始终归属单片机！
所有的从机都不具备SCL总线的控制权，所有从机的SCL引脚都始终保持高阻态输出状态！
主机发送时钟信号，也就是主机控制SCL总线，具体逻辑可以参考下图：
主机控制SCL总线状态的过程如下：
- 只要主机的SCL引脚写1，也就是主机SCL引脚进入高阻抗状态，那么SCL总线的时钟信号就是高电平。
- 只要主机的SCL引脚写0，也就是主机SCL引脚输出低电平，那么SCL总线的时钟信号就是低电平。
这就是主机发送时钟信号的原理，注意这个原理，我们后面要自己写代码实现它。
SDA总线控制权
I2C通信是半双工通信协议，主机可以发数据给从机，从机也可以在主机控制下发数据给主机。
数据通信是双向的，且只通过一条SDA总线完成。
同样的，所有设备的SDA引脚一开始也都输出高阻态，所以：
- SDA总线的控制权属于哪台设备，就表示该设备在发送数据。
- SDA总线的控制权属于主机，就表示主机发送数据给从机。
- SDA总线的控制权属于从机，就表示从机发送数据给主机。
- 拥有SDA总线控制权的设备，可以控制自身SDA引脚的输出0/1（低电平/高阻态），从而控制SDA总线的高低电平。
- 没有SDA总线控制权的设备，自身SDA引脚必须保持输出1高阻态。
对于I2C通信来说，任何通信总是由主机控制开始的，SDA总线的控制权在一开始必然归属主机！！！
主机控制SDA总线，主机向从机发数据，I2C的写模式，具体逻辑可以参考下图：
主机控制SDA总线状态的过程如下：
- 只要主机的SDA引脚写1，也就是主机SDA引脚进入高阻抗状态，那么SDA线就是高电平状态，主机发送数据1到从机。
- 只要主机的SDA引脚写0，也就是主机SDA引脚输出低电平，那么SDA线就是低电平状态，主机发送数据0到从机。
这就是主机发送数据到从机，也就是I2C写数据的实现原理，注意这个原理，我们后面要自己写代码实现它。
从机控制SDA总线，从机向主机发数据，I2C的读模式，具体逻辑可以参考下图：
SDA总线的控制权一开始归属主机，现在要把权力"让渡"给从机。
怎么实现这个权力"让渡"呢？
很简单，只需要主机将自身SDA引脚设置为1高阻态即可！
同样的，从机也有机会把SDA总线控制权"再还给"主机，应该怎么做呢？
也只需要从机将自身SDA引脚设置为1高阻态即可！
从机控制SDA总线状态的过程如下：
- 只要从机的SDA引脚写1，也就是从机SDA引脚进入高阻抗状态，那么SDA总线就是高电平状态，从机发送数据1到主机。
- 只要从机的SDA引脚写0，也就是从机SDA引脚输出低电平，那么SDA总线就是低电平状态，从机发送数据0到主机。
这就是从机发送数据到主机，也就是I2C读数据的实现原理，注意这个原理，我们后面要自己写代码实现它。
结合前面讲到的 逻辑线与 和 总线控制权 ，关于 SDA 总线的作用，我们已经可以得出一个非常清晰的结论：
谁控制了SDA总线，就是谁向对方发数据。
那么SCL总线的具体作用是什么呢？
我们讲过：SCL总线由主机全程控制，为总线上的设备提供统一时钟信号，从而控制整个通信的时序。
所以下面我们就重点来讲解一个问题：
SCL总线的电平状态，时钟信号，如何掌控通信时序？
SCL 总线对通信时序的控制（重点）
在I2C通信中，只有主机可以控制SCL时钟信号线，也就是只有单片机的SCL引脚可以切换0/1输出状态，从而控制SCL总线的高低电平。
主机控制SCL引脚改变SCL总线的高低电平，从而产生了一条高低电平切换的信号线图，这就是**"时钟信号线/时钟同步线"**。
如下图所示：
这条时钟信号线，其实就是SCL总线电平切换随时间改变的一个"时序图"。
主机和所有从机们收到和使用的都是同一条时钟信号线，就由这条时钟信号线控制整个通信的过程，也就是控制通信的"时序"。
