通过Opencv进行角点检测

zhuyuyaya2024-01-30 10:55

引入

介绍

①使用的主要函数介绍

②实际例子解释

③自相似性是什么?

引入

我们想要获取图片上的角点,就要用到我们的harris角点检测

介绍

①使用的主要函数介绍

cv2.cornerHarris()

img：数据类型为 ﬂoat32 的入图像

不是float32的数据要使用，np.float32()转换为float32

blockSize：角点检测中指定区域的大小

指定检测框的区域大小

ksize： Sobel求导中使用的窗口大小 一般设置为3即可,即表示为3x3大小的

Sobel求导中使用的窗口大小就是使用sobel算子进行边缘检测那个，是这样的:

sobel算子 x 原始图像 = 边缘图像

k：判断时候的比例系数 设为 0.04~0.06都可以

②实际例子解释

我们对如下图片进行角点检测

代码：

python 复制代码

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('test.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04)

img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('img',img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

可能疑惑点解释:

img $dst\>0.01\*dst.max()$ = $0,0,255$

整体过程(主要在于自相似性):

dst为我们计算完的所有点,将它和dst里面最大值的0.01倍进行比较(因为最大值肯定是个角点 $自相似性$ ),

如果大于了表明可能是个角点,我们把它的颜色设置为 $0,0,255$ 红色画出来

结果

③自相似性是什么?

自相似性公式:

总体来说就是判断差异大不大,和边界检测有点类似:

I(u,v) - I(u + x, v + y) 的差值大的话,那他就是个角点