20140311按键中断输入

骑着单车飘移2024-03-15 16:09

1、中断初始化

c 复制代码

1、引脚初始化
    KEY0_GPIO_CLK_ENABLE();                                     /* KEY0时钟使能 */
     gpio_init_struct.Pin = KEY0_GPIO_PIN;                       /* KEY0引脚 */
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;                    /* 输入 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                        /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;              /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(KEY0_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);           /* KEY0引脚模式设置,上拉输入 */
2、设置中断
 gpio_init_struct.Pin = KEY0_INT_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;            /* 下降沿触发 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;
    HAL_GPIO_Init(KEY0_INT_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);    /* KEY0配置为下降沿触发中断 */
3、设置中断优先级
 HAL_NVIC_SetPriority(KEY0_INT_IRQn, 0, 2);               /* 抢占0，子优先级2 */
HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY0_INT_IRQn);                       /* 使能中断线3 */

2、中断的调用函数

c 复制代码

void KEY0_INT_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY0_INT_GPIO_PIN);         /* 调用中断处理公用函数，清除中断标志位 */
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(KEY0_INT_GPIO_PIN);         /* 退出时再清一次中断，避免按键抖动误触发 */
}

3、中断的回调函数

c 复制代码

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    delay_ms(20);                                       /* 消抖 */
    switch (GPIO_Pin)
    {
        case KEY0_INT_GPIO_PIN:
            if (KEY0 == 0)
            {
                LED1_TOGGLE();                          /* LED1状态取反 */ 
                LED0_TOGGLE();                          /* LED0状态取反 */ 
            }
            break;
        case KEY1_INT_GPIO_PIN:
            if (KEY1 == 0)
            {
                LED1_TOGGLE();                          /* LED1 状态取反 */ 
            }
            break;
        case KEY2_INT_GPIO_PIN:
            if (KEY2 == 0)
            {
                LED0_TOGGLE();                          /* LED0 状态取反 */ 
            }
            break;
        case WKUP_INT_GPIO_PIN:
            if (WK_UP == 1)
            {
                LED1_TOGGLE();                          /* LED1状态取反 */

                if (HAL_GPIO_ReadPin(LED1_GPIO_PORT, LED1_GPIO_PIN) == 1)
                 {
                   LED0(0);
                 }
                 else 
                 {
                     LED0(1);
                 }
            }
            break;
        default : break;
    }
}