具体来说：
I2C通信不是异步通信，它不依赖于数据帧中的特殊起始位、或结束位以及设定相同的数据传输速率来实现通信。
I2C通信，会根据时钟周期，来确定数据什么时候开始或结束传输，数据如何发送，以及如何接收等问题。
什么是时钟周期呢？
简单来说，一个时钟周期就是一个完整的"高电平 + 低电平"的组合。
于是在I2C通信中，一个时钟周期被分成了两个部分：
- 工作时间：一个时钟周期中的高电平部分属于工作时间。
- 通信中的任何重要节点，一定发生在工作时间内！
- 比如通信的开始和结束，必须发生在工作时间内！
- 比如通信的发送端发送数据，接收端采集接收数据，也必须发生在工作时间内！
- 休息时间：一个时钟周期中的低电平部分属于休息时间。
- 休息时间内，SDA总线无论是什么电平状态，都毫无意义！
- 休息时间也叫"准备时间"，发送端可以趁休息时间，改变SDA总线电平，为下一个工作时间发送数据做准备！
如下图所示：
下面"时序图"，描述了主机控制SDA总线，发送数据给从机：
分析一下，主机向从机发送了什么数据？
很简单，只需要数时钟周期的工作时间，也就是高电平时间段即可。
图中一共8个高电平时间段，也就是有8个工作时间段，也就是主机向从机发送了8个bit数据。
然后，再看一下8个工作时间段的SDA总线电平状态，主机发给从机的8个bit，1个字节的数据是：
1 0 1 0 1 1 1 1
除此之外，我们还可以观察到一个非常重要的现象：
在 SCL 总线处于高电平（工作时间）时，SDA 总线的电平状态始终保持稳定不变。
这正是 I2C 通信协议中的一条核心时序约定：
如果 SDA 总线正在用于发送数据，那么 SDA 的电平状态，必须在整个工作时间内都保持稳定，不能发生改变。
也就是说，在数据传输阶段的工作时间内：
- 发送端（当前拥有 SDA 总线控制权的设备）必须在整个工作时间内，保持SDA电平稳定不变。
- 接收端，则在工作时间内采集SDA电平状态，高电平表示接收bit数据1，低电平表示接收bit数据0。
SCL时钟信号线
SCL线（Serial Clock Line），即串行时钟线。
作用：由 主设备（单片机） 产生时钟信号，控制数据传输的时序。
所谓控制时序，就指的是主机严格控制整个通信的流程。
比如什么时候开始传输数据，和哪个从机传输数据，是读数据还是写数据，什么结束数据传输等等。
在I2C通信中，由单片机产生的时钟信号，通过I2C总线中的SCL线发送到每一台从设备。
这就好比，主机作为"老大"，它通过SCL线主动严格控制每一个"小弟"的工作节奏，并严格与主机保持一致。
在I2C通信中，SCL线的控制权始终在主机手中，从机无法掌控SCL线。
关于时钟信号线的作用，也就是主机究竟如何控制所谓的时序，待到下面我们再讲解。
SDA数据总线
SDA线（Serial Data Line，串行数据线）
作用：用于双向传输数据，主机和从机之间的数据交换全部是由这一条线完成的。
主机可以控制SDA线向从机发送数据，从机也可以控制SDA线向主机发送数据。
所以在I2C通信中，SDA总线的控制权可以在主机/从机之间转换，当然在通信一开始的时候，SDA总线的控制权属于主机。
I2C是一种串行、同步、半双工的通信方式，它的这些特点就可以通过它的接线方式来推导出来。比如：
- 串口是全双工的通信方式，是因为通信双方都各有一个发送端和接收端交叉连接，但I2C的数据通信显然不可能是全双工的：
- I2C通信中的主机和从机之间的数据交互都是一条SDA线完成的。
- 在同一时刻，SDA线的控制权只能是主机或者从机。
- 若主机向从机发送数据，即I2C的写操作。
- 若从机向主机发送数据，即I2C的读操作。
