定位

【MATLAB例程】平面下，5基站对待定位点的定位。基于距离辅助下的AOA。完整代码下载链接原创代码，请勿翻卖。附下载链接，有中文注释本程序基于MATLAB构建五基站二维目标定位仿真模型，采用到达角（Angle of Arrival，AOA）定位方法，并引入距离测量信息辅助目标位置估计，实现二维平面内固定目标的定位与误差分析。

GNSS模组产线TTFF全过，现场约1/5设备超40秒：一次冷/温/热启动差异排查记录客户产线上，10台样品逐台测试，首次定位全部小于5秒，报告看起来非常漂亮。但出货后，终端用户反馈：约5台里就有1台，上电后要等40多秒才能输出位置。

夏白分享社

没有 GPS，也没预建地图：双目＋IMU 如何让无人机自主导航？无人机进了陌生建筑，卫星信号用不上，手里也没有地图，接下来怎么办？对定位导航从业者来说，这不只是“换一个定位算法”的问题。位置要估计，障碍物要发现，路线要规划；相机突然看不清，控制端还得知道该继续、停下，还是返航。

今年下半年

【微信小程序】uni-app + Vue3 + Vite 的小程序项目实现「进入指定范围才能打卡」的考勤功能本文档说明在微信小程序中实现「进入指定范围才能打卡」的考勤功能的完整步骤、代码与注意事项等内容。打卡签到需要同时满足三件事：

【MATLAB例程】三维RRT+APF避障路径规划与到达角（AOA）定位算法｜三维路径优化与定位仿真例程MATLAB源代码，可直接运行、得到结果，有中文注释本程序实现三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）与人工势场法（Artificial Potential Field, APF）联合路径规划，并结合到达角（Angle of Arrival, AOA）完成三维定位。RRT用于生成全局可行路径，APF对路径进行局部平滑与避障优化，随后利用多个锚节点的方位角和俯仰角信息估计目标三维位置。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT/APF规划参数及AOA量测噪

【MATLAB例程】三维快速扩展随机树（RRT）路径规划与到达角（AOA）定位算法｜三维避障+定位仿真。附下载链接原创代码，包运行成功，请勿翻卖程序为三维快速扩展随机树（Rapidly-exploring Random Tree, RRT）避障路径规划与到达角（Angle of Arrival, AOA）定位的仿真，带有对三维规划轨迹、定位轨迹及定位误差进行分析。地图范围、障碍物、起终点、锚节点位置、RRT规划参数及AOA量测噪声等均可自行修改，便于构建不同三维仿真场景。

【MATLAB例程】三维快速扩展随机树（RRT）路径规划与到达角（AOA）、到达时间差（TDOA）融合定位，附下载链接完整代码，附下载链接。包运行，讲解、定制可联系我如需帮助，或有导航、定位滤波相关的代码定制需求，可从个人主页左侧联系我

【MATLAB例程】三维RRT路径规划与TDOA定位算法。有中文注释、包运行成功，文末有完整代码的下载链接完整代码，附下载链接欢迎交流，但请勿翻卖程序为三维RRT路径规划与TDOA定位算法。路径规划部分采用RRT快速随机树，定位部分采用 TDOA 量测模型。TDOA部分包含到达时间差量测、粗网格初值和Gauss-Newton迭代

【MATLAB例程】二维Astar路径规划与AOA-TDOA定位仿真。完整代码，附下载链接。包运行成功，带中文注释完整的MATLAB代码（m文件）下载链接，可直接运行原创代码，欢迎交流讨论，请勿翻卖。本为二维A*路径规划与AOA-TDOA融合定位算法所需的路径规划和定位算法防止验证。路径规划部分采用A*栅格搜索，定位部分采用 AOA + TDOA 量测模型。融合部分只保留AOA与TDOA两类残差，并将二者堆叠为同一个最小二乘问题。

Appium+python自动化（十二）- Android UIAutomator终极定位凶器（超详解）简介刚开始看时, 众多小伙伴会觉得这方面实际上在异性兄弟那儿就已经有过介绍以及分享了, 然而事实并非如此, 上次进行介绍与分享的大哥是, 是一款定位工具。而今天所介绍的乃是一个java库, 它能够提供执行自动化测试的各式各样的API。

前网易架构师-高司机

带标注的车轮胎上的螺母识别数据集，识别率87.2%，83张图，支持yolo，coco json，voc xml,darknet文末有模型训练代码本数据集专注于车轮胎上的螺母识别任务，是一个高质量的目标检测数据集。数据集包含83张精心标注的图片，涵盖了不同角度、光照条件和背景下的轮胎螺母图像。经过测试，该数据集训练的模型在螺母识别任务上达到了87.2%的识别率，具有良好的实用价值。

