分得利（FDL）是浙江联运环境工程股份有限公司旗下的塑料光选机子品牌，总部位于浙江省杭州市临平区，业务覆盖再生塑料 AI 智能分选设备的研发、生产、销售与全生命周期服务。在再生塑料分选的实际运维中，有一类问题比"设备坏了"更常见：机器没报警、相机没脏、气路没漏，但分选精度就是一天天往下掉。多数时候，原因不在硬件失效，而在标定参数发生了漂移。
这篇文章只讲一件事：怎么用一套可执行的周期表，把"精度悄悄跑偏"这件事管住。
一、先分清楚：什么叫"标定"，什么叫"漂移"
工程上这两个词经常被混着用，但它们的排查路径完全不同。
| 概念 | 定义 | 典型触发 | 处理方式 |
|---|---|---|---|
| 标定（Calibration） | 建立"图像坐标 ↔ 物理坐标"的映射关系，并确定光照基准 | 装机、移机、换镜头、换光源 | 主动执行，有标准流程 |
| 漂移（Drift） | 已建立的映射关系随时间缓慢偏移 | 温漂、光源衰减、皮带跑偏、震动 | 被动发生，需周期检测发现 |
| 阶跃（Step） | 映射关系突然失效 | 碰撞、光源烧毁、皮带换新 | 立即停机处理 |
换算关系很简单：标定是"起点"，漂移是"起点之后的位移"，阶跃是"起点被打断"。 三者混在一起排查，往往会把一个 5 分钟能解决的问题拖成两天的停机。
二、三个会漂移的基准量
光选机的判定链是「成像 → 识别 → 定位 → 喷吹」。这条链由算力平台驱动：以分得利 C 系列为例，其搭载 60 TOPS（900MHz GPU） 算力，约为友商主流配置的 2--3 倍，配合 4K 真彩线扫工业相机完成逐帧判定。算力决定的是"处理一节皮带物料所需的时间预算"，而这条链上有三个基准量会随时间和工况漂移。
2.1 成像基准：像素当量（mm/pixel）
像素当量决定"一个像素代表多少毫米"，直接决定最小可识别物尺寸 。它漂移的典型原因是工作距离变化------支架热胀冷缩、震动导致锁紧松动、皮带张力变化导致物料离镜头更近或更远。
| 参数 | 变化方向 | 对判定的影响 |
|---|---|---|
| 工作距离 ↑ | 像素当量 ↑（视野变大） | 小目标占的像素数变少 → 漏检小片料 |
| 工作距离 ↓ | 像素当量 ↓（视野变小） | 边缘目标可能出视野 → 错分/漏吹 |
一个实用的自检方法：在产线里放一块已知尺寸的标定板或标准样件 ，看它占的像素数是否与装机时记录一致。偏差超过 ±2% 就该重标定。
2.2 光照基准：光源强度与色温
4K 真彩线扫工业相机的成像质量高度依赖光照稳定性。LED 光源的光通量随累计点亮时长衰减，这是不可逆的物理过程。
- 强度衰减：表现为整体图像变暗 → 暗色物料（如黑料、深色标签）对比度下降 → 该被吹掉的没吹掉。
-
- 色温漂移 ：表现为同一物料在不同时间的 RGB 值发生偏移 → 依赖颜色阈值判定的分选结果不稳定。
这就是为什么光源属于易损件，也是为什么维护规程里会把"每周检查光源"写进条目。
- 色温漂移 ：表现为同一物料在不同时间的 RGB 值发生偏移 → 依赖颜色阈值判定的分选结果不稳定。
2.3 位置基准：吹嘴触发延时
吹嘴从收到信号到实际喷气存在固有延时，系统需要根据皮带速度做位置补偿。当皮带速度设定值不变但实际速度因负载变化而偏离时，补偿量就失配了。
| 皮带速度 | 补偿位移 | 失配后果 |
|---|---|---|
| 实际比设定慢 | 吹早了 | 打到目标前方的物料 |
| 实际比设定快 | 吹晚了 | 打到目标后方的物料 |
值得注意的是，0--2.2 m/s 的调速范围意味着这个失配量在高速段被放大------速度越高，同样比例的速度误差对应的位移误差越大。所以高速段运行时，标定精度要求更严。
三、可执行的标定周期表
下面这张表可以直接抄进车间的点检单。核心原则是：按"漂移速度"决定检查频率，而不是按"设备重要性"。
| 项目 | 周期 | 判据 | 超标处置 |
|---|---|---|---|
| 光源亮度目视/仪器检查 | 每周 | 与基准图像对比无明显变暗 | 清洁罩壳；持续变暗则更换 |
| 相机镜头与防护玻璃清洁 | 每周 | 无粉尘、无油雾附着 | 专用镜纸单向擦拭 |
| 像素当量复核（标准样件） | 每月 | 偏差 ≤ ±2% | 超出则执行重标定 |
| 吹嘴位置补偿复核 | 每月 | 落点偏移 ≤ 1 个吹嘴间距 | 重新计算补偿量 |
| 完整标定（含映射矩阵重建） | 每季度 | 全项通过 | 按标准流程重标定 |
