6.4物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之IR 红外遥控使用(wulianjishu666)

嵌入式物联网项目开发源码:

链接:https://pan.baidu.com/s/1gVC0kaFIv9CpBjLhp20Fxg?pwd=jj18

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IR 使用

红外遥控配置

AIO-3399J 开发板上使用红外收发传感器 IR (在 mic 接口和喇叭接口之间)实现遥控功能,在 IR 接口处接上红外接收器。本文主要描述在开发板上如何配置红外遥控器。

其配置步骤可分为两个部分:

修改内核驱动:内核空间修改,Linux 和 Android 都要修改这部分的内容。

修改键值映射:用户空间修改(仅限 Android 系统)。

内核驱动

在 Linux 内核中,IR 驱动仅支持 NEC 编码格式。以下是在内核中配置红外遥控的方法。

所涉及到的文件:

kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-firefly-port.dtsi

kernel/drivers/input/remotectl/rockchip_pwm_remotectl.c

定义相关数据结构

添加键值表结构体数组和配置对应如下:

&pwm3 {

status = "okay";

interrupts = ;

compatible = "rockchip,remotectl-pwm";

remote_pwm_id = ;

handle_cpu_id = ;

ir_key1{

rockchip,usercode = ;

rockchip,key_table = {

{0xeb, KEY_POWER}, // Power

//Control

{0xa3, 250}, // Settings

{0xec, KEY_MENU}, // Menu

{0xfc, KEY_UP}, // Up

{0xfd, KEY_DOWN}, // Down

{0xf1, KEY_LEFT}, // Left

{0xe5, KEY_RIGHT}, // Right

{0xf8, KEY_REPLY}, // Ok

{0xb7, KEY_HOME}, // Home

{0xfe, KEY_BACK}, // Back

// Vol

{0xa7, KEY_VOLUMEDOWN}, // Vol-

{0xf4, KEY_VOLUMEUP}, // Vol+

};

注:第一列为键值,第二列为要响应的按键码。

如何获取用户码和IR 键值

在 remotectl_do_something 函数中获取用户码和键值:

case RMC_USERCODE:

{

//ddata->scanData <<= 1;

//ddata->count ++;

if ((RK_PWM_TIME_BIT1_MIN < ddata->period) && (ddata->period < RK_PWM_TIME_BIT1_MAX)){

ddata->scanData |= (0x01<<ddata->count);;

}

ddata->count ++;

if (ddata->count == 0x10){//16 bit user code

DBG_CODE("GET USERCODE=0x%x\n",((ddata->scanData) & 0xffff));

if (remotectl_keybdNum_lookup(ddata)){

ddata->state = RMC_GETDATA;

ddata->scanData = 0;

ddata->count = 0;

}else{ //user code error

ddata->state = RMC_PRELOAD;

}

}

}

注:用户可以使用 DBG_CODE() 函数打印用户码。

使用下面命令可以使能 DBG_CODE 打印:

echo 1 > /sys/module/rockchip_pwm_remotectl/parameters/code_print

将 IR 驱动编译进内核

将 IR 驱动编译进内核的步骤如下所示:

(1)、向配置文件 kernel/drivers/input/remotectl/Kconfig 中添加如下配置:

config ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM

bool "rockchip remoctrl pwm capture"

default n

(2)、修改 kernel/drivers/input/remotectl/Makefile 文件,添加如下编译选项:

obj-$(CONFIG_ROCKCHIP_REMOTECTL_PWM) += rockchip_pwm_remotectl.o

(3)、在 kernel 路径下使用 make menuconfig ,按照如下方法将 IR 驱动选中。

Device Drivers

--->Input device support

-----> [*] rockchip remotectl

------->[*] rockchip remoctrl pwm capture

保存后,执行 make 命令即可将该驱动编进内核。

Android 键值映射

文件 /system/usr/keylayout/ff420030_pwm.kl 用于将 Linux 层获取的键值映射到 Android 上对应的键值。用户可以添加或者修改该文件的内容以实现不同的键值映射。

该文件内容如下所示:

key 28 ENTER

key 116 POWER WAKE

key 158 BACK

key 139 MENU

key 217 SEARCH

key 232 DPAD_CENTER

key 108 DPAD_DOWN

key 103 DPAD_UP

key 102 HOME

key 105 DPAD_LEFT

key 106 DPAD_RIGHT

key 115 VOLUME_UP

key 114 VOLUME_DOWN

key 143 NOTIFICATION WAKE

key 113 VOLUME_MUTE

key 388 TV_KEYMOUSE_MODE_SWITCH

key 400 TV_MEDIA_MULT_BACKWARD

key 401 TV_MEDIA_MULT_FORWARD

key 402 TV_MEDIA_PLAY_PAUSE

key 64 TV_MEDIA_PLAY

key 65 TV_MEDIA_PAUSE

key 66 TV_MEDIA_STOP

注:通过 ADB 修改该文件重启后即可生效。

IR 使用

如下图是通过按红外遥控器按钮,所产生的波形,主要由 head, Control, information, signed free 这四部分组成,具体可以参考 RC6 Protocol。

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