工业级垂直交通：如何通过边缘计算与 MQTT 解决重载 AGV 的自主乘梯难题？摘要： 在智能工厂向立体化迈进的过程中，重载 AGV（如自动叉车、大吨位背负式机器人）的跨楼层运输已成为工业互联网（IIoT）架构中的核心瓶颈。由于重型设备对平层精度要求达到毫米级，且封闭井道的电磁环境复杂、信号屏蔽严重，传统的“协议对接”或“全云端调度”方案常面临实时性差、安全性无法闭环等难题。本文将结合 鲁邦通 在工业现场的深度积淀，拆解如何利用边缘计算硬件底座构建高可靠的 机器人梯控 逻辑。我们将从物理层数据融合感知、边缘状态机（FSM）设计及多重网络冗余策略三个维度，解析如何在不触动电梯控制回路的