Unity中PICO中手柄按键返回值

文章目录

前言
一、我们看一下每个按键返回值
- 获取按键返回值的方法
二、我们实现一个左摇杆控制平滑移动的功能
- 1、创建一个左摇杆控制移动的脚本
- [2、传入XR Origin对象，并且定义一个公开变量控制移动速度](#2、传入XR Origin对象，并且定义一个公开变量控制移动速度)
- 3、获取到摇杆是否移动，以及移动的偏移量
- [4、如果摇杆偏移了，使用摇杆偏移值控制XR Origin移动](#4、如果摇杆偏移了，使用摇杆偏移值控制XR Origin移动)
三、测试代码

前言

在上篇文章中，我们实现了PICO中隔空取物和接触抓取。

Unity中PICO实现隔空取物和接触抓取物体

在这篇文章中，我们来实现手柄C#脚本交互。

一、我们看一下每个按键返回值

手柄&头戴输入映射

按键Unity XR 键值菜单键CommonUsages.menuButton：

表示菜单键的激活状态（即是否被按下）。
扳机键CommonUsages.triggerButton：

表示扳机键的激活状态。
CommonUsages.trigger：

表示扳机键被按下的程度。例如，在射箭类游戏中，可以表示弓箭的拉满程度。
抓握键CommonUsages.gripButton：

表示抓握键的激活状态。
CommonUsages.grip：

表示抓握键被按下的程度。例如，在射箭类游戏中，可以表示弓箭的拉满程度。
摇杆CommonUsages.primary2DAxisClick：

表示摇杆是否被按下。
CommonUsages.primary2DAxis:

表示摇杆的上下左右拨动情况。
X/ACommonUsages.primaryButton：

表示 X/A 键的激活状态。
Y/BCommonUsages.secondaryButton：

表示 Y/B 键的激活状态。

获取按键返回值的方法

XRNode.LeftHand 可以修改为右手柄
XXX 可以修改为以上的按键类型
YYY 为按键返回值

InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).

TryGetFeatureValue(XXX,out YYY);

二、我们实现一个左摇杆控制平滑移动的功能

1、创建一个左摇杆控制移动的脚本

2、传入XR Origin对象，并且定义一个公开变量控制移动速度

public GameObject xrOrigin;

public float moveSpeed = 0.1f;

3、获取到摇杆是否移动，以及移动的偏移量

bool success = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).

TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out Vector2 result);

4、如果摇杆偏移了，使用摇杆偏移值控制XR Origin移动

移动时，保证我们推动摇杆的前方一直为我们视角的前方。
所以，使用四元数欧拉角旋转

if (success)

{

Vector3 position = xrOrigin.transform.position;

//使用四元数欧拉角旋转控制移动，让移动的前方一直朝向摄像机的前方

Vector3 direction = new Vector3(result.x, 0, result.y);

float y = Camera.main.transform.rotation.eulerAngles.y;

direction = Quaternion.Euler(0, y, 0) * direction;

xrOrigin.transform.position = position + direction * moveSpeed;

}

三、测试代码

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class LeftController : MonoBehaviour
{
    public GameObject xrOrigin;
    
    public float moveSpeed = 0.1f;
    
    void Update()
    {
       MoveFun();
        
    }
    //手柄控制移动
    void MoveFun()
    {
        bool success = InputDevices.GetDeviceAtXRNode(XRNode.LeftHand).
            TryGetFeatureValue(CommonUsages.primary2DAxis, out Vector2 result);
        if (success)
        {
            Vector3 position = xrOrigin.transform.position;
            //使用四元数欧拉角旋转控制移动，让移动的前方一直朝向摄像机的前方
            Vector3 direction = new Vector3(result.x, 0, result.y);
            float y = Camera.main.transform.rotation.eulerAngles.y;
            direction = Quaternion.Euler(0, y, 0) * direction;
            
            xrOrigin.transform.position = position + direction * moveSpeed;
            
        }
    }
}