Hiera实战：使用Hiera实现图像分类任务（一）

文章目录

• 摘要
• 安装包
• • 安装timm
• 数据增强Cutout和Mixup
• EMA
• 项目结构
• 计算mean和std
• 生成数据集
• [_pickle.PicklingError: Can't pickle <function Head.<lambda> at 0x000001DE8DD7F240>: attribute lookup Head.<lambda> on hiera.hiera failed](#_pickle.PicklingError: Can't pickle <function Head.<lambda> at 0x000001DE8DD7F240>: attribute lookup Head.<lambda> on hiera.hiera failed)

摘要

现代层次视觉变换器在追求监督分类表现时增加了几个特定于视觉的组件。 这些组件虽然带来了有效的准确性和吸引人的FLOP计数，但增加的复杂性实际上使这些变换器比普通ViT更快。作者认为这种额外的体积是不必要的。 通过使用强大的视觉预训练任务(MAE)进行预训练，可以从最先进的多阶段视觉变换器中去除所有花里胡哨的东西，同时不会丢失准确性。 在此过程中，作者创建了Hiera，这是一种极其简单的层次视觉变换器，它比以前的模型更准确，同时在推理和训练过程中都明显更快。 在各种任务上评估了Hiera对于图像和视频识别的表现。 代码和模型可以在https://github.com/facebookresearch/hiera上获得。

这篇文章使用Hiera完成植物分类任务，模型采用hiera_tiny_224向大家展示如何使用Hiera。hiera_tiny_224在这个数据集上实现了70+%的ACC，如下图：

准确率很低，下面的文章中，我会讲解如何使用MAE提高ACC。使用MAE可以让ACC提升了85+%。

通过这篇文章能让你学到：

1. 如何使用数据增强，包括transforms的增强、CutOut、MixUp、CutMix等增强手段？
2. 如何实现Hiera模型实现训练？
3. 如何使用pytorch自带混合精度？
4. 如何使用梯度裁剪防止梯度爆炸？
5. 如何使用DP多显卡训练？
6. 如何绘制loss和acc曲线？
7. 如何生成val的测评报告？
8. 如何编写测试脚本测试测试集？
9. 如何使用余弦退火策略调整学习率？
10. 如何使用AverageMeter类统计ACC和loss等自定义变量？
11. 如何理解和统计ACC1和ACC5？
12. 如何使用EMA？

如果基础薄弱，对上面的这些功能难以理解可以看我的专栏：经典主干网络精讲与实战

这个专栏，从零开始时，一步一步的讲解这些，让大家更容易接受。

安装包

安装timm

使用pip就行，命令：

pip install timm

mixup增强和EMA用到了timm

数据增强Cutout和Mixup

为了提高成绩我在代码中加入Cutout和Mixup这两种增强方式。实现这两种增强需要安装torchtoolbox。安装命令：

pip install torchtoolbox

Cutout实现，在transforms中。

from torchtoolbox.transform import Cutout
# 数据预处理
transform = transforms.Compose([
    transforms.Resize((224, 224)),
    Cutout(),
    transforms.ToTensor(),
    transforms.Normalize([0.5, 0.5, 0.5], [0.5, 0.5, 0.5])

])

需要导入包：from timm.data.mixup import Mixup，

定义Mixup，和SoftTargetCrossEntropy

  mixup_fn = Mixup(
    mixup_alpha=0.8, cutmix_alpha=1.0, cutmix_minmax=None,
    prob=0.1, switch_prob=0.5, mode='batch',
    label_smoothing=0.1, num_classes=12)
 criterion_train = SoftTargetCrossEntropy()

Mixup 是一种在图像分类任务中常用的数据增强技术，它通过将两张图像以及其对应的标签进行线性组合来生成新的数据和标签。

参数详解：

mixup_alpha (float): mixup alpha 值，如果 > 0，则 mixup 处于活动状态。这个参数控制输入数据和标签的混合程度。如果mixup_alpha接近0，那么输出将更接近原始输入；如果mixup_alpha接近1，那么输出将更混合。例如，如果mixup_alpha=0.5，那么新的输入数据将会是原始输入数据和另一个随机选取的输入数据的线性组合，标签也会相应地进行混合。

cutmix_alpha (float)：cutmix alpha 值，如果 > 0，cutmix 处于活动状态。

cutmix_minmax (List[float])：这个参数用于控制CutMix数据增强技术的混合程度。如果cutmix_alpha为0，那么不会进行任何混合；如果cutmix_alpha为1，那么替换部分的大小将在0到1之间随机选择。例如，如果cutmix_alpha=0.5，那么在随机选取的两个输入数据中，会有50%的概率将一个输入数据的一部分替换为另一个输入数据。

