机器学习期末复习总结笔记(李航统计学习方法)

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模型复杂度高---过拟合

  • 是什么:当模型复杂度越高,对训练集拟合程度越高,然而对新样本的泛化能力却下降了,此时出现overfitting(过拟合)
  • 与泛化能力:
    • 模型复杂度与泛化能力之间存在权衡关系。过于复杂的模型可能导致过拟合,而过于简单的模型可能导致欠拟合。理想的情况是找到二者之间的平衡点,以最佳化模型的泛化能力
  • 产生原因:对训练数据中的噪声和特定特征过度敏感。
    • 训练样本太少
    • 数据的特征过多
    • 选择的模型比较复杂、模型参数过多
    • 缺乏正则化
  • 解决:
    • 正则化
    • 减少特征数、减少模型参数、增加训练样本
  • 欠拟合:
    • 概述:对训练数据和新数据均表现不佳
    • 原因:
      • 训练次数不够
      • 特征太少
      • 模型简单
    • 解决
      • 训练次数增加
      • 添加新特征
      • 增加模型复杂度
      • 减小正则化系数(可以减轻对模型复杂度的限制,允许模型参数有更大的变化范围)

分类与回归

  • 分类:输出值为离散数据、寻找决策边界
    • 指标:准确率、精确率P、召回率R、F1值
  • 回归:输出值为连续数据、寻找最佳拟合
    • MSE均方误差、RMSE均方根误差、MAE平均绝对误差

有监督、无监督、半监督

  • 有监督:有label
  • 无监督:无label,(聚类、PCA)
  • 半监督:少量label、大量无label,利用标注数据中的信息,辅助标注数据,进行监督学习,以较低的成本达到较好的学习效果

正则化

  • 定义:在经验风险上加上一个正则项(罚项),其通常与模型权重的大小有关
  • 分类:
    • L1(Lasso回归):稀疏,特征选择,解释性强
    • L2(Ridge岭回归):抗噪声能力强
    • 都能控制过拟合
  • 作用:
    • 防止过拟合:选择经验风险与模型复杂度同时较小 的模型,防止过拟合,从而提高模型泛化能力
    • 有助于特征选择:L1,促使模型在训练过程中自动进行特征选择
    • 提高稳定性:L2,对输入数据的小变化不敏感,提高模型稳定性

生成模型和判别模型

  • 判别模型:学习条件概率分布P(Y|X)
  • 生成模型:学习联合概率分布P(X,Y)
  • 总之,判别式模型和生成式模型的最终目的都是使后验概率最大化,其中判别式是直接对后验概率建模,而生成式模型通过贝叶斯定理这一"桥梁"使问题转化为求联合概率。

感知机

  • 损失函数:误分类点到超平面的距离之和(去掉了分母的范数、加个负号
  • 随机梯度下降:求偏导:参数更新公式:w=w+ayx, b=b+ay
  • 学习算法
    • 初始w和b、a(学习率)
    • 若满足y(wx+b)<=0,则为误分类点,更新w和b
    • 直至没有误分类点
  • 学习算法收敛性
    • 当数据线性可分 ,误分类的次数是有上界的,原始迭代形式是收敛的
    • 当数据线性不可分,迭代震荡
    • 解不唯一(初始w、b,以及误分类点的选择)

KNN

  • K-nearest-neighbor:k=1为最近邻
  • K值选择
    • k小:模型复杂,过拟合
    • k大:模型简单
  • 距离度量:
    • 曼哈顿、欧式距离
  • 分类决策:多数表决

朴素贝叶斯

  • 朴素:特征条件独立性
  • 拉普拉斯平滑(分子+1,分母+K,K为某个特征的类别数
  • 后验概率最大化 等价于 0-1损失函数期望风险最小化
  • 计算题:
    • 先验概率 P(Y=y1) ...
    • 条件概率 P(X1=x1 | Y=y1) ...
    • 先验概率×条件概率