- I2C通信是一种半双工的通信方式，主机和从机不能同时发送和接收数据。
- I2C总线是一种串行通信总线，数据是一位一位地依次传输的，所以I2C通信自然就是串行通信手段。
- I2C通信中，由主机通过SCL线严格控制数据传输的时序，任何数据的交互都需要双方同时"在线"，同时参与。
- 比如：主机想向从机发送数据了，就必须通过I2C总线通知从机，从机"回答"了，才能继续下一步。
- 所以I2C通信是一种同步的通信方式。
- 与之相对应的UART串口通信，它通过规定相同的波特率，使用特定格式的数据帧来保证发送端和接收端的数据同步。这样串口就实现了异步的通信，通信双方不需要保证时刻同时"在线"。
总结
到此为止，有关I2C通信硬件电路设计、以及一些相关的约定限制，我们就全部讲完结束了。
这里做一个要点总结：
- I2C 总线由 SDA（数据线）与 SCL（时钟线）组成，所有主从设备共享这两条线，形成"多设备挂载"的总线结构。
- 通信中所有设备的SDA和SCL引脚，都需要设置为开漏输出模式。
- 两条总线的电平状态，受所有设备引脚"逻辑线与"的共同决定------任一拉低（0）即为低电平，全部释放（1）才为高电平。
- SCL 总线由主机（单片机）独占控制，用于产生时钟信号，严格控制通信时序。
- SDA 总线控制权，在通信时根据发送端角色动态切换，主机写（主机发送）时主机控制SDA总线，主机读（从机发送）时从机控制SDA总线。
- 所谓总线控制权，指的是某一设备具有对总线电平的主动控制能力，即其对应引脚可以在 0 和 1（低电平与高阻态）之间切换，而其他设备必须将对应引脚置为高阻态（输出 1），以释放总线控制权。
- I2C通信把两条总线都为高电平状态，设置为通信的空闲状态。任一总线被拉低，表示通信已开始，或通信正在进行中。
- I2C 是同步通信协议，所有设备共享主机生成的时钟信号。
- 每个时钟周期（高电平 + 低电平）被划分为：
- 休息时间（SCL 低电平）：为工作时间做准备，发送端控制拉高SDA总线（准备发1），也可以控制拉低SDA总线（准备发0）；
- 工作时间（SCL 高电平）：控制通信的关键节点。比如通信的开始与结束，数据发送与接收采集等重要节点，都必须在工作时间内发生。
- 如果是发送接收数据，SDA总线必须在整个工作时间内，保持电平状态不变。
下面，我们将从I2C通信时序、数据帧格式的角度，完整的走一遍I2C通信的整个流程。
I2C通信时序与数据帧格式
为了讲清楚I2C通信的时序和数据帧格式，我们就以**"主机向从机写数据"**这个最常见的场景为例子，描述一下I2C通信的过程。
所谓主机，即固定为单片机，不考虑主机切换。
I2C通信的比特序
2C和串口通信一样，都是串行通信方式，所以数据也是逐位发送的。
在串口通信中，数据逐位发送的顺序是从最低位发到最高位的，但I2C通信则完全与此相反！
注意：
在I2C通信中，数据是逐位从最高有效位发送到，最低有效位！
I2C通信的比特序是MSB First，优先发送数据最高有效位！
I2C写数据时的数据帧格式
I2C写数据帧时的数据帧格式：
实际上这个数据帧格式，也揭示了I2C通信发送数据的流程（以主机发送数据为例，从机发送数据原理完全一致）：
- 主机发送起始信号，表示开始主机发送数据的过程。
- 主机发送设备地址 + 读/写标志位（寻址字节），表示主机寻址某台从机设备。若主机需要发送数据给从机，则需要使用"写"标志位。
- 主机每发送1个字节（8位）数据，从机都必须应答1位，以表示收到数据。这就是应答位，应答位只占1位。
- 再往后，就是主机继续1个字节1个字节的将数据逐位发出去。主机每发送1个字节，从机都需要回复一个应答位。
- ...
