控制算法

【自动驾驶】控制算法（九）深度解析车辆纵向控制 | 从算法基础到 Carsim 仿真实践写在前面： 🌟 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。 🔍 本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！ 📚 系列专栏：【运动控制】系列，带您深入浅出，领略控制之美。🖊 愿我的分

【自动驾驶】控制算法（八）横向控制Ⅳ | 调试与优化——让车辆行驶更平稳！写在前面： 🌟 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。 🔍 本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！ 📚 系列专栏：【运动控制】系列，带您深入浅出，领略控制之美。🖊 愿我的分

【自动驾驶】控制算法（八）横向控制Ⅲ | 代码与模型写在前面： 🌟 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。 🔍 本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！ 📚 系列专栏：【运动控制】系列，带您深入浅出，领略控制之美。🖊 愿我的分

【自动驾驶】控制算法（五）连续方程离散化与离散LQR原理写在前面： 🌟 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。 🔍 本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！ 📚 系列专栏：【运动控制】系列，带您深入浅出，领略控制之美。🖊 愿我的分

【自动驾驶】控制算法（二）三大坐标系与车辆运动学模型写在前面： 🌟 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。 🔍 本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！ 📚 系列专栏：【运动控制】系列，带您深入浅出，领略控制之美。🖊 愿我的分

【自动驾驶】控制算法（三）轮胎侧偏与车辆动力学模型写在前面： 🌟 欢迎光临清流君的博客小天地，这里是我分享技术与心得的温馨角落。📝 个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。 🔍 本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发🐒 若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。转载请注明出处，尊重原创，从我做起。 👍 点赞、评论、收藏，三连走一波，让我们一起养成好习惯😜 在这里，您将收获的不只是技术干货，还有思维的火花！ 📚 系列专栏：【运动控制】系列，带您深入浅出，领略控制之美。🖊 愿我的分

初心不忘产学研

软件方案评审与模块优化：从FOC模块出发的电控平台建设洞悉模块发展趋势，定制行业应用特点，明确优化方向与阶段性目标随着科技进步的飞速发展，模块化设计已成为众多行业产品开发的核心理念。无论是软件系统、硬件组件，还是复杂系统中的功能模块，都需要对其发展趋势、应用特点及优化方向进行深入了解和精确把握。本文将针对各类模块的特点、应用需求，以及其优化路径进行深入探讨，并结合当前阶段和未来发展规划，明确优化的目标、必要性、可行性、资源占用以及开发时间等关键因素。

文献学习-9-具有瞬时远心运动机制的机器人注射原型的实现与控制Key Words: Impedance control, linear parameter-varying (LPV) system, remote center of motion (RCM) mechanism, Robotic needle insertion. Authors: Lin Liu , Wei Chen , Zhi Chen, Weiguo Zhou , Ruofeng Wei , Member, IEEE, and Yunhui Liu , Fellow, IEEE Source:

模糊PID控制算法实战讲解-案例温度控制（附C语言实现）可结合之前的文章一起理解：控制算法-PID算法总结-从公式原理到参数整定解析（附C源码）_pid自整定算法-CSDN博客

文献学习-7-用于二尖瓣植入的紧凑型机器人导管输送系统设计及任务空间控制Authors: Ronghuai Qi , Member, IEEE, Namrata U. Nayar , Graduate Student Member, IEEE, and Jaydev P. Desai , Fellow, IEEE Key words: Medical robotics, robotic transcatheter, mitral valve, compact design, control. Source: IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOT

基于神经网络的电力系统的负荷预测一、背景介绍：电力系统负荷预测是生产部门的重要工作之一，通过准确的负荷预测，可以经济合理地安排机组的启停、减少旋转备用容量、合理安排检修计划、降低发电成本和提高经济效益。负荷预测按预测的时间可以分为长期、中期和短期负荷预测。其中，短期负荷预测中，周负荷预测(未来1周)、日负荷预测(未来24小时)及提前小时预测对于电力系统的实时运行调度至关重要。负荷预测对电力系统控制、运行和计划都有着重要意义。因为对未来时刻进行预调度要以负荷预测的结果为依据，负荷预测结果的准确性将直接影响调度的结果，从而对电力系统

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门