技术栈
humble
MIXLLRED
1 天前
ubuntu
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slam
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d435i
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ros2
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humble
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vins
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + RealSense D435i 部署VINS-Fusion视觉惯性SLAM
在开始部署VINS-Fusion之前，请确保系统已经安装了以下软件并满足相关要求：此外，请确保可以通过USB 3.0接口正常访问D435i相机。
MIXLLRED
17 天前
pcl
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ros2
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pcd
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humble
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orb_slam3
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + ORB-SLAM3 保存地图格式为.pcd文件
启动相机后，在ORB_SLAM3的ROS2封装包的工作空间下启动建图：成功启动后，你会看到两个窗口：Map Viewer: 显示3D地图点云和相机轨迹的交互式窗口。
MIXLLRED
21 天前
ros2
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humble
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orb_slam3
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ubuntu22.04
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d435
Ubuntu22.04 + ROS2 Humble + ORB-SLAM3 下从环境配置到深度相机d435实时SLAM
首先，请确保你的Ubuntu 22.04系统已经更新，并安装了build-essential, cmake, git等基础编译工具：
小手智联老徐
25 天前
ros2
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humble
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colcon
ROS2：Humble 安装详解（Ubuntu 22.04）
ROS 2 要求系统支持 UTF-8 编码，可以使用以下命令检查并设置：如果未正确配置 UTF-8，执行以下命令进行设置：
码河漫步
5 个月前
ros2
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humble
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ignition gazebo
ros2 humble安装ignition gazebo
1、安装2、查看版本3、测试一下4、执行以下命令5、如果是在虚拟机上，会出现GUI无响应，然后过一会出现界面，但是界面在闪烁，这是由于硬件加速有限导致的。为了解决这个问题，可以通过执行以下命令强制使用软件渲染
暮色念了红尘
6 个月前
docker
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容器
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ros
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humble
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noetic
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ros1_bridge
Ros1 Noetic(本地)和Ros2 Humble(docker)之间相互通信及设置初始位姿
参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/1913928957679632486
听风吹雨yu
1 年前
slam
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ros2
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humble
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rviz
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imu
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foxy
JY901-ROS2驱动代码
该驱动代码修改自：下载后放入到自己的ubuntu中这样，雷达驱动就已经运行起来了。如果报错，可以查看是否为配置不对：
押波张飞
3 年前
机器人
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ros2
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humble
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cartographer
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装
（1） 选择===> 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) （2） 选择===> 更换系统源再继续安装 （3） 选择===> humble系统 （4） 选择===> humble系统桌面版
我是有底线的