- 主机发送完毕所有数据，主机发送停止信号，表示结束主机发送数据的过程。
下面就针对这个过程，我们来逐一讲解一下每个过程是怎么做的。
起始位和停止位
起始位和停止位决定了主机发送数据的开始和结束，那么起始位和停止位的实现原理是什么样的呢？
I2C通信中所有设备都依据时钟周期中的工作时间来发送数据0和1，那么该如何传达开始传输数据和停止传输数据的信号呢？
再来回顾一下SDA线发送数据的方式：
SDA发送数据，一定是在时钟整个工作时间内都保持高低电平，才表示发送数据1和0。
那么在一个工作时间内，若SDA总线的高低电平不是始终保持不变，而是发生了改变：
- 由低电平变为高电平，即逻辑0变逻辑1。
- 由高电平变为低电平，即逻辑1变逻辑0。
这两种新出现的情况，不就恰好可以用于表示起始位和停止位嘛？
于是I2C通信协议规定：
- 在SCL高电平工作时间内，如果SDA总线从高电平变化为低电平，就表示主机发送起始信号，表示通信开始。
- 在SCL高电平工作时间内，如果SDA总线从低电平变化为高电平，就表示主机发送停止信号，表示通信结束。
下面我们不着急看寻址字节，我们先来看一下应答位。
应答位ACK
I2C通信是半双工的，意味着同一时刻下，数据只能沿一个方向传输。
在这种情况下，如果从机在整个数据传输过程中都不回应的话，那么主机就无法判断从机是否成功接收到数据。
于是I2C通信协议规定：
从机每接收主机发送的1个字节数据，在下一个工作时间内，就必须向主机回复一个应答位，以表示自己已收到传输数据。
那么应答位的格式是什么呢？从机是发送0还是发送1呢？
这里我们就要从新看一下主机发送数据的原理，如下图所示：
主机发送数据时，从机的SDA都只为1，SDA线的高低电平完全由主机控制。
每当主机发送完毕一个字节的数据后，主机就会将自身SDA引脚也置为1，将自己从SDA线上断开，放弃SDA线的控制权：
- 如果从机确定收到了正确的数据，那么从机应该在此时主动将自己的SDA引脚置为0。
- 如此从机在下个工作时间内，就实现了向主机发送0低电平的功能。
- 此时从机主动向主机发送了一个低电平0，这就是ACK（Acknowledge）确认应答。
- 只要主机收到了从机发送来的一个0，就表示这一个字节的数据传输工作完成了。
- 反之若从机认为自己没有收到数据，或者数据有误，那么从机将不会做任何事情，从机的SDA引脚也置1挂起。
- 于是整个SDA线的所有引脚都置为1（高阻态），依赖于上拉电阻，SDA表现为高电平。
- 此时相当于从机向主机发送了一个高电平1，这就是NACK（Not Acknowledge）非确认应答。
- 只要主机收到了从机发送来的一个1，就表示这一个字节的数据传输工作有问题。
如此结合起始位、停止位以及应答位，主机发送1个字节数据的时序图如下所示：
这张时序图，展示了随时间推进，SCL总线和SDA总线上，高低电平的变化情况。
下面这张图则更清晰的展示了"1个字节数据"，从主机发送到从机的过程：
上面讲的是主机发送数据，也就是I2C写数据。主机接收数据，也就是I2C读数据，过程也完全类似。流程图如下所示：
特别需要注意的点是，I2C通信采用主从模式，即便是从机向主机发送数据，这个过程也是由主机"主动"发起的！！
通过这里的讲解，我们就发现了，在I2C通信的过程中，数据的流向是始终变化的，主机发一段，从机就要响应一下，反之亦然。
应答位，本质上是数据发送完后的，第9个时钟周期的发送数据，只不过这位数据的发送者是前面8位数据的接收者。
I2C读数据时的数据帧格式
I2C读数据时的数据帧格式，和写数据时没有本质区别。如下所示：
总之，在I2C通信时，总是主从机交替发送数据的，要搞清楚到底是谁在发，谁在接，不要弄混淆了。
寻址字节
寻址字节始终是 I2C 通信中发送的第一个字节，任何I2C通信总是从主机寻址开始的。
