自动驾驶多传感器融合学习笔记

目录

BevFusion

liar,radar:


BevFusion

BevFusion是一种多传感器融合技术,它可以将来自不同传感器(如LiDAR和相机)的数据融合到一个统一的BEV表示中。BevFusion的优点在于它能够结合多种传感器的优点,从而在物体检测和跟踪任务中取得更好的性能。

  1. 相机端采用BEV算法生成BEV特征,如bevformer、LSS
  2. LIDAR端用3D卷积提取BEV特征,与相机端特征concat起来。
  3. 采用通道注意力,全局池化+1*1卷积表示相机端和LIDAR端特征的权重比。

liar,radar:

多传感器融合算法,基于Lidar,Radar,Camera算法_SensorFusion的博客-CSDN博客_多传感器融合算法

多传感器融合专栏:

https://blog.csdn.net/nh54zyt/category_10708465.html

相关推荐
mit6.8244 分钟前
[sam2图像分割] 视频追踪API | VideoPredictor | `inference_state`记忆
人工智能·计算机视觉·音视频
YangYang9YangYan11 分钟前
大专计算机技术专业就业方向:解读、规划与提升指南
大数据·人工智能·数据分析
mwq3012312 分钟前
GPT监督微调SFT:在损失计算中屏蔽指令和填充 Token
人工智能
富唯智能20 分钟前
智慧物流新篇章:复合机器人重塑装配车间物料配送
人工智能·工业机器人·复合机器人
递归不收敛37 分钟前
四、高效注意力机制与模型架构
人工智能·笔记·自然语言处理·架构
扫地的小何尚41 分钟前
AI创新的火花:NVIDIA DGX Spark开箱与深度解析
大数据·人工智能·spark·llm·gpu·nvidia·dgx
AI科技星1 小时前
接近光速运动下的光速不变性:基于张祥前统一场论的推导与验证
数据结构·人工智能·经验分享·算法·计算机视觉
翻滚的小@强1 小时前
【Tesla】ICCV 2025技术分享
自动驾驶·fsd·端到端模型
864记忆1 小时前
opencv图像预处理函数的功能与作用
人工智能·opencv·计算机视觉
m0_650108241 小时前
【论文精读】VITRON:统一的像素级视觉大语言模型
计算机视觉·论文精读·视觉理解·视觉生成·多模态通用模型·视觉分割·视觉编辑