决策树

  • 概念计算
    • 信息量
    • 条件熵
    • 信息增益
    • 基尼指数
    • 基尼指数是CART算法中用来衡量分割后数据纯度的标准,反映了从数据集中随机抽取两个样本,其类别标签不一致的概率。信息增益则是ID3算法中用于选择特征的标准,衡量的是分割前后数据不确定性的减少量。基尼指数更偏重于数据的纯净度 ,而信息增益更关注信息的减少量
  • 特征选择、树的生成
    • ID3:信息增益(选大的)
      • 只能离散型数据
      • 容易过拟合(无剪枝策略)
      • 对可取值数目较多的特征有所偏好,类似"编号"的特征其信息增益接近于 1
      • 多叉树
    • C4.5:信息增益比(选大的)
      • 连续、离散数据
      • 引入剪枝策略(后悔法,效率低)
      • 最大的特点是克服了 ID3 对特征数目的偏重这一缺点
      • 只能分类
      • 多叉树
    • CART:基尼指数(选小的)
      • 连续、离散数据
      • 剪枝效果更好
      • 分类+回归
      • 二叉树
  • 剪枝
    • 预剪枝:容易欠拟合
    • 后剪枝:效果好

SVM

  • 间隔
    • 函数间隔:y(wx+b), 点到超平面的"确信度"
    • 几何间隔:y(wx+b) / ||w||,点到超平面的实际距离
    • 间隔:硬间隔SVM要求所有数据点都严格正确地分类,模型试图完美地分类所有样本,对于含有噪声或异常值的数据集会过拟合
    • 间隔:软间隔SVM允许某些数据点违反边界间隔的要求,即允许一些点位于边界的错误一侧或在间隔内。更好地处理噪声和异常点,提高模型的泛化能力。
  • 最优化问题
    • 推导过程见书
  • 与感知机的区别:
    • 感知机:误分类最小化,分离超平面很多,线性可分数据,不支持核技巧
    • 支持向量机:间隔最大化 ,最优(几何间隔最大)分离超平面唯一,可线性可非线性,支持核技巧
  • 分类
    • 线性可分支持向量机:硬间隔最大化
    • 线性支持向量机:训练数据近似线性可分时,通过软间隔最大化
    • 非线性支持向量机:当训练数据线性不可分时,通过使用核技巧及软间隔最大化
  • 核函数:
    • 核技巧的作用是将原始数据 映射到更高维的空间 ,使得在新空间中数据线性可分 ,从而有效处理原始空间中的非线性问题。
  • 支持向量
    • 距离超平面最近的一些训练样本点

Adaboost

  • 大概流程:(十三)通俗易懂理解------Adaboost算法原理 - 知乎 (zhihu.com)
    • 初始化权重 :训练数据中的每个样本最初被赋予相同的权重。
    • 迭代训练 :在每一轮中,训练一个弱分类器。
      • 选择误差率最小的分类器作为当前弱分类器
      • 计算当前弱分类器的误差率,更新其权重
      • 对于每个弱分类器,训练集的分布会根据上一轮的错误进行调整,错误分类的样本在下一轮会得到更高的权重
  • 隐空间线性,实际是非线性算法
  • 总体思想:
    • 数据:训练时加大对错误分类样本的权值
    • 组合分类器:加大误差率小的弱分类器权值

聚类

  • 如何定义两个样本是否相似
    • 距离:曼哈顿、欧式、切比雪夫(同KNN),距离越小越相似
    • 相关系数:相关系数越大越相似
    • 夹角余弦:越接近1越相似
  • 单个类
    • 定义:集合G中的任意两个样本之间的距离:d<=T ,(T为给定的正数)
    • 特征
      • 类中心(是一个样本,用其代表这个类):类的均值(类中所有样本均值)
      • 类的直径:类中任意两个样本之间的最大距离
  • 类与类的距离
    • 最短距离(单连接)
    • 最长距离(完全连接)
    • 中心距离:各个类的类中心的距离
  • 层次聚类
    • 自下而上(聚合聚类):开始将每个样本各自 分到一个类,之后将相距最近(类间距离取最短距离(单连接 ))的两类合并,建立一个新的类,重复操作,直到最后归为一个类
    • 自上而下(分类聚类):开始将所有样本分到一个类,之后将已有类中相距最远的样本分到两个新的类,重复操作,直到最后各自为一个类
    • 书本例题:关键:合并后的新类的 与其他类的距离值 更新为 最短距离
  • K-means聚类
    • 大致流程:
      • 首先选择K个类中心,将各个样本逐个归类到与其最近的(欧式距离的平方)类中心所在的类
      • 更新每个类的样本的均值,作为类的新的中心
      • 直至类中心不变化
      • 详见书本例题
  • 对比:
    • 层次聚类:不用定义K,但对大样本计算效率低
    • K>-means:用定义K,对大样本计算效率高 ,对初始聚类中心的选择敏感,这可能导致算法陷入局部最优
  • K的选择

