前言

要弄清MAML怎么做，为什么这么做，就要看懂这两张图。
先说MAML**在做什么？**它是打着Mate-Learing的旗号干的是few-shot multi-task Learning的事情。具体而言就是想训练一个模型能够使用很少的新样本，快速适应新的任务。

定义问题

我们定义一个模型 f f f, 输入 x x x输出 a a a。
-定义每一个Task - T T T包含一个损失函数 L L L, 一个原始观察 q ( x 1 ) q(x_1) q(x1), 一个状态转移分布 q ( x 1 ∣ x t , a t ) q(x_1 | x_t,a_t) q(x1∣xt,at)以及集长度 H H H。在监督任务中H=1(也就是说当前的a只和当前的x有关)。

元学习，被称为"Learn to Learn"的方法。元学习希望获取一个网络（结构+参数），满足一定的预设要求。
在我们的元学习场景中，我们考虑了一个跨任务的分布 p ( T ) p(T) p(T)，我们希望我们的模型能够适应这个分布。在 K -shot学习的设置中，模型被训练来学习一个新的任务 T i T_i Ti，这个任务是从 p ( T ) p(T) p(T) 中抽取的，只使用了从 q i q_i qi 抽取的 K 个样本，并且由 T i T_i Ti 生成的反馈 L T i L_{T_i} LTi。在元训练期间 ，从 p ( T ) p(T) p(T) 中抽取一个任务 T i T_i Ti，模型会用从 T i T_i Ti 中抽取的 K 个样本和相应的损失 L T i L_{T_i} LTi的反馈进行训练，然后在来自 T i T_i Ti 的新样本上进行测试。然后，通过考虑模型在新数据上的测试误差更新参数，来改进模型 f f f。实际上，对抽样的任务 T i T_i Ti 进行的测试误差充当了元学习过程的训练错误。在元训练结束时，从 p ( T ) p(T) p(T) 中抽取新任务，并通过模型从 K 个样本中学习后的表现来衡量元能力。通常，在元训练期间保留用于元测试的任务。

给定一个初始的神经网络结构及参数，使用针对同一领域的多个任务集作为样本，对每个任务集分配这样一个网络，不同的任务集对各自的网络做一次loss计算和梯度更新，然后对所有更新之后的神经网络再计算一次loss，将这些loss综合考虑起来作为一个新的loss，来更新那个最开始的神经网络，再将获得到的网络作为新的初始神经网络，迭代这个过程。---引用自
这种方法背后的直觉是，一些内部表示比其他表示更可转移。The intuition behind this approach is that some internal representations are more transferrable than others.
实际上，我们的目标是找到对任务变化最敏感的模型参数，这样当改变梯度的方向，损失的小改变参数将产生大改进，如下图。
我们定义一个模型表示为 f θ f_{\theta} fθ。当适应新的任务 T i T_i Ti时，模型参数从 θ \theta θ变为 θ i ′ \theta'_i θi′.在我们的方法中，我们更新参数使用一个或多个任务T T i T_i Ti梯度向量.
当使用一个梯度进行更新：
而元-目标是：

-整个算法如下：