正交矩阵
定义： 正交矩阵是一种满足 A T A = E A^{T}A=E ATA=E的方阵
正交矩阵具有以下几个重要性质：
- A的逆等于A的转置，即 A − 1 = A T A^{-1}=A^{T} A−1=AT
- **A的行列式的绝对值等于1，即 ∣ d e t ( A ) ∣ = 1 |det(A)|=1 ∣det(A)∣=1
- 正交矩阵的行向量和列向量都是单位正交向量组，也就是说，它们的长度都是 1，而且两两垂直
- 正交矩阵的特征值都是模长为 1 的复数，即它们都在单位圆上。
- 正交矩阵的乘积仍然是正交矩阵，即如果 A 和 B 都是正交矩阵，那么 AB 也是正交矩阵
eg:
0 1 0 1 0 0 0 0 1 \begin{bmatrix} & 0& 1& 0 & \\ &1& 0& 0 & \\ &0& 0& 1 & \end{bmatrix} 010100001
对角矩阵
定义： 对角矩阵是一种特殊的方阵，它的非对角元素都为零，只有主对角线上的元素可能不为零
性质：
-对角矩阵的逆矩阵等于主对角线上元素的倒数
eg:
1 0 0 0 2 0 0 0 3 \begin{bmatrix} & 1& 0& 0 & \\ &0& 2& 0 & \\ &0& 0& 3 & \end{bmatrix} 100020003
对称矩阵
定义： 特殊的方阵，它的转置矩阵与自身相等 ，也就是说，它的元素以主对角线为对称轴对应相等
性质：
- 对称矩阵的特征值都是实数
- 特征向量都是正交的
- 可以通过相似变换对角化
- 其逆矩阵也是对称矩阵
eg:
1 2 3 2 2 5 3 5 3 \begin{bmatrix} & 1& 2& 3 & \\ &2& 2& 5 & \\ &3& 5& 3 & \end{bmatrix} 123225353
正定矩阵
定义： 给定一个大小为 n × n n \times n n×n的实对称矩阵A，对于任意长度为n的非零向量x，有 X T A x > 0 X^{T}Ax>0 XTAx>0恒成立，则矩阵A是一个正定矩阵
- 其逆矩阵也是对称矩阵
不正定矩阵
定义： 给定一个大小为 n × n n \times n n×n的实对称矩阵A，对于任意长度为n的非零向量x,有 X T A x ≥ 0 X^{T}Ax \ge 0 XTAx≥0恒成立，则矩阵A是一个半正定矩阵
补充知识
单位正交向量组
正交向量组是一组非零的两两正交(即内积为0)的向量构成的向量组
求行列式的绝对值
