技术栈
humble
听风吹雨yu
1 个月前
slam
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ros2
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humble
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rviz
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imu
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foxy
JY901-ROS2驱动代码
该驱动代码修改自：下载后放入到自己的ubuntu中这样，雷达驱动就已经运行起来了。如果报错，可以查看是否为配置不对：
押波张飞
2 年前
机器人
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ros2
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humble
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cartographer
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装
（1） 选择===> 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) （2） 选择===> 更换系统源再继续安装 （3） 选择===> humble系统 （4） 选择===> humble系统桌面版