如果设置了 cutmix_minmax 则cutmix_alpha 默认为1.0

prob (float): 每批次或元素应用 mixup 或 cutmix 的概率。如果prob=0.1，那么有10%的概率会对输入数据和标签进行Mixup处理。

switch_prob (float): 当两者都处于活动状态时切换cutmix 和mixup 的概率 。如果switch_prob=0.5，那么在应用Mixup处理时，有50%的概率会将标签从原始标签切换到另一个标签。

mode (str): 如何应用 mixup/cutmix 参数（每个'batch'，'pair'（元素对），'elem'（元素））。 'batch'模式会对整个批次进行Mixup操作，而'instance'模式会对每个实例进行Mixup操作。

correct_lam (bool): 当 cutmix bbox 被图像边框剪裁时应用。 lambda 校正

label_smoothing (float)：将标签平滑应用于混合目标张量。 标签平滑是一种技术，通过将概率分布向所有类别均匀分布的方式，使得模型的预测更平滑。这有助于防止模型过度优化并增强模型的鲁棒性。例如，如果label_smoothing=0.1，那么在计算损失函数时，会将每个类别的概率分布向所有类别均匀分布，使得模型的预测更加不确定。

num_classes (int): 目标的类数。分类任务中的类别数量。对于回归任务，这个参数应该是None。例如，如果这是一个二分类问题，那么num_classes=2。

EMA

EMA（Exponential Moving Average）是指数移动平均值。在训练过程中，可以使用EMA来对模型参数进行平均，以提高测试指标并增加模型的鲁棒性。

具体来说，EMA通过以下方式实现：假设我们有n个数据，那么EMA的计算公式为：EMA = (1 - λ) * EMA + λ * 数据值，其中λ是权重因子，通常设置为0.9-0.999。

在深度学习中，使用EMA对模型参数进行平均可以帮助提高模型的泛化能力和稳定性。

在深度学习中的做法是保存历史的一份参数，在一定训练阶段后，拿历史的参数给目前学习的参数做一次平滑。具体实现如下：

import logging
from collections import OrderedDict
from copy import deepcopy
import torch
import torch.nn as nn

_logger = logging.getLogger(__name__)

class ModelEma:
    def __init__(self, model, decay=0.9999, device='', resume=''):
        # make a copy of the model for accumulating moving average of weights
        self.ema = deepcopy(model)
        self.ema.eval()
        self.decay = decay
        self.device = device  # perform ema on different device from model if set
        if device:
            self.ema.to(device=device)
        self.ema_has_module = hasattr(self.ema, 'module')
        if resume:
            self._load_checkpoint(resume)
        for p in self.ema.parameters():
            p.requires_grad_(False)

    def _load_checkpoint(self, checkpoint_path):
        checkpoint = torch.load(checkpoint_path, map_location='cpu')
        assert isinstance(checkpoint, dict)
        if 'state_dict_ema' in checkpoint:
            new_state_dict = OrderedDict()
            for k, v in checkpoint['state_dict_ema'].items():
                # ema model may have been wrapped by DataParallel, and need module prefix
                if self.ema_has_module:
                    name = 'module.' + k if not k.startswith('module') else k
                else:
                    name = k
                new_state_dict[name] = v
            self.ema.load_state_dict(new_state_dict)
            _logger.info("Loaded state_dict_ema")
        else:
            _logger.warning("Failed to find state_dict_ema, starting from loaded model weights")

    def update(self, model):
        # correct a mismatch in state dict keys
        needs_module = hasattr(model, 'module') and not self.ema_has_module
        with torch.no_grad():
            msd = model.state_dict()
            for k, ema_v in self.ema.state_dict().items():
                if needs_module:
                    k = 'module.' + k
                model_v = msd[k].detach()
                if self.device:
                    model_v = model_v.to(device=self.device)
                ema_v.copy_(ema_v * self.decay + (1. - self.decay) * model_v)

加入到模型中。

#初始化
if use_ema:
     model_ema = ModelEma(
            model_ft,
            decay=model_ema_decay,
            device='cpu',
            resume=resume)

# 训练过程中，更新完参数后，同步update shadow weights
def train():
    optimizer.step()
    if model_ema is not None:
        model_ema.update(model)


# 将model_ema传入验证函数中
val(model_ema.ema, DEVICE, test_loader)

针对没有预训练的模型，容易出现EMA不上分的情况，这点大家要注意啊！

项目结构

Hiera_Demo
├─data1
│  ├─Black-grass
│  ├─Charlock
│  ├─Cleavers
│  ├─Common Chickweed
│  ├─Common wheat
│  ├─Fat Hen
│  ├─Loose Silky-bent
│  ├─Maize
│  ├─Scentless Mayweed
│  ├─Shepherds Purse
│  ├─Small-flowered Cranesbill
│  └─Sugar beet
├─hiera
│  ├─__init__.py
│  ├─benchmarking.py
│  ├─hiera.py
│  ├─hiera_mae.py
│  └─hiera_utils.py
├─mean_std.py
├─makedata.py
├─train.py
└─test.py

