ubuntu20.04安装sumo

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录


有问题,请大家指出,争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。


一、注意事项

1、首先明确你的ubuntu的用户名是什么

二、sumo安装

1.安装依赖和库

cpp 复制代码
sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig

2.安装包下载

1、官方网站:https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/

我使用的版本是1.19.0

我用的是这个版本,目前还不清楚是否存在问题

2、将文件复制到home下解压。解压指令:tar -xvf sumo(剩下的用tab键补齐)

进入解压文件内,使用pwd查看目录,此时home的下一级名称就是每台设备的用户名。

c 复制代码
pwd 

3、修改SUMO_HOME路径

bash 复制代码
export SUMO_HOME="/home/ubuntu/sumo-1.19.0"  
echo $SUMO_HOME

此处的ubuntu是个人的用户名

4、设置环境变量

bash 复制代码
sudo gedit ~/.bashrc

文件末尾添加

bash 复制代码
export PATH=$PATH:/home/ubuntu/sumo-1.19.0/bin
export SUMO_HOME=/home/ubuntu/sumo-1.19.0

让修改文件生效

bash 复制代码
source ~/.bashrc

5 编译

bash 复制代码
mkdir build/cmake-build
cd build/cmake-build
cmake ../..
make -j $(nproc)

3软件打开与运行

1、进入sumo安装目录下的bin文件夹,右键运行指令

bash 复制代码
./sumo-gui

2、运行自带示例文件,进入sumo文件下的docs/tutorial/traci_tls,右键运行如下指令

bash 复制代码
python runner.py

总结

相关推荐
地平线开发者12 小时前
CPU& 内存加压工具 stress-ng 介绍
算法·自动驾驶
清流君1 天前
【运动规划】移动机器人运动规划与轨迹优化全解析 | 经典算法总结
人工智能·笔记·算法·机器人·自动驾驶·运动规划
audyxiao0012 天前
突破自动驾驶瓶颈!KoMA:多智能体与大模型的完美融合
人工智能·机器学习·大模型·自动驾驶·多智能体
学步_技术3 天前
自动驾驶系列—面向自动驾驶的模型迭代:工具、平台与最佳实践
人工智能·机器学习·自动驾驶·模型迭代
学步_技术3 天前
自动驾驶系列—自动驾驶数据脱敏:保护隐私与数据安全的关键技术
人工智能·机器学习·自动驾驶·数据安全·数据脱敏
学步_技术3 天前
自动驾驶系列—深入解析自动驾驶车联网技术及其应用场景
人工智能·机器学习·自动驾驶·车联网
标贝科技4 天前
标贝科技:AI基础数据服务,人工智能行业发展的底层支撑
人工智能·机器学习·语言模型·数据挖掘·自动驾驶·database·big data
Mr.Winter`4 天前
轨迹优化 | 基于Savitzky-Golay滤波的无约束路径平滑(附ROS C++/Python仿真)
人工智能·算法·机器人·自动驾驶·ros·ros2·数值优化
智能汽车人6 天前
自动驾驶---行泊一体(车位到车位功能)量产
人工智能·机器学习·华为·自动驾驶
学术搬运工6 天前
【征稿倒计时!华南理工大学主办 | IEEE出版 | EI检索稳定】2024智能机器人与自动控制国际学术会议 (IRAC 2024)
人工智能·深度学习·算法·机器学习·机器人·自动化·自动驾驶