[2025CVPR-目标检测方向] CorrBEV:多视图3D物体检测论文关注自动驾驶中相机仅有的多视图3D物体检测(camera-only multi-view 3D object detection)问题。尽管基于鸟瞰图(BEV)的建模近年来取得显著进展(如BEVFormer和SparseBEV等基准模型),但当前研究主要优化整体平均性能(如nuScenes数据集中的NDS和mAP指标),却忽视了关键角落案例(corner cases)。其中,遮挡(occlusion)是一个关键挑战:部分被遮挡的物体(如行人)在检测中特征质量下降,导致漏检或误检,这对自动驾驶安全构成严