今天给大家带来一款超低成本的FPGA JTAG方案，硬件核心是用树莓派Pico，使用相关芯片自己制作JTAG则非常便宜，RP2040某宝的报价只有4元，所以自己制作成本非常低廉，当然使用Pico成本也不是很高，所以今天就以Pico为例讨论怎么制作JTAG并验证。
制作步骤
首先按照GitHub 说明（https://github.com/kholia/xvc-pico）在虚拟机上安装依赖项，然后创建一个新的存储库目录并克隆了 pico-SDK 和 XVC-Pico 项目。
克隆了存储库，我们就可以构建主机端守护进程。它在 Linux 主机和 RPi Pico 镜像像上运行。我们按照 GitHub 中提供的说明执行此操作。
构建了使用 XVC-Pico 的守护进程，我们让它在开发计算机上运行。
要在 UF2 文件可用后将映像下载到 RPi Pico，请在 RPi Pico 通电时按住 bootsel boot，电路板将挂载到文件系统中。只需复制 UF2 文件，它就会安装完毕并准备就绪。
通过对 RPi Pico 进行编程，我们可以将用于提供 JTAG 信号的 GPIO 连接到 FPGA 板上的 JTAG 座子。对于 GPIO 等其他板，RPi Pico 是 3v3，因此需要确保目标板向 Bank 0 提供 3v3，否则存在损坏 FPGA 器件的风险。
JTAG引脚分配如下：
确保在 Pico Pin 23 和目标板之间连接接地参考。否则，将无法连接到设备。
当守护程序运行并且板已连接并通电时，我们可以启动 Vivado 并尝试打开硬件管理器连接到目标FPGA上。
Vivado 启动时打开硬件管理器并创建新的硬件目标。使用 Xilinx 虚拟电缆 (XVC) 选项。当提示输入 XVC 时，使用 Linux 开发计算机的 IP 地址。
下一步是使用硬件管理器读取 XADC 温度和电压。
Vitis测试也是支持的：
总的来说，XVC-Pico 应用程序给我留下了深刻的印象，并且在成本优化开发中，低成本解决方案非常有优势。
参考链接
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https://github.com/kholia/xvc-pico
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❝https://www.adiuvoengineering.com/microzed-chronicles-jtag-using-a-raspberry-pi-pico
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