文章目录
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- [1 . 概要](#1 . 概要)
- [2 . 扇区计算](#2 . 扇区计算)
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- [2.1 扇区Ⅰ计算](#2.1 扇区Ⅰ计算)
- [2.2 扇区Ⅱ计算](#2.2 扇区Ⅱ计算)
- [2.3 扇区Ⅲ计算](#2.3 扇区Ⅲ计算)
- [3 . 小结](#3 . 小结)
【极客技术传送门】 : https://blog.csdn.net/Engineer_LU/article/details/135149485
1 . 概要
经过扇区判断后，就知道在哪个扇区进行输出了
【Q】但是每个扇区分别输出怎样的结果呢？
【A】这篇博文详述了这个意义
2 . 扇区计算
这里一开始先把六个扇区的TxTy结果列出来，方便看到文章开头记住扇区关系，后面内容对每个扇区有 详细推导过程
| 扇区 | Tx | Ty |
|---|---|---|
| Ⅰ | 3 T s U d c ( 3 2 U α − 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α-\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(23 Uα−21Uβ) | 3 T s U d c U β \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ Udc3 TsUβ |
| Ⅱ | 3 T s U d c ( − 3 2 U α + 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}(-\frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(−23 Uα+21Uβ) | 3 T s U d c ( 3 2 U α + 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(23 Uα+21Uβ) |
| Ⅲ | 3 T s U d c U β \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ Udc3 TsUβ | − 3 T s U d c ( 3 2 U α + 1 2 U β ) -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2Uβ ) −Udc3 Ts(23 Uα+21Uβ) |
| Ⅳ | − 3 T s U d c U β -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ −Udc3 TsUβ | 3 T s U d c ( − 3 2 U α + 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}(- \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(−23 Uα+21Uβ) |
| Ⅴ | − 3 T s U d c ( 3 2 U α + 1 2 U β ) -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2Uβ ) −Udc3 Ts(23 Uα+21Uβ) | − 3 T s U d c ( − 3 2 U α + 1 2 U β ) -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( -\frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2Uβ ) −Udc3 Ts(−23 Uα+21Uβ) |
| Ⅵ | 3 T s U d c ( 3 2 U α + 1 2 U β ) \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2Uβ ) Udc3 Ts(23 Uα+21Uβ) | − 3 T s U d c U β -\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ −Udc3 TsUβ |
>这里讲一下扇区计算的概念
【Q】前面计算了许多步骤最终把UαUβ送进SVPWM，那么怎么把UαUβ与SVPWM产生关联？
【A】答案是基于之前相电压合成关系代入
U α = U m c o s θ U_α = U_mcosθ Uα=Umcosθ
U β = U m s i n θ U_β = U_msinθ Uβ=Umsinθ
而 U m = 2 3 U d c U_m = \frac 2 3 U_{dc} Um=32Udc, 为什么是 2 3 U d c \frac 2 3U_{dc} 32Udc因为在SVPWM控制中，硬件的三组开关管里每一组时时刻刻都在开关状态，而形成回路中最多两路进，一路出，因此同一时刻相对 U d c U_{dc} Udc最多用到了 2 3 \frac 2 3 32
接下来如上图矢量圆所示，扇区Ⅰ, Ⅱ, Ⅲ, Ⅳ, Ⅴ, Ⅵ,矢量分别为U4 (100)，U6 (110)，U2 (010)，U3 (011)，U1 (001)，U5 (101)
另外图中的α和β就是上述描述的UαUβ。
我们想要在这个 矢量圆 里输出N个不同大小，方向的矢量从而来控制电机力矩，但是我们只有六个基本矢量U4-U6-U2-U3-U1-U5，那怎么输出我们想要的矢量？这里我们只要基于六个基本矢量进行合成就可以了，具体根据每个扇区相邻的两个基本矢量进行合成，以下开始对每个扇区计算合成矢量。
这里以扇区一举例，如图所示把合成的矢量U设为 U o u t U_{out} Uout目标矢量，之前提到了
U α = U m c o s θ U_α = U_mcosθ Uα=Umcosθ
U β = U m s i n θ U_β = U_msinθ Uβ=Umsinθ
那么这里的 U m Um Um就是我们 U r e f U_{ref} Uref了
【Q】接下来分析 U m c o s θ = U_mcosθ = Umcosθ=？ U m s i n θ = U_msinθ = Umsinθ=？
【A】根据上图标注 ：
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U m c o s θ U_mcosθ Umcosθ 为 红线1+红线2，其中红线1可以由U4这个矢量得到，红线2为U6经过cos60°可以得到，这里为什么要分为红线1与红线2，直接cosθ不就可以直接由U4矢量输出完成了吗，答案是因为要考虑后面 U m s i n θ U_msinθ Umsinθ的计算， U m s i n θ U_msinθ Umsinθ以图中加辅助线，可以通过sin60°U6得到 U m s i n θ U_msinθ Umsinθ的结果。
