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humble

听风吹雨yu
22 天前
slam·ros2·humble·rviz·imu·foxy
JY901-ROS2驱动代码该驱动代码修改自:下载后放入到自己的ubuntu中这样,雷达驱动就已经运行起来了。如果报错,可以查看是否为配置不对:
押波张飞
2 年前
机器人·ros2·humble·cartographer
木叶飞舞之【机器人ROS2】篇章_第一节、ROS2 humble及cartorgrapher安装(1) 选择===> 一键安装:ROS(支持ROS和ROS2,树莓派Jetson) (2) 选择===> 更换系统源再继续安装 (3) 选择===> humble系统 (4) 选择===> humble系统桌面版