萌新的STM32学习-5 寄存器地址计算

寄存器映射的两个问题

1.地址怎么计算

2.映射的方法

为了方便代码的编写及使用，我们将寄存器地址分为三个部分

1.总线基地址：(BUS_BASE_ADDR)

2.外设基于总线基地址的偏移量

（PERIPH_OFFSET)

3.寄存器相对于外设基地址的偏移量

寄存器地址=总线基地址+外设基于总线基地址的偏移量+寄存器相对于外设基地址的偏移量

把上面三个加起来

APB1总线基地址也叫外设基地址

PERIPH_OFFSET

GPIOA是挂在APB2上的

了解到这些之后我们可以计算寄存器地址

假设有一个寄存器GPIOA_ODR

1.获取外设挂在那个总线上 ---查系统结构图

2.获取总线基地址 APB2 总线基地址

0x40010000

3.获取外设地址偏移量，GPIOA相对于APB2 的总线偏移量是0x800

4.获取寄存器地址的偏移量，ODR相对于GPIOA外设基地址的偏移量是0x0c

现在介绍的方法是用结构体的形式映射，因为结构体依次排布那么他的内存空间也是依次的你观察前面的信息就能看出来只要我们再设置的时候确定基地址的位置就能找准其他的地址量

以上三部分代码，就完成了STM32F103内部GPIOA~GPIOG的寄存器映射，其原理其实是

比较简单的，包括两个核心知识点：1，结构体地址自增；2，地址强制转换；

结构体地址自增，我们第一步就定义了GPIO_TypeDef结构体类型，其成员包括：CRL、CRH、

IDR、ODR、BSRR、BRR和LCKR，每个成员是uint32_t类型，也就是4个字节，这样假设：CRL

地址是0的话，CRH就是0X04，IDR就是0X08，ODR就是0X0C，以此类推。

地址强制转换，以GPIOB为例，GPIOB外设的基地址为：GPIOB_BASE（0X4001 0C00），

我们使用GPIO_TypeDef将该地址强制转换为GPIO结构体类型指针：GPIOB，这样GPIOB->CRL

的地址就是：GPIOB_BASE（0X4001 0C00），GPIOB->CRH的地址就是：GPIOB_BASE + 0X04

（0X4001 0C04），GPIOB->IDR的地址就是：GPIOB_BASE + 0X08（0X4001 0C08），以此类

推。