pytorch 模型部署之Libtorch

AICVer2023-10-13 11:33

Python端生成pt模型文件

python 复制代码

net.load(model_path)
net.eval()
net.to("cuda")

example_input = torch.rand(1, 3, 240, 320).to("cuda")
traced_model = torch.jit.trace(net, example_input)
traced_model.save("model.pt")


output = traced_model(example_input)
# 输出查看是否与c++输出一致。
print(len(output))

C++ 端进行调用

c++环境配置
 libtorch常用API

cpp 复制代码

#include <torch/script.h>
#include <torch/torch.h>

#include <iostream>

int main() {
	std::cout <<"cuda::is_available():" << torch::cuda::is_available() << std::endl;
    torch::Tensor tensor = torch::rand({2, 3}).to(at::kCUDA);
    std::cout << tensor << std::endl;
 
       torch::jit::script::Module module;
     
        module = torch::jit::load("/home/yang/Documents/demo/opencv/model.pt");
    

       // 创建一个示例输入
       std::vector<torch::jit::IValue> inputs;
       inputs.push_back(torch::rand({1, 3, 240, 320}).to(at::kCUDA));

       // 运行模型
      // at::Tensor output = module.forward(inputs).toTensor();
        //auto output = module.forward(inputs).toTensorList();
        auto out = module.forward(inputs);
 
        auto tpl = out.toTuple();

        auto out_ct_hm = tpl->elements()[0].toTensor();
        out_ct_hm.print();
        auto out_wh = tpl->elements()[1].toTensor();
        out_wh.print();


       // 打印输出
       //std::cout << output << "\n";

}

可能出错的问题

terminate called after throwing an instance of 'c10::Error'
what(): open file failed, file path: model.pt (FileAdapter at .../.../caffe2/serialize/file_adapter.cc:11)。模型路径有问题，使用绝对路径解决。
'c10::Error' what(): isTensor() INTERNAL ASSERT FAILED。
很明显，模型的输出应该不是一个 Tensor，可能是一个列表或者元组什么的