无人机竞赛常用目标检测方法--色块检测

本次开源计划主要针对大学生无人机相关竞赛的视觉算法开发。

开源代码仓库链接:https://github.com/zzhmx/Using-color-gamut-limitations-such-as-HSV-and-RGB-for-object-detection.git

主要使用传统算法,如果想要使用进阶版机器学习算法,请移步到我的另一系列博客:
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(二)--目标识别
yolov5-tracking-xxxsort yolov5融合六种跟踪算法(三)--目标跟踪

实现方法

传统算法做目标检测有一个很常用的方法是使用颜色识别,可以称为色块检测,具体流程分为三步:

1.提取包含目标的视频帧,读取目标的HSV或者RGB等其他色域其中一种或多种的三个通道范围。这里相当于获取无人机需要识别的目标的粗略色域范围。--readhsv.py

运行程序默认调用摄像头,按下空格键可截取一张图像作为实验图像。使用鼠标在截取的图像中的目标区域画框即可在程序输出区返回目标HSV三个通道分别的范围是多少。

2.在第一步返回的通道范围基础上将滑块分别拖动到对应值,然后通过可视化交互界面调整各个通道值,使得只有目标剩余在可视化界面,记录微调后三个通道的范围。--Fine_tuning_range.py

3.使用微调后的最优范围作为先验条件以对视频流做检测

在color_track.py的16、17行更改为你的值,就可以实现对你需要检测目标的识别,并返回目标的位置。无人机可以根据该位置信息做降落、抓取、投放等一系列动作。

相关推荐
顾德拉科5 分钟前
使用pyinstaller对gradio和chromadb进行打包
python
java1234_小锋34 分钟前
一周学会Flask3 Python Web开发-redirect重定向
前端·python·flask·flask3
重生之我要成为代码大佬35 分钟前
Python天梯赛10分题-念数字、求整数段和、比较大小、计算阶乘和
开发语言·数据结构·python·算法
Daitu_Adam39 分钟前
Windows11安装GPU版本Pytorch2.6教程
人工智能·pytorch·python·深度学习
阿正的梦工坊42 分钟前
Grouped-Query Attention(GQA)详解: Pytorch实现
人工智能·pytorch·python
Best_Me071 小时前
【CVPR2024-工业异常检测】PromptAD:与只有正常样本的少样本异常检测的学习提示
人工智能·学习·算法·计算机视觉
码界筑梦坊1 小时前
基于Flask的短视频流量数据可视化系统的设计与实现
大数据·python·信息可视化·flask·毕业设计
eso19831 小时前
Spark MLlib使用流程简介
python·算法·spark-ml·推荐算法
CoovallyAIHub2 小时前
DeepSeek引领目标检测新趋势:如何通过知识蒸馏优化模型性能
算法·计算机视觉
dme.2 小时前
Python爬虫基础文件操作
爬虫·python