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元让_vincent
16 天前
3d
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论文Review SLAM R3LIVE | ICRA2022 港大MARS | 可以生成Mesh的激光视觉惯性SLAM
题目：R3LIVE: A Robust, Real-time, RGB-colored, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled state Estimation and mapping package
bohu83
9 个月前
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亚博
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机器人小车
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：18 Cartographer建图
Cartographer是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。基于图优化（多线程后端优化、cere构建的problem优化）的方法建图算法。可以结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。
我是有底线的