风险

  • 期望风险:模型在整个数据分布上的平均损失 (train+test),理想值,无法直接计算
  • 经验风险:train
  • 结构风险:经验风险 + 正则化项
  • 泛化风险:test

PCA

  • 定义:利用正交变换 把由线性相关 变量表示的观测数据转为少数几个由线性无关 变量表示的数据。第一主成分选择方差最大的方向(横向距离最长)
  • 作用:降维、用于(高维)数据可视化
  • 与特征选择的不同
    • 降维:通过创建新的特征来表示原始特征的组合或转换,可能导致原始特征的一些信息丢失
    • 特征选择:通过筛选出最有用的特征,去掉冗余或无关的特征,保持原始特征不变
  • 维度灾难
    • 影响:高维空间中,基于距离的算法受到影响,因为数据点之间的距离变得不那么区分明显,使得算法难以有效区分不同的数据点或者识别出相似的数据点。
  • 步骤
    • 标准化数据:使得每个特征均值为0、方差为1
    • 计算协方差矩阵:反映了特征之间的相关性。
    • 特征值分解 :计算协方差矩阵的特征值和特征向量。
    • 选择主成分:根据特征值大小排序,最大的作为最重要的成分,将样本点投影到选取的特征向量上

深度学习

  • 激活函数的作用:让某些神经元激活,让某些神经元不激活,构成非线性的网络,引入非线性性质,使得神经网络能够学习和表示更复杂的函数关系
  • sigmoid:将输入压缩到0和1之间。
    • 作用:使得输出的概率向量中最大的类概率变得更大(小的变得更小)
    • 问题:
      • 对于远离0的输入,梯度很小,可能导致梯度消失问题。
      • 不是零中心化的,可能导致优化过程中的收敛速度减慢。
  • 其他激活函数:ReLU (负输入为0,正输入为本身)、Tanh(-1到1)

范数计算

  • L1:绝对值相加
  • L2:平方相加再开根(向量长度)
  • L无穷范:取分量绝对值最大

梯度下降与随机梯度下降SGD

  • 梯度下降:在每次迭代中,它会计算所有训练样本的损失函数的梯度,并根据这个梯度更新参数。这意味着每一步更新都考虑了所有的训练数据。计算非常耗时
  • 随机梯度下降:每次更新只使用一个训练样本来计算梯度。计算效率高,但收敛可能不稳定(随机)

线性回归

  • 似然估计推导均方误差(推导很重要)
  • 求解参数(推导很重要)
    • 最小二乘法的闭合求解(一元、多元)
    • 梯度下降
  • 岭回归:
  • Lasso回归:

逻辑回归

  • 与线性回归的区别:非线性、分类
  • 似然估计推导交叉熵(推导很重要)
  • 梯度下降求解参数(推导很重要)
  • Sigmoid在逻辑回归中的作用
    • 将线性模型的输出转换为概率估计,适用于二分类问题
    • Sigmoid函数的导数形式简单,便于进行梯度下降等优化算法

最大熵模型

  • 学习概率模型时,在所有可能的概率模型(分布)中,熵最大的模型是最好的模型,表述为在满足约束条件的模型集合中选取熵最大的模型,最大熵模型由最大熵原理推导实现。
  • 最大熵关注于在不确定性下选择一个最合理的模型,在最大化熵的过程中,我们试图找到最不偏不倚的模型。假设有一个六面的骰子,我们没有任何关于其偏重的信息。最大熵原理告诉我们,最合理的假设是每个面出现的概率都是相等的(1/6),因为这个概率分布的熵是最大的,即最不确定,没有任何面被偏爱。

适用性讨论

  • 感知机:少样本、低维、线性、二分类
  • KNN:少样本、低维、分类与回归(非线性)
  • 朴素贝叶斯:中大样本、高维表现优秀
  • 决策树:中大样本(可能过拟合)、高维(树复杂)、分类与回归 、(非线性
  • 支持向量机:小中样本、高维表现优秀、分类与回归 、(可线性可非线性
  • K-means:大样本、低维(高维中距离计算效果不好)
  • 层次聚类:小样本、低维
  • 集成学习:(非线性)
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