Linux应用开发(1):Linux下链接动态库(.so)的方法

在Linux系统中开发应用时(C++),经常会遇到需要链接第三方库的情形。有些第三方库是系统默认存在的,有些是自行编译或设备厂商提供的,无论哪一种情况,都需要链接进应用中。

1. 链接动态库的方式

(1)指定链接路径,再指定链接库

格式:-L[lib_path] -l[lib_name]

-L用于指定动态库的存储路径,-l用于指定所要链接的动态库。

这一种情形通常用于动态库不存放于系统默认搜索路径(/usr/lib或usr/local/lib)的情况下。

如存在动态库/share/libabc.so,那么通过如下方式链接libabc.so动态库。

# -L/share -labc

注意-l后直接是abc,省略了lib和后缀.so,系统会自行查找。

(2)直接链接

格式:-l[lib_name]

当动态库直接存放于系统搜索路径下时,可直接链接,无需指定路径。

如/usr/lib/libabc.so可直接通过如下路径进行链接,无需指定路径。

-labc

(3)编译时,添加搜索路径

格式:-Wl, -rpath=[lib_path]

后续可直接指定-l[lib_name]

这种方式适用于不将第三方库放在系统默认搜索路径下,但又要统一管理第三方链接库的情形。

如创建了路径/share/libs/用于管理多个第三方库,路径下包含libabc.so,libedf.so等库。此时,可以首先在编译选项上添加搜索路径,之后可以直接链接内部所有库。

g++ ... -Wl, -rpath=/share/libs/ -labc -ledf

(4)通过环境变量添加搜索路径

通过在环境变量LD_LIBRARY_PATH中添加新的搜索路径,可以实现链接时通过直接链接库的目的。

(5)注册搜索路径(/etc/ld.so.conf)

前面提到系统有默认的链接库搜索路径,这个默认的搜索路径就是在/etc/ld.so.conf文件中指定的。开发者同样可以将其他路径添加为系统默认搜索路径。

通过如下两行制定添加默认搜索路径:

echo "/usr/local/lib64" >> /etc/ld.so.conf

ldconfig

(6)利用dl库导入

使用dl库导入动态库比较特殊,这种方式会从动态库中直接查找函数符号,并进行调用。

使用dl库导入动态链接库需要注意,如果是C++开发者,需要使用C语言将符号进行封装导出。

如下先将C++代码用C语言做二次封装

#ifdef __cplusplus

extern "C"{

#endif


int StartCmdListen()

{

    MQTTCmd_ListenerTask& mqtt_listen = MQTTCmd_ListenerTask::getInstance();

    mqtt_listen.Start();

    return 0;

}

int StopCmdListen()

{

    MQTTCmd_ListenerTask& mqtt_listen = MQTTCmd_ListenerTask::getInstance();

    mqtt_listen.Stop();

    return 0;

}

#ifdef __cplusplus

}

#endif

然后再使用动态库进行导出

    /** 导入库 */

    void* sln_node = dlopen("libabc.so", RTLD_LAZY);

    if (!sln_node) {

        return -1;

    }

    dlerror(); ///< 复位错误

    /** 导入Sln创建接口 */

    SlnCreate_t* SlnCreator = (SlnCreate_t*) dlsym(sln_node, "StartCmdListen"); ///< 加载外部符号

    if (!SlnCreator) {

        return -1;

    }

2. 库文件搜索路径

搜索的先后顺序是:

(1)编译目标代码时指定的动态库搜索路径;

(2)环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径;

(3)配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径;

(4)默认的动态库搜索路径/lib;

(5)默认的动态库搜索路径/usr/lib。

相关推荐
饮啦冰美式12 分钟前
22.04Ubuntu---ROS2使用rclcpp编写节点
linux·运维·ubuntu
wowocpp12 分钟前
ubuntu 22.04 server 安装 和 初始化 LTS
linux·运维·ubuntu
wowocpp13 分钟前
ubuntu 22.04 server 格式化 磁盘 为 ext4 并 自动挂载 LTS
服务器·数据库·ubuntu
Huaqiwill13 分钟前
Ubuntun搭建并行计算环境
linux·云计算
wclass-zhengge16 分钟前
Netty篇(入门编程)
java·linux·服务器
Lign1731417 分钟前
ubuntu unrar解压 中文文件名异常问题解决
linux·运维·ubuntu
lulu_gh_yu19 分钟前
数据结构之排序补充
c语言·开发语言·数据结构·c++·学习·算法·排序算法
方方怪21 分钟前
与IP网络规划相关的知识点
服务器·网络·tcp/ip
ULTRA??1 小时前
C加加中的结构化绑定(解包,折叠展开)
开发语言·c++
vip4511 小时前
Linux 经典面试八股文
linux