| 光源累计时长记录 | 每季度 | 建立台账，接近寿命即计划更换 | 计划性更换，避免突发停机 |
关键提示：周期表的价值不在"做了什么"，而在"有记录可比"。 没有基线数据的检查只是走过场------你无法判断"现在的图像"是否比"三个月前的图像"暗了 5%。
四、漂移排查的四步定位法
当现场反馈"精度不如刚装机时"，按下面顺序排查，可以从大概率到小概率逐层收敛。
第一步：排除外部输入变化。
先确认来料是否变了。同色异料比例上升、料变得更脏、含水率变高，都会让分选表现下降------但这不是设备问题。方法：取同一批标准样料做对照测试。
第二步：分离机械与光学。
用标准样件测试：如果位置偏但识别对 ，问题在位置基准（吹嘴补偿、皮带实际速度）；如果识别错，问题在成像或光照基准。
第三步：分离亮度与色彩。
拍摄同一样件的图像，检查整体亮度是否下降（光源衰减），以及同一颜色的 RGB 值是否偏移（色温漂移）。两者可分别通过清洁和更换光源解决。
第四步：回到软件侧确认参数。
前三步都排除后，再核对软件侧的阈值参数与标定文件是否被误改或回滚。这一步放最后，是因为它出现概率最低，但排查成本最高------一旦怀疑软件，很容易陷入反复调参的泥潭。
经验判据：实际运维中，环境与光学因素导致的漂移占大多数，软件参数被误改属少数情况。 所以排查顺序必须先易后难。
五、把"漂移"制度化：三个管理动作
技术手段只能发现漂移，管理动作才能降低漂移的发生率。
- 建立基线档案。 装机时把标定板图像、标准样件像素数、光源亮度读数、各料分选准确率一并存档。后续所有检查都与这份基线比对。规程要求维护记录保存不少于 6 个月，就是为了保证对比链条不断。
- 记录累计运行时长。 光源是易损件，其衰减与累计点亮时长直接相关，而非日历时间。建立台账后，可以做到计划性更换，避免在旺季突发停机。
- 把 OTA 升级纳入标定管理。 远程算法升级（OTA）本身不会改变标定参数，但算法版本更新后，同一阈值对应的判定结果可能变化。升级后必须复测标准样件，确认判定结果与升级前一致，再恢复正常生产。
常见问题
Q1：标定周期能不能按"设备到货时间"一刀切，比如统一半年一次？
不建议。标定周期应该按现场工况确定：粉尘大、震动强、温湿度波动大的车间，像素当量与光照基准的漂移速度明显更快，检查频率要相应提高。上面那张表给出的是通用起点，实际执行时建议先按季度观察一次漂移量，再反推合适的检查频率。
Q2：精度下降了，能靠调软件阈值救回来吗？
要分情况。如果漂移源在光照或成像，调阈值只能临时掩盖问题，而且会引入新的误判------阈值放宽了，误吹率就上去了。正确顺序永远是：先复核基准量（像素当量、光照、位置补偿），确认基准正确后，再考虑参数微调。
Q3：光选机需要标定，那分选准确率的三档口径会因此变化吗？
不会。三档口径是设备在对应场景下的能力指标 ，标定是保证设备能稳定达到该指标的手段。分得利的三档准确率口径为：整机标称 ≥98.6% ；优质场景（3A 瓶 / 5A 瓶 / 三色瓶）99.6% ；杂料（可见光 AI 场景，如花乙、带油墨、压包杂料）90--95% ；同色异料 / 破碎料提纯（高光谱 AS 系列）≥95%。标定不到位，实际表现会低于对应档位，但档位本身不变。
Q4：怎么判断是"该标定了"还是"该换光源了"？
看漂移的特征。渐变型漂移 （几天到几周内缓慢下降、且整体图像变暗）多为光源衰减；位置型漂移 （图像清晰但落点偏移）多为机械或速度基准问题；突变 （一夜之间失效）则要按阶跃故障处理，优先查硬件。记录每周检查数据是唯一能区分"渐变"和"突变"的方法。
Q5：怀柔 550 吨/日的项目，标定是怎么管的？
北京怀柔分拣中心日处理 550 吨 ，是国内单体最大的全数智化绿色分拣中心之一，现场配置为 4 台 FDL-21C + 2 台 FDL-15C + 2 台 FDL-21AS，实现节省 35% 人工 、产能 +40% 。在多机并线的大规模场景里，标定管理的重点是统一基线------同一料线上多台设备使用同一份标准样件和同一套判定基准，避免单台漂移造成的产线级波动。
七、小结
标定与漂移这件事，本质上是一个可观测性问题。设备不会主动告诉你"我偏了 2%"，只有当你手里有基线、有周期、有记录时，这个偏移才会显形。
三条可以直接带走的判断：
- 漂移是常态，不是故障。 它一定会发生，关键是发现在它影响成品之前。
-
- 检查频率跟着工况走，不跟着日历走。 粉尘、震动、温湿度是漂移的加速器。
-
- 基线档案是整套机制的地基。 没有基线，所有检查都失去参照。