这也是前面讲的，SDA总线的控制权在一开始必然属于主机，这是因为主机需要发送寻址字节！
寻址字节数据相对比较复杂，因为它兼顾两个作用：
- 前7位是接收数据的从机地址，唯一指示某个从机与主机进行通信。
- 第8位是读写标志位。I2C通信协议规定：
- 读写标志位是0时，表示主机向从机写数据。
- 读写标志位是1时，表示从机发送数据到主机，也就是主机读从机数据。
也就是说，只要知道了7位从机地址，然后再配合1位读写标志，我们就能够知道I2C通信中，数据帧的第一个字节应该如何发送了。
到此为止，关于I2C软件通信协议部分，就全部结束了。
下面我们就以一款支持I2C通信协议的设备**"SSD1306 OLED显示屏"**为例子，来讲讲该硬件的使用。随后完成单片机与这款屏幕的I2C通信。
采样和采样时机
对于采样和采样时机这两个概念，我们在讲解串口通信时其实已经接触过了。
简单来说：
- 采样：接收端在某个时刻，采集电平高低，确定接收数据bit1还是bit0。
- 采样时机：接收端究竟在什么时刻进行数据采样。
在串口通信中，接收端的采样过程具有以下特点：
- 串口通信的接收端，以起始信号为时间基准起点。
- 用约定好的波特率确定1个bit所需时间。
- 最终在每个bit数据的附近进行多次采样，然后投票判决最终结果。
注意串口通信是异步串行通信，所以：
- 必须约定波特率才能够确定时间，从而进行采样。
- 由于没有严格时钟信号控制时序，所以必须采样多次，投票判决结果。
但I2C通信与串口通信不同，它属于拥有统一时钟信号的、同步串行通信方式。
所以：
- I2C通信不需要通过约定波特率来对齐时间，I2C通信时序已经被SCL时钟信号线固定了。
- 既然有时钟信号严格约定时序，在进行数据采样时，每1bit数据就不需要采样多次了，I2C在进行数据采样时，只需要采样一次就可以了。
经过上面I2C通信协议的学习，我们已经知道I2C通信的核心规则：
- 对于发送端而言，当 SCL 为高电平工作时间时，SDA 必须保持稳定表示发送数据。
- 对于接收端而言，当 SCL 为高电平工作时间时，需要读取 SDA 总线上的电平状态，以确定接收到的数据。
也就是说，对于接收端而言，SCL为高电平的工作时间内，都是可供采样的有效时间。
那么I2C 通信中，具体在 SCL 高电平的哪个位置进行数据采样呢？
实际上，I2C通信协议，并没有明确规定必须在 SCL 高电平的哪一个具体时刻进行采样。
但从实际的应用出发，接收端通常都会在 SCL 高电平的中间点附近 对 SDA 进行一次采样。
当然，这里的"中点采样"和串口通信是完全不同的概念。
串口通信可以通过约定好的波特率，相对精确得计算半个 bit 时间。
而 I2C 并不是通过计算精确时间来得到中点，而是通过固定延时落在一个安全窗口内。
具体来说是这样的：
- 接收端设备在芯片设计阶段：
- 会根据 I2C 规范中常见的通信速率以及协议规定的最小高电平持续时间
- 预设一个固定延时参数，并写死在芯片内部逻辑中。
- 每当接收端检测到 SCL 的上升沿时：
- 确认进入高电平工作时间后，就会通过内部时钟延时一个固定时间。
- 这样就大体上可以确保，在SCL高电平工作时间的靠中点位置进行数据采样。
- 这样采样的数据会更加稳定和准确。
注意：在整个 SCL 高电平工作时间内，采样只会发生一次，而不是连续或重复采样。
所以可以这么理解：
- I2C通信协议没有说必须在工作时间的具体时刻进行采样。
- 接收端可以自由实现采样时机，依靠自身的内部芯片中存储的程序。
- 但为了避开时钟翻转瞬间的抖动，提高采样的可靠性，接收端大多都会在工作时间的靠中点进行仅一次的数据采样。
所以I2C通信的采样和采样时机没有过多需要讲解的，大家了解即可。