具身智能，正在从展台上的单点演示，走向真实现场的巡检、作业与服务。
对机器人来说，真正的考验是：没人盯着的时候，能不能自主移动、自动判断、把活干完------以及让结果进入排班、告警和工单等后续运营流程。
做到这些，机器人才会从一台"会演示的设备"，成为一个能交付、能运营的在岗角色。
这是具身智能要走完的"最后一公里"。
01、三款机器人，覆盖三类业务空间
室内设备区、户外复杂环境和公共服务空间，对机器人的移动方式、感知能力和任务流程，有着不同的要求。
一款机器人很难包揽所有任务。
云智慧智能巡检机器人在数据中心机柜通道自主作业
云智慧将数字世界积累的运维能力延伸到物理世界，构建了以**"一个平台、多款机器人"**为核心的 AI Robots 产品矩阵：
- Strider I1 / IG1（双轮足）：面向工业与园区巡检的双轮足多功能机器人，其中IG1版本可兼顾导览；
- Tero I1（四轮足）：面向户外复杂环境的四轮足巡检机器人，具备全地形、全天候巡检能力；
- Embo G1（人形）：面向公共空间导览的人形机器人，提供迎宾问询、路线引导与内容讲解服务。
接下来，我们走进它们各自的工作现场，看看它们分别承担什么任务，又具备哪些核心能力。
02、Strider：将室内巡检变成可量化的任务
数据中心、智算中心与工业厂房中，大量设备和环境点位需要反复检查。
人工巡检耗时长，结果易受到经验与工作节奏影响；夜间值守和狭窄区域，进一步增加巡检难度。
双轮足机器人Strider通过多维采集、智能识别和自主通行，完成设备与环境巡检。
Strider 双轮足机器人（I1/IG1）
一次巡检，采集多维数据
Strider把"看、听、闻"集成到同一台设备上。
它搭载双光云台相机、激光雷达、声学与环境传感器，可完成可见光成像、红外测温、声纹识别，并采集温湿度、PM0.5粉尘、可燃有毒气体等环境数据。
31 项检测，看懂现场状态
只完成采集还不够，Strider 还能判断设备和环境是否正常。
Strider具备覆盖环境感知、安全与消防、设备状态、仪表与面板、门与锁、电气开关6大类的31项检测能力。
从读仪表、识指示灯，到发现烟雾明火、跑冒滴漏、锈蚀裂纹与人员违规------这些原本需要人工逐一确认的环节，现在可由机器人自主识别并分级告警，减少对人工检查和经验判断的依赖。
自主穿行，抵达巡检点位
看得见、看得懂，还要走得到。
Strider 采用双轮足底盘，机身紧凑，最窄通过宽度仅约39cm，可在约1m宽的机柜通道内转身。
满载状态下，可跨越20cm台阶、通过20°坡道，还可联动电子门禁，并自主通过挡鼠板。
配合SLAM与AprilTag融合导航，Strider支持动态路线规划、紧急制动与三维动态避障，面对环境变化时也能及时调整路线、安全通行。
高效作业，支撑连续巡检
Strider单点精检约15秒、速检约3秒，每小时可完成460个以上点位，单次巡检覆盖约700个点位。
续航方面，满载约3.5小时，1小时左右即可补能，并支持充电、换电与自动回充，满足长时间连续作业需求。
一机双模，兼顾巡检与导览
Strider 的 IG1 版本支持巡检与导览两种模式。
- 巡检模式下，机器人完成状态采集、异常复核与数据追溯；
- **导览模式下，**则可在来访接待时承担迎宾、问询、路线引导与内容讲解。
一台设备覆盖两类场景，在不同任务之间灵活切换。
03、Tero：以全地形全天候能力，接管户外现场
能源场站、地下管廊、物流园区、停车场与养殖场等户外区域，巡检路线长，路面和天气情况复杂。
人工巡检容易受到天气和时间限制，巡检频率与执行一致性也很难保证。
四轮足户外巡检机器人Tero通过多模态感知、融合定位和全地形通行，在复杂环境中持续执行巡检任务。
Tero 四轮足户外巡检机器人（I1）
智能感知、定位与识别，看懂户外现场
Tero搭载前后双96线激光雷达、户外双光云台和六合一环境传感器，可采集可见光、红外、温湿度、光照和气体等多类数据。
通过激光SLAM，Tero可完成三维点云建图与自主导航；还可选配GNSS/RTK融合定位，实现室内约5cm、室外约15cm的定位精度。
导航过程中，机器人可进行动态障碍检测，在0.5m内安全停车，最低可识别10cm高的障碍物。
Tero还内置8类通用检测算法，覆盖红外测温、火情烟雾、人员安全、仪表读数、设备缺陷、跑冒滴漏、声纹异常与多模态融合感知，并可根据行业需求扩展专项检测项。
全地形、全天候，适应复杂户外环境
