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有问题,请大家指出,争取使方法更完善。这只是ubuntu安装sumo的一种方法。
一、注意事项
1、首先明确你的ubuntu的用户名是什么
二、sumo安装
1.安装依赖和库
cpp
sudo apt-get install cmake python g++ libxerces-c-dev libfox-1.6-dev libgdal-dev libproj-dev libgl2ps-dev swig
2.安装包下载
1、官方网站:https://sourceforge.net/projects/sumo/files/sumo/
我使用的版本是1.19.0
我用的是这个版本,目前还不清楚是否存在问题
2、将文件复制到home下解压。解压指令:tar -xvf sumo(剩下的用tab键补齐)
进入解压文件内,使用pwd查看目录,此时home的下一级名称就是每台设备的用户名。
c
pwd
3、修改SUMO_HOME路径
bash
export SUMO_HOME="/home/ubuntu/sumo-1.19.0"
echo $SUMO_HOME
此处的ubuntu是个人的用户名
4、设置环境变量
bash
sudo gedit ~/.bashrc
文件末尾添加
bash
export PATH=$PATH:/home/ubuntu/sumo-1.19.0/bin
export SUMO_HOME=/home/ubuntu/sumo-1.19.0
让修改文件生效
bash
source ~/.bashrc
5 编译
bash
mkdir build/cmake-build
cd build/cmake-build
cmake ../..
make -j $(nproc)
3软件打开与运行
1、进入sumo安装目录下的bin文件夹,右键运行指令
bash
./sumo-gui
2、运行自带示例文件,进入sumo文件下的docs/tutorial/traci_tls,右键运行如下指令
bash
python runner.py