上位机图像处理和嵌入式模块部署（qmacvisual之tcp服务器端）

上面一篇，我们谈到了tcp客户端，另外一种连接方法就是tcp服务器端。事实上，对于第三方系统，大多数情况下，我们是不能假定它是客户端还是服务器端的。所以，对于机器视觉软件来说，一般两种方法都会提供。这里假设qmacvisual此时是服务器端，对方是客户端。

1、创建工程和创建流程

使用qmacvisual之前，先创建工程和创建流程。

2、配置qmacvisual服务器端

之前学习客户端的时候，需要配置一个ip和port，连接对方的设备。今天我们本地是tcp服务器端，直接设置即可。设置了之后，就相当于等待对方的连接。当然，为了实验的方便，一般可以多设置几个port尝试一下。

如上图所示，整体的设置和tcp client是差不多的。首先添加仪器，接着配置ip和port，唯一不同的就是协议类型选TCP Server。这些都配置好之后，就可以点击保存参数，避免下次还需要手动配置。一切都ok之后，就可以点击连接仪器了，有弹窗弹出来的话，代表ip和port都已经绑定好了。

3、模拟tcp客户端设备

同样，由于手上没有对应的设备，所以暂时先自己在windows平台编写一个tcp client来模拟代替。这部分代码不需要自己写，直接用chatgpt自动生成即可。部分内容需要自己修改一下，

#include <iostream>
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>

#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")

int main() {
	// 初始化Winsock库
	WSADATA wsaData;
	if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0) {
		std::cerr << "WSAStartup failed." << std::endl;
		return 1;
	}

	// 创建客户端socket
	SOCKET clientSocket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
	if (clientSocket == INVALID_SOCKET) {
		std::cerr << "Error creating socket: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	// 设置服务器地址和端口
	sockaddr_in serverAddr;
	serverAddr.sin_family = AF_INET;
	inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &serverAddr.sin_addr); // 设置服务器IP地址
	serverAddr.sin_port = htons(12000);  // 设置端口为12000

	// 连接到服务器
	if (connect(clientSocket, reinterpret_cast<sockaddr*>(&serverAddr), sizeof(serverAddr)) == SOCKET_ERROR) {
		std::cerr << "Connect failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		closesocket(clientSocket);
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	std::cout << "Connected to server." << std::endl;

#if 0
	// 发送数据
	const char* message = "Hello from client!";
	int bytesSent = send(clientSocket, message, strlen(message), 0);
	if (bytesSent == SOCKET_ERROR) {
		std::cerr << "Send failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
		closesocket(clientSocket);
		WSACleanup();
		return 1;
	}

	std::cout << "Message sent to server." << std::endl;
#endif

	// 接收响应
	char buffer[1024];
	int bytesReceived;
	while (1)
	{
		bytesReceived = recv(clientSocket, buffer, sizeof(buffer), 0);
		if (0 == bytesReceived)
		{
			Sleep(500);
			continue;
		}
		if (bytesReceived == SOCKET_ERROR) {
			std::cerr << "Recv failed with error: " << WSAGetLastError() << std::endl;
			closesocket(clientSocket);
			WSACleanup();
			return 1;
		}

		break;
	}

	buffer[bytesReceived] = '\0'; // 添加字符串结束符
	std::cout << "Received response from server: " << buffer << std::endl;

	// 关闭连接
	closesocket(clientSocket);

	// 清理Winsock库
	WSACleanup();

	return 0;
}

4、配置TCP/IP服务器

插件的位置在【通讯工具】下面，用鼠标直接将插件拖到相应的流程窗口位置即可。双击之后简单配置一下，

如图所示，配置的地方主要是通讯名称、发送内容。通讯名称，主要是可能qmacvisual绑定了若干个端口，发送内容的话就是QString，一般来自于全局变量。目前Var0对应的内容是"12345"。如果是非固定内容的话，还需要额外编写额外的脚本代码。一切都准备ok之后，就可以打开tcp client程序。tcp client程序会一直等服务器这边发送消息，当我们单击执行按钮之后，tcp client程序收到消息，就会退出。