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U m s i n θ U_msinθ Umsinθ 为 绿线，刚刚描述了这些线段的意义，以及图中加辅助线的意义，因此通过sin60°U6可以得到 U m s i n θ U_msinθ Umsinθ的结果。
【Q】我们芯片可以输出PWM高分辨率控制开关管，那么怎么把PWM与上面的公式逻辑结合起来？
【A】上面可以100, 110, 010, 011, 001, 101这六个组合分别对应了三组开关管的状态，"1"为上管开启，下管关闭，"0"为下管开启，上管关闭，上下管为互补状态，一个总周期 T s = T x + T y + T n T_s=T_x+T_y+T_n Ts=Tx+Ty+Tn 组成，这里 T x T y T_xT_y TxTy为对应矢量状态PWM输出， T n Tn Tn为不输出的周期，既然TxTy跟基本矢量产生联系，而UαUβ也跟基本矢量产生联系，那么TxTy就能跟UαUβ产生联系，这里也正式进入了SVPWM的计算联系点，接下来把六个矢量状态列出对应PWM(Tx,Ty)对应关系，这里的关系是人为设定的。
| Tx | Ty |
|---|---|
| U4(100) | U6(110) |
| U2(010) | U3(011) |
| U1(001) | U5(101) |
【Q】矢量的大小怎么确定？
【A】芯片输出的PWM来控制这些状态的占空比就可以实现矢量中的大小
【Q】矢量的方向怎么确定？
【A】这时候就要结合两个矢量的大小来"拉动"输出目标矢量，就像拔河比赛一样，两边谁拉的力多一点，绳子中间就往哪边靠，这里的 "绳子中间" 就是 矢量合成
搞懂以上逻辑后，就可以计算出 目标矢量 了，而SVPWM之所以成为SVPWM就是因为芯片输出PWM来控制基本矢量状态，从而合成出"空间目标矢量 U o u t U_{out} Uout"。
2.1 扇区Ⅰ计算
根据上图解析出以下公式 ：
U α = U o u t c o s θ = 2 3 U d c ∗ T x T s + 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ c o s 60 ° U_α = U_{out}cosθ = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*cos60° Uα=Uoutcosθ=32Udc∗TsTx+32Udc∗TsTy∗cos60°
U β = U o u t s i n θ = 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ s i n 60 ° U_β = U_{out}sinθ = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * sin60° Uβ=Uoutsinθ=32Udc∗TsTy∗sin60°
可以看出Uα有涉及了Tx与Ty，而Uβ只有Ty，因此我们先求解Uβ中的Ty再代入Uα从而把Tx也求解出来
- 解析扇区Ⅰ的 T y T_y Ty
U β = U o u t s i n θ = 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ s i n 60 ° U_β = U_{out}sinθ = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * sin60° Uβ=Uoutsinθ=32Udc∗TsTy∗sin60°
U β = 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ 3 2 U_β = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * \frac {\sqrt3}2 Uβ=32Udc∗TsTy∗23
U β = 3 3 U d c ∗ T y T s U_β = \frac {\sqrt3}3U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} Uβ=33 Udc∗TsTy
U β = 1 3 U d c ∗ T y T s U_β = \frac 1{\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} Uβ=3 1Udc∗TsTy
T y = 3 T s U d c U β T_y = \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}U_β Ty=Udc3 TsUβ
- 解析扇区Ⅰ的 T x T_x Tx
U α = U o u t c o s θ = 2 3 U d c ∗ T x T s + 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ c o s 60 ° U_α = U_{out}cosθ = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*cos60° Uα=Uoutcosθ=32Udc∗TsTx+32Udc∗TsTy∗cos60°
U α = 2 3 U d c ∗ T x T s + 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ 1 2 U_α = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*\frac 1 2 Uα=32Udc∗TsTx+32Udc∗TsTy∗21
U α = 2 3 U d c 1 T s ( T x + T y 1 2 ) U_α = \frac23U_{dc}\frac1{T_s}(T_x+T_y\frac12) Uα=32UdcTs1(Tx+Ty21)
T x = U α T s U d c 3 2 − T y 1 2 T_x= \frac {U_αT_s}{U_{dc}} \frac 3 2-T_y\frac12 Tx=UdcUαTs23−Ty21
T x = U α T s U d c 3 2 − 3 T s U d c U β 1 2 T_x= \frac {U_αT_s}{U_{dc}} \frac 3 2-\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}U_β\frac12 Tx=UdcUαTs23−Udc3 TsUβ21
