有时候会使用typora来绘制一些流程图，进行编码之类的工作，在网络搜集了一些笔记，做个记录，方便日后进行复习，相关的记录如下：
每次作图时，代码以「graph <布局方向>」开头，如：
graph TB
A(开始)
B[打开冰箱门]
C{"冰箱小不小？"}
D((连接))
TB（Top Bottom）表示从上向下布局，另外三种是
BT
LR（Left Right）
RL
开始 打开冰箱门 冰箱小不小？ 连接
不同种类的括号对应不同的节点图形
括号中的文字就是显示在节点中的描述
A B C D 这些字符是为节点取的名字，这个名字可以在之后反复利用（在编程里这相当于定义变量）
线段用于连接节点，一同来看一下：
graph TB
A[把大象放进去] --> B{"冰箱小不小？"}
B -->|不小| C[把冰箱门关上]
B -->|小| D[换个大冰箱]
上述 -->是带箭头线段，-->|不小| 是加了描述文字的带箭头线段。它们都位于两个节点之间。
上一个代码示例中，B{"冰箱小不小？"} 这里的描述文字加了引号，是因为其中包含特殊字符（问号），用引号包裹防止出错为节点取名为 A B C 不太合适，如果节点很多时往往容易混淆，不方便后续使用和阅读（编程时命名的重要性）。建议起有意义的名字，除上述带箭头线段 --> 外，还有带箭头虚线线段 -.->、 带箭头加粗线段 ==>、不带箭头线段 ---
不小 小 把大象放进去 冰箱小不小？ 把冰箱门关上 换个大冰箱
graph TB
Start(开始) --> Open[打开冰箱门]
Open --> Put[把大象放进去]
Put[把大象放进去] --> IsFit{"冰箱小不小？"}
IsFit -->|不小| Close[把冰箱门关上]
Close --> End(结束)
IsFit -->|小| Change[换个大冰箱]
Change --> Open
不小 小 开始 打开冰箱门 把大象放进去 冰箱小不小？ 把冰箱门关上 结束 换个大冰箱
graph TB
A(MOVE MOTOR) --> B[RAMPMODESET velocity_positive]
B --> C[SET AMAX = 1000, SET VMAX = 100000 OR DIFFERENT VALUE]
C --> D(MOTOR MOVES, CHANGE VMAX AS NEEDED)
MOVE MOTOR RAMPMODESET velocity_positive SET AMAX = 1000, SET VMAX = 100000 OR DIFFERENT VALUE MOTOR MOVES, CHANGE VMAX AS NEEDED
graph LR
A[方形] -->B(圆角)
B --> C{条件a}
C -->|a=1| D[结果1]
C -->|a=2| E[结果2]
F[横向流程图]
a=1 a=2 方形 圆角 条件a 结果1 结果2 横向流程图
graph TD
A[方形] --> B(圆角)
B --> C{条件a}
C --> |a=1| D[结果1]
C --> |a=2| E[结果2]
F[竖向流程图]
a=1 a=2 方形 圆角 条件a 结果1 结果2 竖向流程图
flowchat
st=>start: 开始框
op=>operation: 处理框
cond=>condition: 判断框(是或否?)
sub1=>subroutine: 子流程
io=>inputoutput: 输入输出框
e=>end: 结束框
st(right)->op(right)->cond
cond(yes)->io(bottom)->e
cond(no)->sub1(right)->op
Created with Raphaël 2.3.0 开始框 处理框 判断框(是或否?) 输入输出框 结束框 子流程 yes no
sequenceDiagram
对象A->>对象B: 对象B你好吗?（请求）
Note right of 对象B: 对象B的描述
Note left of 对象A: 对象A的描述(提示)
对象B-->>对象A: 我很好(响应)
对象A->>对象B: 你真的好吗？
对象A 对象B 对象B你好吗?（请求） 对象B的描述 对象A的描述(提示) 我很好(响应) 你真的好吗？ 对象A 对象B 标题：复杂使用
sequenceDiagram
Title: 标题：复杂使用
对象A->>对象B: 对象B你好吗?（请求）
Note right of 对象B: 对象B的描述
Note left of 对象A: 对象A的描述(提示)
对象B-->>对象A: 我很好(响应)
对象B->>小三: 你好吗
小三-->>对象A: 对象B找我了
对象A->>对象B: 你真的好吗？
Note over 小三,对象B: 我们是朋友
participant C
Note right of C: 没人陪我玩
对象A 对象B 小三 C 对象B你好吗?（请求） 对象B的描述 对象A的描述(提示) 我很好(响应) 你好吗 对象B找我了 你真的好吗？ 我们是朋友 没人陪我玩 对象A 对象B 小三 C 标题：复杂使用
%% 时序图例子,-> 直线，-->虚线，->>实线箭头
sequenceDiagram
participant 张三
participant 李四
张三->王五: 王五你好吗？
loop 健康检查
王五->王五: 与疾病战斗
end
Note right of 王五: 合理 食物 <br/>看医生...
李四-->>张三: 很好!
王五->李四: 你怎么样?
李四-->王五: 很好!
张三 李四 王五 王五你好吗？ 与疾病战斗 loop [健康检查] 合理 食物 看医生... 很好! 你怎么样? 很好! 张三 李四 王五 标题：复杂使用
flowchat
st=>start: 开始框
op=>operation: 处理框
cond=>condition: 判断框(是或否?)
sub1=>subroutine: 子流程
io=>inputoutput: 输入输出框
e=>end: 结束框
st->op->cond
cond(yes)->io->e
cond(no)->sub1(right)->op
Created with Raphaël 2.3.0 开始框 处理框 判断框(是或否?) 输入输出框 结束框 子流程 yes no
flowchat
st=>start: MOVE TO A TARGET POSITION
op=>operation: RAMPMODE SET position
sub1=>subroutine: CONFIGURE RAMP PARAMETERS
op1=>operation: SET XTARGET
cond=>condition: NEW ON-THE-FLY TARGET?
cond1=>condition: CHANGE OF ANY PARAMETERS REQUIRED?
op2=>operation: SET MOTION PARAMETERS AS DESIRED
cond2=>condition: FLAG Event_POS_reached ACTIVE?
e=>end: TARGET POSITION HAS BEEN REACHED
st->op->sub1->op1
op1->cond
cond(yes)->op1
cond(no)->cond1
cond1(yes)->op2(right)->op1
cond1(no)->cond2
cond2(yes)->e
cond2(no)->cond
Created with Raphaël 2.3.0 MOVE TO A TARGET POSITION RAMPMODE SET position CONFIGURE RAMP PARAMETERS SET XTARGET NEW ON-THE-FLY TARGET? CHANGE OF ANY PARAMETERS REQUIRED? SET MOTION PARAMETERS AS DESIRED FLAG Event_POS_reached ACTIVE? TARGET POSITION HAS BEEN REACHED yes no yes no yes no
附录一个源码链接：