ubuntu20.04安装sumo

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录


有问题,请大家指出,争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。


一、注意事项

1、首先明确你的ubuntu的用户名是什么

二、sumo安装

1.安装依赖和库

cpp 复制代码
sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig

2.安装包下载

1、官方网站:https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/

我使用的版本是1.19.0

我用的是这个版本,目前还不清楚是否存在问题

2、将文件复制到home下解压。解压指令:tar -xvf sumo(剩下的用tab键补齐)

进入解压文件内,使用pwd查看目录,此时home的下一级名称就是每台设备的用户名。

c 复制代码
pwd 

3、修改SUMO_HOME路径

bash 复制代码
export SUMO_HOME="/home/ubuntu/sumo-1.19.0"  
echo $SUMO_HOME

此处的ubuntu是个人的用户名

4、设置环境变量

bash 复制代码
sudo gedit ~/.bashrc

文件末尾添加

bash 复制代码
export PATH=$PATH:/home/ubuntu/sumo-1.19.0/bin
export SUMO_HOME=/home/ubuntu/sumo-1.19.0

让修改文件生效

bash 复制代码
source ~/.bashrc

5 编译

bash 复制代码
mkdir build/cmake-build
cd build/cmake-build
cmake ../..
make -j $(nproc)

3软件打开与运行

1、进入sumo安装目录下的bin文件夹,右键运行指令

bash 复制代码
./sumo-gui

2、运行自带示例文件,进入sumo文件下的docs/tutorial/traci_tls,右键运行如下指令

bash 复制代码
python runner.py

总结

相关推荐
深蓝学院10 小时前
闭环SOTA!北航DiffAD:基于扩散模型实现端到端自动驾驶「多任务闭环统一」
人工智能·机器学习·自动驾驶
智能汽车人1 天前
自动驾驶---学术论文的常客:nuScenes数据集的使用
人工智能·机器学习·自动驾驶
达柳斯·绍达华·宁2 天前
自动驾驶04:点云预处理03
人工智能·机器学习·自动驾驶
地平线开发者3 天前
【征程 6】工具链 VP 示例为什么能运行
算法·自动驾驶
寻丶幽风3 天前
论文阅读笔记——ReconDreamer
论文阅读·笔记·自动驾驶·3dgs·世界模型·闭环仿真
GIS数据转换器3 天前
在机器人和无人机时代,测绘人的出路在哪里?
大数据·人工智能·信息可视化·机器人·自动驾驶·汽车·无人机
地平线开发者6 天前
精度调优|conv+depth2space 替换 resize 指导
算法·自动驾驶
智能汽车人6 天前
自动驾驶---打造自动驾驶系统之参考线平滑(四)
人工智能·自动驾驶·汽车
机械心7 天前
自动驾驶VLA模型技术解析与模型设计
人工智能·机器学习·自动驾驶·vla·端到端自动驾驶
赛卡7 天前
“自动驾驶背后的数学” 专栏导读
人工智能·pytorch·python·学习·机器学习·自动驾驶·numpy