T x = U α T s 3 − 3 T s U β U d c 2 T_x= \frac { U_αT_s3-\sqrt3T_sU_β } {U_{dc}2} Tx=Udc2UαTs3−3 TsUβ
T x = 3 T s ( U α 3 − U β ) U d c 2 T_x= \frac { \sqrt3T_s(U_α\sqrt3-U_β) } {U_{dc}2} Tx=Udc23 Ts(Uα3 −Uβ)
T x = 3 T s U d c ( 3 2 U α − 1 2 U β ) T_x= \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α-\frac 1 2U_β ) Tx=Udc3 Ts(23 Uα−21Uβ)
2.2 扇区Ⅱ计算
根据上图解析出以下公式 ：
U o u t c o s ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s + 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ c o s 60 ° U_{out}cos(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}*cos60° Uoutcos(θ−60°)=32Udc∗TsTy+32Udc∗TsTx∗cos60°
U o u t s i n ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ s i n 60 ° U_{out}sin(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} * sin60° Uoutsin(θ−60°)=32Udc∗TsTx∗sin60°
可以看出Uα有涉及了Tx与Ty，而Uβ只有Tx，因此我们先求解Uβ中的Tx再代入Uα从而把Ty也求解出来
【Q】这里为什么是 θ − 60 ° θ-60° θ−60°？
【A】因为第二扇区的范围是60-120°，我们计算第二扇区需要偏移60°,从而映射0-60°，从而对应 U α = U o u t c o s θ U_α = U_{out}cosθ Uα=Uoutcosθ 和 U β = U o u t s i n θ U_β = U_{out}sinθ Uβ=Uoutsinθ
- 解析扇区Ⅱ的 T x T_x Tx
U o u t s i n ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ s i n 60 ° U_{out}sin(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} * sin60° Uoutsin(θ−60°)=32Udc∗TsTx∗sin60°
U o u t s i n ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ 3 2 U_{out}sin(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} * \frac {\sqrt3}2 Uoutsin(θ−60°)=32Udc∗TsTx∗23
U o u t s i n ( θ − 60 ° ) = 1 3 U d c ∗ T x T s U_{out}sin(θ-60°) = \frac 1 {\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_x}{T_s} Uoutsin(θ−60°)=3 1Udc∗TsTx
U o u t s i n ( θ − 60 ° ) = 1 3 U d c ∗ T x T s U_{out}sin(θ-60°) = \frac 1 {\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_x}{T_s} Uoutsin(θ−60°)=3 1Udc∗TsTx
T x = 3 T s U d c U o u t s i n ( θ − 60 ° ) T_x= \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}sin(θ-60°) Tx=Udc3 TsUoutsin(θ−60°)
T x = 3 T s U d c U o u t ( s i n θ c o s 60 ° − c o s θ s i n 60 ° ) T_x= \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}(sinθcos60°-cosθsin60°) Tx=Udc3 TsUout(sinθcos60°−cosθsin60°)
T x = 3 T s U d c U o u t ( 1 2 s i n θ − 3 2 c o s θ ) T_x= \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}(\frac12sinθ-\frac{\sqrt3}2cosθ) Tx=Udc3 TsUout(21sinθ−23 cosθ)
T x = 3 T s U d c ( − 3 2 U α + 1 2 U β ) T_x=\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( -\frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β ) Tx=Udc3 Ts(−23 Uα+21Uβ)
- 解析扇区Ⅱ的 T y T_y Ty
U o u t c o s ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s + 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ c o s 60 ° U_{out}cos(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}*cos60° Uoutcos(θ−60°)=32Udc∗TsTy+32Udc∗TsTx∗cos60°
U o u t c o s ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s + 2 3 U d c ∗ T x T s ∗ 1 2 U_{out}cos(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}*\frac12 Uoutcos(θ−60°)=32Udc∗TsTy+32Udc∗TsTx∗21