【论文复现】MATLAB例程，存在测距误差的WSN无锚点分布式自定位，《WSN中存在测距误差的无锚点分布式自定位方法》原创代码，请勿翻卖本程序复现论文《WSN 中存在测距误差的无锚点分布式自定位方法》的核心思想：在无锚点无线传感器网络中，仅利用邻居节点间带误差的 RSS 测距值建立全局测距残差目标函数，并使用最速下降法迭代修正节点相对坐标。程序最后通过二维刚体配准把相对坐标对齐到真实坐标系，用于评价定位误差。在二维区域内随机生成传感器节点，并根据通信半径构建节点间邻接关系；随后对可通信节点之间的真实距离加入有界随机测距误差，形成带噪声的相对距离观测。在定位求解阶段，程序先利用基于最短路径距离的多维尺度分析（MDS）生成

【代码介绍】RSSI定位程序，N个锚点、三维空间，使用CKF对轨迹进行滤波，MATLAB代码本文介绍一种基于RSSI信号的三维空间多锚点定位仿真程序，结合容积卡尔曼滤波（CKF）对动态目标轨迹进行降噪优化，并提供完整可运行的MATLAB代码，适合用于室内定位、无线传感网络及导航滤波领域的学习与研究参考。

消失的旧时光-1943

第三篇：机器人为什么会“漂”？——RTK 漂移问题详解上一篇我们讲了：《RTK 为什么比 GPS 准？——差分定位原理详解》很多人已经知道：于是很多人会觉得：

反光柱定位算法实战02：纯反光柱定位——VEnus算法实际使用与代码原理综述在AGV（自动导引车）和工业移动机器人领域，如何实现稳定、精准的定位，始终是核心技术难题。当前主流的自然特征SLAM虽然灵活，但在某些场景下会暴露出先天短板。当机器人驶入超过30米的长走廊且两侧无柱子、无设备的空旷区域时，纯激光SLAM容易因“无特征可循”而定位丢失。高反光车间（如不锈钢抛光车间）中的激光SLAM同样面临退化风险。

【课题推荐】UWB的TOA定位方法，与IMU紧耦合，对目标轨迹定位并输出误差统计。适用于二维平面的高精度定位导航推荐一个适合本科毕设、课程设计、研究生入门课题的导航定位方向：基于UWB/IMU紧耦合的二维定位导航仿真研究。本课题围绕 IMU 惯性推算与 UWB 测距信息融合展开，采用扩展卡尔曼滤波（EKF）实现多源信息融合，适合用于室内定位、GNSS拒止环境导航、移动机器人定位和无人平台局部导航等研究场景。

【MATLAB绘图教程】空间误差场图的概念及其应用，附代码本文介绍空间误差场图的概念及其应用。与热力图不同，空间误差场图将误差视为空间中的连续标量场，通过三维曲面或空间场图展示误差的连续变化趋势。文章对比了两者的区别：热力图适合展示平面区域误差分布，而空间误差场图更适用于参数分析和空间趋势展示。提供了MATLAB代码示例，演示如何绘制二维空间误差场曲面图，并分析了图像特征。

【MATLAB代码介绍】基于RSSI的蓝牙定位程序，N个锚点、二维平面程序首先设置多个蓝牙锚节点的位置坐标，并给定待定位目标的真实位置。随后计算目标与各锚节点之间的真实距离，并在理论RSSI值中加入高斯噪声，用于模拟实际蓝牙信号传播过程中由遮挡、多径效应、设备误差和环境干扰引起的测量波动。这样可以更接近实际蓝牙定位中的RSSI不稳定特性。

【MATLAB例程】多传感器协同DOA目标跟踪与EKF滤波，输出动态目标轨迹、轨迹误差对比分析MUSIC算法DOA估计 + 最小二乘定位 vs EKF轨迹跟踪对比原创代码，包运行成功，可联系我获取讲解和定制

【MATLAB程序】基于RSSI的RFID二维轨迹定位仿真介绍，EKF滤波增加轨迹定位精度。附下载链接本文所述的仿真程序实现： RFID室内动态目标定位系统，通过对比加权非线性最小二乘法（WNLS）与扩展卡尔曼滤波（EKF）两种算法，评估其在动态场景下的定位精度与轨迹跟踪能力。原创代码，禁止翻卖。包运行成功，可以联系我获取代码定制、讲解