1.总结keil5下载代码和编译代码需要注意的事项
在生成对应代码的前，要在Pinout&Configuration下的sys的Debug哪里进行勾选，如果不勾选，就只能下载一次代码，单片机会被锁死，导致无法下载代码。下载代码的时候，编写的代码需要放在CODE BEGIN和CODE END之间，否则重新生成代码会被覆盖。
2.总结STM32Cubemx的使用方法和需要注意的事项
使用方法：下载并安装 STM32CubeMX 工具。可以从STMicroelectronics官方网站上下载并安装。安装完成后，打开STM32CubeMX。创建新的工程。点击菜单栏上的 File -> New Project。选择目标 STM32 微控制器。在弹出的窗口中，选择你所使用的STM32微控制器系列和型号。配置器件引脚。在左侧的窗格中选择"Pinout & Configuration"。在这里，你可以配置每个引脚的功能，如GPIO、USART、SPI等。配置时钟。在左侧的窗格中选择"Clock Configuration"。在这里，你可以选择和配置时钟源以及时钟频率。配置外设。在左侧的窗格中选择"Peripherals"。在这里，你可以配置各种外设，如USART、SPI、I2C、ADC等。生成代码。点击工具栏上的"Project"图标，然后选择生成选项。你可以选择生成代码到一个新的工程文件夹中，或者直接添加到一个已有的工程中。导入到IDE。在生成代码后，你可以导入生成的代码到你所使用的IDE（如Keil、IAR等）中，然后编译和下载到STM32微控制器。
注意事项：在生成代码之前，检查所有的配置选项是否正确，以确保生成的代码符合需求。在导入代码到IDE时，确保选择正确的IDE和路径。在编写应用程序时，阅读STM32Cube库函数的文档。
3.总结STM32Cubemx配置GPIO的方法：打开STM32CubeMX软件，选择相应的芯片型号。在Pinout & Configuration标签页中，选择GPIO引脚，然后将其分配给相应的功能（输入、输出、复用功能等）。在GPIO标签页中，设置相应的引脚的模式（输入、输出、复用功能等）。根据需要，设置引脚的速度、上拉/下拉状态、输入/输出模式等。根据需要，配置GPIO引脚的中断功能。在Configuration Properties标签页中，设置引脚的初始状态（高电平、低电平）。点击"生成代码"按钮，生成相应的初始化代码。在生成的代码中，找到与GPIO相关的初始化函数，根据需要进行修改。将生成的代码导入到工程中，并调用相应的初始化函数进行GPIO的配置。
cpp
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
//判断是否是定时器1
if(htim==&htim1)
{
//执行LED灯闪烁的代码
flag=!flag;
if(flag==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
}else if(flag==0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
}
}else if(htim==&htim2)//判断是否是定时器2
{
//执行LED灯闪烁的代码
flag=!flag;
if(flag==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}else if(flag==0)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
}
}
}