STM32F0实现IAP升级固件

好几年前写过一篇关于 STM32 bootloader 升级固件的博客，但是使用的芯片是 STM32 F4 系列，升级固件的方式是在外部 flash 的 fat32 文件系统中存入固件文件，reset 后通过特定按键进入 IAP 程序。

最近需要在 STM32 上实现同样的 IAP 功能，但是方式不太一样，也发现一些芯片的差别，在此记录一下。

一、两个工程文件的 Rom/Ram 设置

• Bootloader 程序工程文件设置
  

• 应用程序工程文件设置
  

二、关键点

1. boot 程序在 flash 的前 16KB 的空间，所以应用程序的地址需要向后偏移 16KB 。

2. 应用程序需要把前 192B 留作中断向量表使用，所以需要把真正应用程序的变量向后偏移 0xC0。
   

3. 在应用程序中，需要定义中断向量表，并且指定其在内存中的位置，类似下面的语句。具体的写法会根据不同的编译器而不同，就算同样是 Keil，MDK5 和 MDK6 的写法也不一样，如下是 MDK 6 的写法。
   #define APP_VectStoreAddr "0x20000000" __IO uint32_t VectorTable[48] __attribute__((section(".ARM.__at_"APP_VectStoreAddr)));

   从AC5移植到AC6，Keil官方有一个文档特别针对这个有说明，具体链接如下

   https://www.keil.com/appnotes/files/apnt_298.pdf

4. 跳转到应用程序以后，需要先将存在 Flash 中的中断向量表拷贝到 IRAM1 中，并且重定向中断向量表。这点 F0 系列和 F4 系列有很大的不同。具体可查看这篇博客。

for(i = 0; i < 48; i++)
  {
    VectorTable[i] = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
  }

  /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/
  __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
  /* Remap SRAM at 0x00000000 */
  __HAL_SYSCFG_REMAPMEMORY_SRAM();

三、IAP 程序实现

1. 初始化串口，开启中断。
2. 等待几秒钟，如果中途接收到指定字符，进入升级界面。否则直接跳转到应用程序。
3. 升级是通过串口发送固件，采用 ymodem 协议，官方有教程， AN4065。