萌新的STM32学习-5 寄存器地址计算
寄存器映射的两个问题
1.地址怎么计算
2.映射的方法
为了方便代码的编写及使用，我们将寄存器地址分为三个部分
1.总线基地址 ：(BUS_BASE_ADDR)
2.外设基于总线基地址的偏移量
（PERIPH_OFFSET)
3.寄存器相对于外设基地址的偏移量
寄存器地址=总线基地址+外设基于总线基地址的偏移量+寄存器相对于外设基地址的偏移量
把上面三个加起来
APB1总线基地址也叫外设基地址
PERIPH_OFFSET
GPIOA是挂在APB2上的
了解到这些之后我们可以计算寄存器地址
假设有一个寄存器GPIOA_ODR
1.获取外设挂在那个总线上 ---查系统结构图
2.获取总线基地址 APB2 总线基地址
0x40010000
3.获取外设地址偏移量，GPIOA相对于APB2 的总线偏移量 是0x800
4.获取寄存器地址的偏移量，ODR相对于GPIOA外设基地址的偏移量是0x0c
现在介绍的方法是用结构体的形式映射，因为结构体依次排布 那么他的内存空间也是依次的 你观察前面的信息就能看出来 只要我们再设置的时候确定基地址的位置 就能找准其他的地址量
以上三部分代码，就完成了STM32F103内部GPIOA~GPIOG的寄存器映射，其原理其实是
比较简单的，包括两个核心知识点：1，结构体地址自增；2，地址强制转换；
结构体地址自增，我们第一步就定义了GPIO_TypeDef结构体类型，其成员包括：CRL、CRH、
IDR、ODR、BSRR、BRR和LCKR，每个成员是uint32_t类型，也就是4个字节，这样假设：CRL
地址是0的话，CRH就是0X04，IDR就是0X08，ODR就是0X0C，以此类推。
地址强制转换，以GPIOB为例，GPIOB外设的基地址为：GPIOB_BASE（0X4001 0C00），
我们使用GPIO_TypeDef将该地址强制转换为GPIO结构体类型指针：GPIOB，这样GPIOB->CRL
的地址就是：GPIOB_BASE（0X4001 0C00），GPIOB->CRH的地址就是：GPIOB_BASE + 0X04
（0X4001 0C04），GPIOB->IDR的地址就是：GPIOB_BASE + 0X08（0X4001 0C08），以此类
推。