- C语言指针和数组的区别？
维度 指针 数组
本质 存储内存地址的变量，占用独立内存空间（32位系统4字节） 连续的内存块，存储数据本身；数组名是常量地址，不占用额外空间
sizeof结果 等于指针本身的大小（如32位系统固定为4字节） 等于数组元素个数 × 单个元素大小
可修改性 可以修改指向（如 p++ ） 数组名是常量地址，不可直接修改（如 arr++ 非法）
传参行为 传递的是地址拷贝 传参时会退化为指向数组首元素的指针
一句话总结：数组是数据的容器，指针是地址的容器。
- STM32有效优先级怎么配置？
- 核心规则：抢占优先级（Preemption Priority） > 响应优先级（Sub Priority）
- 配置步骤：
- 先配置 NVIC_PriorityGroupConfig() ，确定抢占/响应优先级的位宽（比如分组2：抢占2位，响应2位）。
- 再给每个中断设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority （抢占优先级）和 NVIC_IRQChannelSubPriority （响应优先级）。
- 生效逻辑：
- 抢占优先级高的中断可以打断低抢占优先级的中断。
- 抢占优先级相同时，响应优先级高的先响应，但不能打断当前正在执行的中断。
- volatile 关键字的作用是什么？
volatile 告诉编译器：该变量的值可能被硬件、中断或多线程意外修改，禁止对它做任何优化，每次访问都必须从内存中读取，而不是使用寄存器缓存的值。
- 典型使用场景：
- 硬件寄存器映射变量（如串口、定时器寄存器）。
- 中断服务函数中修改的全局标志变量。
- 多线程/多任务共享的全局变量。
- 不加 volatile 会导致的问题：编译器优化后，程序可能一直读取寄存器中的旧值，导致逻辑异常。
- FreeRTOS中任务调度的策略有哪些？
- 抢占式调度：高优先级任务就绪时，会立即抢占低优先级任务的CPU使用权，保证高优先级任务的实时性。
- 时间片轮转调度：相同优先级的任务按时间片轮流执行，时间片用完后切换到下一个任务。
- 协作式调度（旧版/可选）：任务主动放弃CPU使用权才会切换，实时性较差，现代FreeRTOS默认不推荐。
- I2C和SPI的区别是什么？
特性 I2C SPI
信号线 仅2根（SDA数据线 + SCL时钟线） 4根（SCLK时钟 + MOSI主机发 + MISO主机收 + CS片选）
通信方式 半双工 全双工
拓扑结构 多设备挂同一总线，通过设备地址区分 每个设备需要独立片选线，主从一对一通信
速度 标准模式100Kbps，最高一般几Mbps 速度更高，可达几十Mbps
典型场景 低速外设（EEPROM、RTC、传感器） 高速外设（Flash、LCD、ADC）
- 什么是内存泄漏，如何避免？
- 定义：动态分配的内存（如 malloc ）使用后未释放，导致系统可用内存不断减少，严重时会引发系统崩溃。
- 避免方法：
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遵循"谁申请谁释放"原则， malloc 和 free 成对出现。
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函数返回前检查所有分支路径，确保申请的内存都被释放。
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使用静态分析工具（如 valgrind ）检测内存泄漏。
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嵌入式中尽量减少动态内存分配，优先使用全局/静态数组。
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堆栈溢出的原因和解决方法？
- 栈溢出原因：
- 局部变量过大（如函数内定义大数组）。
- 函数递归调用过深。
- 中断嵌套过深，栈空间被反复占用。
- 堆溢出原因：
- 写操作越界访问了动态分配内存的相邻地址。
- 多次释放同一块内存（double free）。
- 解决方法：
- 增大栈空间配置，减少局部大变量，改用动态分配或全局变量。
- 限制递归深度，优化中断优先级和嵌套。
- 检查数组/指针操作，避免越界访问。
- 使用内存保护单元（MPU）监控内存访问。
- 常见的通信校验方法：
- 奇偶校验：在数据位后添加一位校验位，使数据中1的个数为奇数/偶数，检测单比特错误。
- 校验和（Checksum）：对所有数据字节求和，结果作为校验码，简单但抗干扰性差。
- 循环冗余校验（CRC）：通过多项式运算生成校验码，抗干扰性强，常用CRC8/CRC16/CRC32。
- 避免校验错误的方法：
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通信两端约定统一的校验方式和参数。
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增加帧头、帧尾和长度字段，辅助定位错误帧。
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采用超时重传机制，对校验失败的帧进行重发。
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Linux中进程和线程的区别？
维度 进程 线程
资源分配 拥有独立的地址空间和系统资源 共享所属进程的地址空间和资源
创建/切换开销 开销大，需要复制页表等资源 开销小，仅需保存少量寄存器
通信方式 需通过IPC（管道、消息队列、共享内存） 直接读写共享变量即可通信（需同步机制）
安全性 一个进程崩溃不影响其他进程 一个线程崩溃会导致整个进程退出