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PCL点云库点云数据处理入门系列教材目录（2025年5月更新....）
LiDAR点云
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点云分割
open3d：随机采样一致性分割平面
随机采样一致性算法（RANSAC Random Sample Consensus）是一种迭代的参数估计算法，主要用于从包含大量噪声数据的样本中估计模型参数。其核心思想是通过随机采样和模型验证来找到数据中最符合模型假设的点。因此，只要事先给定要提取的参数模型，即可从点云中分割出对应点云模型。如下图所示，为使用RANSAC从点云中分割平面模型的案例，整体上比较理想。