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引言:
近年来,计算机视觉技术在图像处理、目标检测和机器人等方面得到了广泛的应用。OpenCV是一个业界著名的计算机视觉库,具有高效性、可扩展性和跨平台性的特点。为了更好地使用OpenCV,我们可以结合gcc和CMake来编译和构建我们的项目。
gcc是一种常用的C/C++编译器,可以在Windows、Linux和Mac等多个平台上使用。CMake是一个跨平台的构建工具,它可以帮助我们自动化构建过程,包括编译、链接和测试等。
本文将演示如何将OpenCV与gcc和CMake结合使用。我们将介绍CMake的基本使用和如何构建一个简单的OpenCV项目。
警告:
本文可以包含过时的信息。
注意:
我们假设您已在工作站中成功安装了 OpenCV。如未成功请参阅上一篇文章成功部署后再学习本文。
在代码中使用 OpenCV 的最简单方法是使用 CMake。一些优点(摘自 Wiki):
在 Linux 和 Windows 之间移植时无需更改任何内容
可以很容易地与CMake的其他工具(即Qt,ITK和VTK)结合使用。
如果您不熟悉 CMake,请查看其网站上的教程。
步骤:
使用 OpenCV 创建程序
让我们使用一个简单的程序DisplayImage.cpp如下所示。
cpp
#include <stdio.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main(int argc, char** argv )
{
if ( argc != 2 )
{
printf("usage: DisplayImage.out <Image_Path>\n");
return -1;
}
Mat image;
image = imread( argv[1], IMREAD_COLOR );
if ( !image.data )
{
printf("No image data \n");
return -1;
}
namedWindow("Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
imshow("Display Image", image);
waitKey(0);
return 0;
}
创建CMake文件
接下来你需要创建你的CMakeLists.txt文件。它应该如下文:
bash
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
生成可执行文件
用以命令如使用CMake的任何其他项目一样进行:
bash
cd <DisplayImage_directory>
cmake .
make
结果:
到现在为止,您应该有一个可执行文件(在本例中称为 DisplayImage)。您只需要运行它,并给出图像位置作为参数,即:
bash
./DisplayImage lena.jpg
你应该得到一个漂亮的窗口,如下所示:
还有一个方案供大家参考:
- 简单的OpenCV项目
首先,我们将创建一个简单的OpenCV项目作为示例。我们将使用C++编写一个程序,该程序将加载一张图片并将其转换成灰度图像。以下是代码:
cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );
if ( !image.data )
{
printf("No image data \n");
return -1;
}
cvtColor( image, image, COLOR_BGR2GRAY );
namedWindow( "Display Image", WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display Image", image );
waitKey(0);
return 0;
}
这个程序使用OpenCV加载一张图片,将其转换成灰度图像,并在新窗口中显示。在项目中使用OpenCV,需要在代码中包含OpenCV头文件和链接OpenCV库文件。
2.创建CMakeLists.txt文件
接下来,我们需要创建一个名为CMakeLists.txt的文件。它应该放在项目的根目录中。CMakeLists.txt文件包含了一些指令,告诉CMake如何构建我们的项目。
以下是CMakeLists.txt文件的内容:
bash
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
add_executable( DisplayImage DisplayImage.cpp )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
这个文件使用CMake的一些指令来构建我们的项目。其中:
* cmake_minimum_required指令用于指定最低版本的CMake。此示例为2.8。
* project指令指定项目的名称。
* find_package指令查找OpenCV库。
* include_directories指令用于添加头文件路径。
* add_executable指令用于将源代码编译成可执行文件。
* target_link_libraries指令用于链接库文件。
3.构建项目
现在我们已经有了CMakeLists.txt文件,我们可以用CMake来构建我们的项目。在终端中切换到项目目录中,然后输入以下命令:
bash
$ cmake .
$ make
第一个命令将根据CMakeLists.txt文件生成Makefile文件,第二个命令将根据Makefile文件构建我们的可执行文件。
如果一切顺利,你应该在项目目录下看到一个名为DisplayImage的可执行文件。
4.运行程序
现在我们已经成功构建了我们的OpenCV项目,让我们来运行它。在终端中输入以下命令:
bash
$ ./DisplayImage image.jpg
这个命令将加载名为image.jpg的图片,将其转换成灰度图像并在窗口中显示。
结论:
在本文中,我们介绍了如何将OpenCV与gcc和CMake结合使用。我们创建了一个简单的OpenCV项目,并演示了如何使用CMake来构建该项目。这里只展示了OpenCV和CMake的基本使用,你可以进一步探索它们的其他高级功能。希望这篇文章对你有所帮助。
参考文献:
1.《Using OpenCV with gcc and CMake》Ana Huamán