嵌入式物联网项目开发源码：
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IR 使用
红外遥控配置
AIO-3399J 开发板上使用红外收发传感器 IR (在 mic 接口和喇叭接口之间)实现遥控功能，在 IR 接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。
其配置步骤可分为两个部分：
修改内核驱动：内核空间修改，Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。
修改键值映射：用户空间修改（仅限 Android 系统）。
内核驱动
在 Linux 内核中，IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。
所涉及到的文件：
kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi
kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c
定义相关数据结构
添加键值表结构体数组和配置对应如下：
&pwm3 {
status = "okay";
interrupts = ;
compatible = "rockchip,remotectl-pwm";
remote_pwm_id = ;
handle_cpu_id = ;
ir_key1{
rockchip,usercode = ;
rockchip,key_table = {
{0xeb, KEY_POWER}, // Power
//Control
{0xa3, 250}, // Settings
{0xec, KEY_MENU}, // Menu
{0xfc, KEY_UP}, // Up
{0xfd, KEY_DOWN}, // Down
{0xf1, KEY_LEFT}, // Left
{0xe5, KEY_RIGHT}, // Right
{0xf8, KEY_REPLY}, // Ok
{0xb7, KEY_HOME}, // Home
{0xfe, KEY_BACK}, // Back
// Vol
{0xa7, KEY_VOLUMEDOWN}, // Vol-
{0xf4, KEY_VOLUMEUP}, // Vol+
};
注：第一列为键值，第二列为要响应的按键码。
如何获取用户码和IR 键值
在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值：
case RMC_USERCODE:
{
//ddata->scanData <<= 1;
//ddata->count ++;
if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){
ddata->scanData |= (0x01<<ddata->count);;
}
ddata->count ++;
if (ddata->count == 0x10){//16 bit user code
DBG_CODE("GET USERCODE=0x%x\n",((ddata->scanData) & 0xffff));
if (remotectl_keybdNum_lookup(ddata)){
ddata->state = RMC_GETDATA;
ddata->scanData = 0;
ddata->count = 0;
}else{ //user code error
ddata->state = RMC_PRELOAD;
}
}
}
注：用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。
使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印：
echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print
将 IR 驱动编译进内核
将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示：
(1)、向配置文件 kernel/drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置：
config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM
bool "rockchip remoctrl pwm capture"
default n
(2)、修改 kernel/drivers/input/remotectl/Makefile 文件,添加如下编译选项：
obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM) += rockchip_pwm_remotectl.o
(3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ，按照如下方法将 IR 驱动选中。
Device Drivers
--->Input device support
-----> \* rockchip remotectl
------->\* rockchip remoctrl pwm capture
保存后，执行 make 命令即可将该驱动编进内核。
Android 键值映射
文件 /system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。
该文件内容如下所示：
key 28 ENTER
key 116 POWER WAKE
key 158 BACK
key 139 MENU
key 217 SEARCH
key 232 DPAD_CENTER
key 108 DPAD_DOWN
key 103 DPAD_UP
key 102 HOME
key 105 DPAD_LEFT
key 106 DPAD_RIGHT
key 115 VOLUME_UP
key 114 VOLUME_DOWN
key 143 NOTIFICATION WAKE
key 113 VOLUME_MUTE
key 388 TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH
key 400 TV_MEDIA_MULT_BACKWARD
key 401 TV_MEDIA_MULT_FORWARD
key 402 TV_MEDIA_PLAY_PAUSE
key 64 TV_MEDIA_PLAY
key 65 TV_MEDIA_PAUSE
key 66 TV_MEDIA_STOP
注：通过 ADB 修改该文件重启后即可生效。
IR 使用
如下图是通过按红外遥控器按钮，所产生的波形，主要由 head, Control, information, signed free 这四部分组成，具体可以参考 RC6 Protocol。