U o u t c o s ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s + 1 3 U d c ∗ T x T s U_{out}cos(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}+\frac13U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} Uoutcos(θ−60°)=32Udc∗TsTy+31Udc∗TsTx
U o u t c o s ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s + 1 3 U d c ∗ 3 T s U d c ( − 3 2 U α + 1 2 U β ) T s U_{out}cos(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}+\frac13U_{dc}*\frac {\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( -\frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β )} {T_s} Uoutcos(θ−60°)=32Udc∗TsTy+31Udc∗TsUdc3 Ts(−23 Uα+21Uβ)
U o u t c o s ( θ − 60 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s − 3 3 ( − 3 2 U α + 1 2 U β ) U_{out}cos(θ-60°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} - \frac{ \sqrt3 }3( -\frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β ) Uoutcos(θ−60°)=32Udc∗TsTy−33 (−23 Uα+21Uβ)
T y = U o u t ( c o s θ c o s 60 ° + s i n θ s i n 60 ° ) − 3 3 ( − 3 2 U α + 1 2 U β ) 2 3 U d c T s T_y = \frac {U_{out}(cosθcos60°+sinθsin60°) - \frac{ \sqrt3 }3( -\frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β ) } {\frac 23U_{dc}}T_s Ty=32UdcUout(cosθcos60°+sinθsin60°)−33 (−23 Uα+21Uβ)Ts
T y = U α 1 2 + U β 3 2 + 1 2 U α − 3 6 U β 2 3 U d c T s T_y = \frac {Uα\frac12+Uβ\frac{\sqrt3}{2} + \frac 12U_α-\frac {\sqrt3} 6U_β } {\frac 23U_{dc}}T_s Ty=32UdcUα21+Uβ23 +21Uα−63 UβTs
T y = U α + U β 2 3 6 2 3 U d c T s T_y = \frac {Uα+Uβ\frac{2\sqrt3}{6} } {\frac 23U_{dc}}T_s Ty=32UdcUα+Uβ623 Ts
T y = 3 U α + 3 U β 2 U d c T s T_y = \frac {3Uα+{\sqrt3}Uβ } {2U_{dc}}T_s Ty=2Udc3Uα+3 UβTs
T x = 3 T s U d c ( 3 2 U α + 1 2 U β ) T_x=\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β ) Tx=Udc3 Ts(23 Uα+21Uβ)
2.3 扇区Ⅲ计算
根据上图解析出以下公式 ：
U o u t c o s ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s + 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ c o s 60 ° U_{out}cos(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*cos60° Uoutcos(θ−120°)=32Udc∗TsTx+32Udc∗TsTy∗cos60°
U o u t s i n ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ s i n 60 ° U_{out}sin(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * sin60° Uoutsin(θ−120°)=32Udc∗TsTy∗sin60°
可以看出Uα有涉及了Tx与Ty，而Uβ只有Ty，因此我们先求解Uβ中的Ty再代入Uα从而把Tx也求解出来
【Q】这里为什么是 θ − 120 ° θ-120° θ−120°？
【A】因为第二扇区的范围是120-180°，我们计算第二扇区需要偏移120°,从而映射0-60°，从而对应 U α = U o u t c o s θ U_α = U_{out}cosθ Uα=Uoutcosθ 和 U β = U o u t s i n θ U_β = U_{out}sinθ Uβ=Uoutsinθ
- 解析扇区Ⅲ的 T y T_y Ty
U o u t s i n ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ s i n 60 ° U_{out}sin(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * sin60° Uoutsin(θ−120°)=32Udc∗TsTy∗sin60°
U o u t s i n ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ 3 2 U_{out}sin(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} * \frac {\sqrt3}2 Uoutsin(θ−120°)=32Udc∗TsTy∗23
U o u t s i n ( θ − 120 ° ) = 1 3 U d c ∗ T y T s U_{out}sin(θ-120°) = \frac 1 {\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_y}{T_s} Uoutsin(θ−120°)=3 1Udc∗TsTy
