OpenCV(三十二):轮廓检测

1.轮廓概念介绍

在计算机视觉和图像处理领域中,轮廓是指在图像中表示对象边界的连续曲线。它是由一系列相邻的点构成的,这些点在边界上连接起来形成一个封闭的路径。

轮廓层级:

轮廓层级(Contour Hierarchy)是指在包含多个轮廓的图像中,轮廓之间的包含关系和顺序关系。

以下是上图中不同层级的结构关系:

0:【-1,-1,1,-1】

1:【2,-1,-2,0】

2:【-1,1,3,0】

3:【-1,-1,-1,2】

2.轮廓检测与绘制

2.1轮廓检测findContours()

void cv::findContours ( InputArray image,

OutputArrayOfArrays contours,

OutputArray hierarchy,

int mode,

int method,

Point offset =Point()

  • image: 输入图像,数据类型为CV_8U的单通道灰度图像或者二值化图像。
  • contours:检测到的轮廓,每个轮廓中存放着像素的坐标。
  • mode:轮廓检测模式标志
  • method:轮廓逼近方法标志。
  • ofiset: 每个轮廊点移动的可选偏移量。这个函数主要用在从ROI图像中找出的轮廓并基于整个图像分析轮廓的场景中。
2.2轮廓绘制drawContours()

void cv::drawContours ( InputOutputArray image,

InputArrayOfArrays contours,

int contourldx,

const Scalar & color,

int thickness = 1,

int lineType = LINE_8,

InputArray hierarchy =noArray(),

int maxLevel = INT_MAX,

Point offset = Point()

)

参数说明:

  • image:输入/输出图像,绘制轮廓的目标图像。通常为三通道彩色图像。
  • contours:输入参数,表示轮廓的数据结构。可以是单个轮廓或轮廓的数组。
  • contourIdx:指定要绘制的轮廓的索引。如果为负数,则绘制所有轮廓。
  • color:绘制轮廓的颜色。可以通过 Scalar 形式指定,例如 Scalar(0, 0, 255) 表示红色。
  • thickness:轮廓线的宽度,默认为1。如果将其设置为负数(例如-1),则会填充轮廓内部。
  • lineType:轮廓线的类型,默认为8连接线。
  • hierarchy:可选参数,表示轮廓之间的层级关系。
  • maxLevel:可选参数,指定绘制轮廓的最大层级。
  • offset:可选参数,指定轮廓相对于图像的偏移量。

3.示例代码

void image_Contours(Mat image){
    Mat gray,binary;
    cvtColor(image,gray,COLOR_BGR2GRAY);//灰度化
    GaussianBlur(gray,gray,Size(13,13),4,4);//滤波
    threshold(gray,binary,170,255,THRESH_BINARY|THRESH_OTSU);//自适应二值化
    //轮廓发现与绘制
    vector<vector<Point>> contours;//轮廓
    vector<Vec4i> hierarchy;//存放轮廓结构变量
    findContours(binary,contours,hierarchy,RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point());
    //绘制轮廓
    ostringstream ss;
    for(int i=0;i<hierarchy.size();i++){
        ss << hierarchy[i]<< std::endl;
    }
    LOGD("%s",ss.str().c_str());
    for(int t=0;t<contours.size();t++){
        drawContours(image,contours,t,Scalar(0,0,255),2,8);
    }
    imwrite("/sdcard/DCIM/img.png",image);
}
相关推荐
我们的五年8 分钟前
【Linux课程学习】:进程描述---PCB(Process Control Block)
linux·运维·c++
陈鋆10 分钟前
智慧城市初探与解决方案
人工智能·智慧城市
qdprobot10 分钟前
ESP32桌面天气摆件加文心一言AI大模型对话Mixly图形化编程STEAM创客教育
网络·人工智能·百度·文心一言·arduino
QQ395753323711 分钟前
金融量化交易模型的突破与前景分析
人工智能·金融
QQ395753323712 分钟前
金融量化交易:技术突破与模型优化
人工智能·金融
The_Ticker24 分钟前
CFD平台如何接入实时行情源
java·大数据·数据库·人工智能·算法·区块链·软件工程
程序猿阿伟24 分钟前
《C++ 实现区块链:区块时间戳的存储与验证机制解析》
开发语言·c++·区块链
Elastic 中国社区官方博客30 分钟前
Elasticsearch 开放推理 API 增加了对 IBM watsonx.ai Slate 嵌入模型的支持
大数据·数据库·人工智能·elasticsearch·搜索引擎·ai·全文检索
jwolf230 分钟前
摸一下elasticsearch8的AI能力:语义搜索/vector向量搜索案例
人工智能·搜索引擎
有Li39 分钟前
跨视角差异-依赖网络用于体积医学图像分割|文献速递-生成式模型与transformer在医学影像中的应用
人工智能·计算机视觉