空闲中断是DMA异步接收的"帧完成"信号。当串口总线空闲时长超过一个字节，硬件便认定一帧完整数据发送结束，随即产生中断。CPU在中断服务函数中快速计算帧长、取走数据并立即重启DMA，随后通过标志位通知主循环处理。主循环处理完毕，清除标志，继续自身任务。若发送端发送的数据因缺少结尾空闲信号而成为"半截帧"，空闲中断不会触发，此时由超时机制兜底：每次收到新字节就刷新超时定时器，若定时器溢出，则判定接收超时，强制取走缓冲区中的残留数据，确保数据不遗漏。
DMA一旦配置并启动，就会一直处于"待命"工作状态，无论发送端是否有数据传来。
我们可以将之前"自动传送带"的比喻再延伸一下，来精准理解这个"一直工作"的两种状态：
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空转待命（无数据时）：传送带（DMA）的电源是开着的，它时刻准备着。但没有货物（数据）触发入口传感器，传送带就静止不动，安静地等待，几乎不消耗任何CPU资源。
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即刻响应（有数据时） ：当一个字节数据到达（好比一个货物被放上传送带入口），硬件外设本身就会瞬间给DMA一个触发信号，传送带精确地转一下，把这个字节送到内存的指定位置。整个搬运过程完全不需要CPU参与。
所以，DMA一直"在工作"是指它始终处于一种"随时待命、自动响应"的硬件电路中，而不是在空转耗能。它就像一个敬业的门卫，永远在岗，但只在有人进出时才行动。