mean_std.py：计算mean和std的值。

makedata.py：生成数据集。

ema.py：EMA脚本

train.py:训练RevCol模型

hiera：来源官方代码，对面的代码做了一些适应性修改。这里使用hiera_tiny_224模型举例。

计算mean和std

为了使模型更加快速的收敛，我们需要计算出mean和std的值，新建mean_std.py,插入代码：

from torchvision.datasets import ImageFolder
import torch
from torchvision import transforms

def get_mean_and_std(train_data):
    train_loader = torch.utils.data.DataLoader(
        train_data, batch_size=1, shuffle=False, num_workers=0,
        pin_memory=True)
    mean = torch.zeros(3)
    std = torch.zeros(3)
    for X, _ in train_loader:
        for d in range(3):
            mean[d] += X[:, d, :, :].mean()
            std[d] += X[:, d, :, :].std()
    mean.div_(len(train_data))
    std.div_(len(train_data))
    return list(mean.numpy()), list(std.numpy())

if __name__ == '__main__':
    train_dataset = ImageFolder(root=r'data1', transform=transforms.ToTensor())
    print(get_mean_and_std(train_dataset))

数据集结构：

运行结果：

([0.3281186, 0.28937867, 0.20702125], [0.09407319, 0.09732835, 0.106712654])

把这个结果记录下来，后面要用！

生成数据集

我们整理还的图像分类的数据集结构是这样的

data
├─Black-grass
├─Charlock
├─Cleavers
├─Common Chickweed
├─Common wheat
├─Fat Hen
├─Loose Silky-bent
├─Maize
├─Scentless Mayweed
├─Shepherds Purse
├─Small-flowered Cranesbill
└─Sugar beet

pytorch和keras默认加载方式是ImageNet数据集格式，格式是

├─data
│  ├─val
│  │   ├─Black-grass
│  │   ├─Charlock
│  │   ├─Cleavers
│  │   ├─Common Chickweed
│  │   ├─Common wheat
│  │   ├─Fat Hen
│  │   ├─Loose Silky-bent
│  │   ├─Maize
│  │   ├─Scentless Mayweed
│  │   ├─Shepherds Purse
│  │   ├─Small-flowered Cranesbill
│  │   └─Sugar beet
│  └─train
│      ├─Black-grass
│      ├─Charlock
│      ├─Cleavers
│      ├─Common Chickweed
│      ├─Common wheat
│      ├─Fat Hen
│      ├─Loose Silky-bent
│      ├─Maize
│      ├─Scentless Mayweed
│      ├─Shepherds Purse
│      ├─Small-flowered Cranesbill
│      └─Sugar beet

新增格式转化脚本makedata.py,插入代码：

import glob
import os
import shutil

image_list=glob.glob('data1/*/*.png')
print(image_list)
file_dir='data'
if os.path.exists(file_dir):
    print('true')
    #os.rmdir(file_dir)
    shutil.rmtree(file_dir)#删除再建立
    os.makedirs(file_dir)
else:
    os.makedirs(file_dir)

from sklearn.model_selection import train_test_split
trainval_files, val_files = train_test_split(image_list, test_size=0.3, random_state=42)
train_dir='train'
val_dir='val'
train_root=os.path.join(file_dir,train_dir)
val_root=os.path.join(file_dir,val_dir)
for file in trainval_files:
    file_class=file.replace("\\","/").split('/')[-2]
    file_name=file.replace("\\","/").split('/')[-1]
    file_class=os.path.join(train_root,file_class)
    if not os.path.isdir(file_class):
        os.makedirs(file_class)
    shutil.copy(file, file_class + '/' + file_name)

for file in val_files:
    file_class=file.replace("\\","/").split('/')[-2]
    file_name=file.replace("\\","/").split('/')[-1]
    file_class=os.path.join(val_root,file_class)
    if not os.path.isdir(file_class):
        os.makedirs(file_class)
    shutil.copy(file, file_class + '/' + file_name)

完成上面的内容就可以开启训练和测试了。

_pickle.PicklingError: Can't pickle <function Head. at 0x000001DE8DD7F240>: attribute lookup Head. on hiera.hiera failed

这个错误，是由于Hiera中使用了lambda表达式，如下图：

将Head中的代码修改为：

class Head(nn.Module):
    def __init__(
        self,
        dim: int,
        num_classes: int,
        dropout_rate: float = 0.0,
    ):
        super().__init__()
        self.dropout = nn.Dropout(dropout_rate) if dropout_rate > 0 else nn.Identity()
        self.projection = nn.Linear(dim, num_classes)

    def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
        x = self.dropout(x)
        x = self.projection(x)
        if not self.training:
            x = F.softmax(x)
        return x