U o u t s i n ( θ − 120 ° ) = 1 3 U d c ∗ T y T s U_{out}sin(θ-120°) = \frac 1 {\sqrt3}U_{dc}*\frac {T_y}{T_s} Uoutsin(θ−120°)=3 1Udc∗TsTy
T y = 3 T s U d c U o u t s i n ( θ − 120 ° ) T_y= \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}sin(θ-120°) Ty=Udc3 TsUoutsin(θ−120°)
T y = 3 T s U d c U o u t ( s i n θ c o s 120 ° − c o s θ s i n 120 ° ) T_y= \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}(sinθcos120°-cosθsin120°) Ty=Udc3 TsUout(sinθcos120°−cosθsin120°)
T y = 3 T s U d c U o u t ( − 1 2 s i n θ − 3 2 c o s θ ) T_y= \frac {\sqrt3T_s}{U_{dc}}U_{out}(-\frac12sinθ-\frac{\sqrt3}2cosθ) Ty=Udc3 TsUout(−21sinθ−23 cosθ)
T y = − 3 T s U d c ( 3 2 U α + 1 2 U β ) T_y=-\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β ) Ty=−Udc3 Ts(23 Uα+21Uβ)
- 解析扇区Ⅲ的 T x T_x Tx
U o u t c o s ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s + 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ c o s 60 ° U_{out}cos(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*cos60° Uoutcos(θ−120°)=32Udc∗TsTx+32Udc∗TsTy∗cos60°
U o u t c o s ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s + 2 3 U d c ∗ T y T s ∗ 1 2 U_{out}cos(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}+\frac23U_{dc}*\frac {T_y} {T_s}*\frac12 Uoutcos(θ−120°)=32Udc∗TsTx+32Udc∗TsTy∗21
U o u t c o s ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s + 1 3 U d c ∗ T y T s U_{out}cos(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s}+\frac13U_{dc}*\frac {T_y} {T_s} Uoutcos(θ−120°)=32Udc∗TsTx+31Udc∗TsTy
U o u t c o s ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s + 1 3 U d c ∗ − 3 T s U d c ( 3 2 U α + 1 2 U β ) T s U_{out}cos(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {Tx} {T_s}+\frac13U_{dc}*\frac {-\frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β )} {T_s} Uoutcos(θ−120°)=32Udc∗TsTx+31Udc∗Ts−Udc3 Ts(23 Uα+21Uβ)
U o u t c o s ( θ − 120 ° ) = 2 3 U d c ∗ T x T s − 3 3 ( 3 2 U α + 1 2 U β ) U_{out}cos(θ-120°) = \frac23U_{dc}*\frac {T_x} {T_s} - \frac{ \sqrt3 }3( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β ) Uoutcos(θ−120°)=32Udc∗TsTx−33 (23 Uα+21Uβ)
T x = U o u t ( c o s θ c o s 120 ° + s i n θ s i n 120 ° ) + 3 3 ( 3 2 U α + 1 2 U β ) 2 3 U d c T s T_x = \frac {U_{out}(cosθcos120°+sinθsin120°) + \frac{ \sqrt3 }3( \frac {\sqrt3}2U_α+\frac 1 2U_β ) } {\frac 23U_{dc}}T_s Tx=32UdcUout(cosθcos120°+sinθsin120°)+33 (23 Uα+21Uβ)Ts
T x = − 1 2 U α + 3 2 U β + 1 2 U α + 3 6 U β 2 3 U d c T s T_x = \frac {-\frac12Uα+\frac{\sqrt3}{2}Uβ + \frac 12U_α+\frac {\sqrt3} 6U_β } {\frac 23U_{dc}}T_s Tx=32Udc−21Uα+23 Uβ+21Uα+63 UβTs
T x = U β 2 3 3 2 3 U d c T s T_x = \frac {Uβ\frac{2\sqrt3}{3} } {\frac 23U_{dc}}T_s Tx=32UdcUβ323 Ts
T x = 3 T s U d c U β T_x = \frac {\sqrt3 T_s}{U_{dc}}Uβ Tx=Udc3 TsUβ
由于手敲公式占了太多字数空间，超出编辑字数，因此扇区计算分为两篇，扇区4,5,6计算可通过下方链接进入
3 . 小结
计算出了SVPWM每个扇区的Tx与Ty就可以进行扇区输出了，下一篇讲解扇区输出调整，谢谢观看。
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