Tero 整机防护等级达IP66，工作温度覆盖−20℃～55℃，可在雨雪、扬尘等环境中连续作业。
可跨越25cm单级台阶，连续楼梯约20cm，并可稳定通过35°坡道。
30cm的最小离地间隙，让它能够应对碎石、草地、泥泞与检修沟等复杂路面。
无论面对恶劣天气还是复杂路况，Tero都能沿着既定路线持续执行巡检任务。
Tero在泥地、积水、雪地与砖石台阶等户外场景连续作业
持续作业，形成巡检闭环
作业负载下，Tero单次任务时长超过2.5小时，参考巡检里程约10km，可以满足长路线巡检需求。
Tero 支持热插拔换电，自主回充为选配，减少任务之间的补能等待。
巡检任务可按定时、周期、临时、告警触发等模式执行。发现异常后，Tero可自动复检并实时回传数据，联动告警与工单。
在弱网或无网环境下，Tero可在边缘侧完成本地处理，待网络恢复后集中上传，减少网络条件对巡检任务的影响。
运营人员还可远程监控任务、复核巡检结果，并在必要时介入处理，让自主巡检过程可控、结果可复核。
04、Embo：以人形交互，重塑公共空间服务标准
在商场、博物馆、科技馆、展厅等公共空间，迎宾接待、信息问询、路线引导和内容讲解都是常见需求。
高峰时段，重复问询和基础引导会持续消耗人力。
人形导览机器人Embo通过自然语言交互响应访客需求，提供迎宾问询、路线引导与内容讲解服务，分担重复、标准化的接待工作。
Embo 人形导览机器人（G1）
自然语言交互，理解访客需求
Embo 身高172cm，拥有31个主动关节，并配有头部与胸前深度相机，可通过肢体动作、人脸识别和访客姿态识别，更自然地完成迎宾与交流。
通过中英双语语音交互，Embo 可主动迎宾、理解访客意图并进行连续对话。
Embo 的所有问答均基于经过审核的知识库。知识库内容可根据活动与开放信息动态更新，并通过话术沉淀与审核流程，确保讲解口径一致、准确、可追溯。
多种导览模式，适配不同参观需求
Embo提供自由（自助）导览、剧本等多种服务模式。
- 自由（自助）导览模式下，访客可以自主探索，Embo随问随答。
- 剧本模式下，Embo按预设动线进行指引和讲解，支持多版本内容、分段讲解与互动引导。
安全可靠，融入现场运营
Embo依托激光SLAM完成建图与自主导航，单次建图面积可达10000㎡，定点停靠精度约10cm。
导览过程中，Embo可在1～3m范围内动态避让行人，并在1m内紧急刹停；同时标配手持遥控器与急停按钮，方便工作人员及时介入。
Embo还可与展厅、会议室大屏实时联动，支持多机协同调度，并可根据项目需求定制集成电梯与门禁，实现跨楼层、跨区域连续导览。
05、More Robots, One Platform，一套技术底座，构建可运营的机器人矩阵
三款机器人形态各异、任务不同，却由同一套技术底座支撑。
其核心思路是**"大脑与本体解耦"**：可移植、可泛化的边缘大脑适配不同形态的机器人本体，让感知、判断与任务执行等共性能力得到复用。
与"本体"解耦、可移植且场景可泛化的边缘大脑
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**在算法方面，**云智慧自研3大类、30余项算法场景，并结合视觉语言模型（VLM）增强识别与研判，覆盖泛行业室内外巡检需求。
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在运行架构上，边缘大脑与云端平台协同工作：端侧提供毫秒级感知响应，云端承担增强运算、可视化任务编排与机器人群管理。
二者协同贯穿从建图配置、任务编排到运行监控、远程介入的全流程，并支持异常自动复检、告警与工单联动，以及客户既有第三方业务系统接入，形成机器人从实施、执行到运营的完整闭环。
企业可以根据空间和任务选择机器人形态，同时保留统一的管理方式。
随着业务变化，这套系统可以持续扩充算法、接入新的场景，并按需扩编机器人队伍。
企业获得的，不只是一次设备采购，而是一套能够持续扩展的机器人系统。
06、从看见和判断，到操作和执行
从数据中心的机柜通道，到能源场站的巡检路线，再到展厅里的一次接待------具身智能的"最后一公里"，不在发布会的大屏幕上，而在每一个需要有人守着、看着、走着的真实现场。
当前，Strider、Tero、Embo已分别覆盖室内巡检、户外作业与公共服务。未来，云智慧还将推动AI Robots产品矩阵从"看见和判断"向"操作和执行"延伸，让机器人具备更强的物理作业能力。
当机器人不再需要人盯着，
人，才能去做更有价值的事。