opencv 矩阵运算

1.矩阵乘（*）

    Mat mat1 = Mat::ones(2,3,CV_32FC1);
	Mat mat2 = Mat::ones(3,2,CV_32FC1);

	Mat mat3 = mat1 * mat2;        //矩阵乘

结果

2.元素乘法或者除法（mul）

    Mat m= Mat::ones(2, 3, CV_32FC1);
	m.at<float>(0, 1) = 3;
	m.at<float>(0, 2) = 6;
	m.at<float>(1, 0) = 2;
	m.at<float>(1, 1) = 4; 
	m.at<float>(1, 2) = 5;
	Mat mat4 = mat1.mul(m); //执行元素乘法或者除法

结果

3.向量的点积（dot）

double ret = mat1.dot(m);  //计算两个向量的点积。

结果

4.multiply两个数组的按元素比例缩放的乘积

    Mat dst;
	multiply(mat1, m, dst);   //计算两个数组的按元素比例缩放的乘积

结果

5.矩阵转置transpose和t

    Mat matT=m.t();   //矩阵转置
	Mat dstT;
	transpose(m,dstT);//矩阵转置

结果：

6.矩阵求逆inv

    Mat hMat = Mat::eye(Size(3, 3), CV_32F);
	Mat matInv = hMat.inv();      //矩阵求逆

结果