Harmony鸿蒙南向驱动开发-PWM接口使用

代码与思维2024-04-13 19:25

功能简介

PWM即脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，是一种对模拟信号电平进行数字编码并将其转换为脉冲的技术。

PWM接口定义了操作PWM设备的通用方法集合，包括：

  • PWM设备句柄获取和释放

  • PWM周期、占空比、极性的设置

  • PWM使能和关闭

  • PWM配置信息的获取和设置

基本概念

脉冲是"电脉冲"的简称，指电路中电流或电压短暂起伏的现象，其特点是突变和不连续性。脉冲的种类很多，常见的脉冲波形有：三角脉冲、尖脉冲、矩形脉冲、方形脉冲、梯形脉冲及阶梯脉冲等。脉冲的主要参数包括重复周期T（T=1/F，F为重复频率）、脉冲幅度U、脉冲前沿上升时间ts、后沿下降时间t、脉冲宽度tk等。

运作机制

在HDF框架中，PWM接口适配模式采用独立服务模式（如图1所示）。在这种模式下，每一个设备对象会独立发布一个设备服务来处理外部访问，设备管理器收到API的访问请求之后，通过提取该请求的参数，达到调用实际设备对象的相应内部方法的目的。独立服务模式可以直接借助HDF设备管理器的服务管理能力，但需要为每个设备单独配置设备节点，增加内存占用。

独立服务模式下，核心层不会统一发布一个服务供上层使用，因此这种模式下驱动要为每个控制器发布一个服务，具体表现为：

  • 驱动适配者需要实现HdfDriverEntry的Bind钩子函数以绑定服务。

  • device_info.hcs文件中deviceNode的policy字段为1或2，不能为0。

PWM模块各分层作用：

  • 接口层提供打开PWM设备、设置PWM设备周期、设置PWM设备占空时间、设置PWM设备极性、设置PWM设备参数、获取PWM设备参数、使能PWM设备、禁止PWM设备、关闭PWM设备的接口。

  • 核心层主要提供PWM控制器的添加、移除以及管理的能力，通过钩子函数与适配层交互。

  • 适配层主要是将钩子函数的功能实例化，实现具体的功能。

图 1 PWM独立服务模式结构图

使用指导

场景介绍

通常情况下，在使用马达控制、背光亮度调节时会用到PWM模块。

接口说明

PWM模块设备属性如表1所示，PWM模块提供的主要接口如表2所示，具体API详见//drivers/hdf_core/framework/include/platform/pwm_if.h。

表 1 PwmConfig结构体介绍

名称 描述
duty uint32_t类型，占空时间，以纳秒为单位。
period uint32_t类型，PWM周期，以纳秒为单位。
number uint32_t类型，要生成的方波数： - 正值：表示将生成指定数量的方波 - 0：表示方波将不断产生
polarity uint8_t类型，极性：正极性/反极性。
status uint8_t类型，状态：启用状态/禁用状态。

表 2 PWM驱动API接口功能介绍

接口名 接口描述
DevHandle PwmOpen(uint32_t num) 打开PWM设备
void PwmClose(DevHandle handle) 关闭PWM设备
int32_t PwmSetPeriod(DevHandle handle, uint32_t period) 设置PWM设备周期
int32_t PwmSetDuty(DevHandle handle, uint32_t duty) 设置PWM设备占空时间
int32_t PwmSetPolarity(DevHandle handle, uint8_t polarity) 设置PWM设备极性
int32_t PwmEnable(DevHandle handle) 使能PWM设备
int32_t PwmDisable(DevHandle handle) 禁用PWM设备
int32_t PwmSetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config) 设置PWM设备参数
int32_t PwmGetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config) 获取PWM设备参数

说明：

本文涉及PWM的所有接口，支持内核态及用户态使用。

开发步骤

使用PWM的一般流程如下图所示。

图 2 PWM使用流程图

获取PWM设备句柄

在操作PWM设备时，首先要调用PwmOpen获取PWM设备句柄，该函数会返回指定设备号的PWM设备句柄。

DevHandle PwmOpen(uint32_t num);

表 3 PwmOpen参数和返回值描述

参数 参数描述
num uint32_t类型，PWM设备号
返回值 返回值描述
handle 打开PWM设备成功，返回PWM设备句柄
NULL 打开PWM设备失败

假设系统中的PWM设备号为0，获取该PWM设备句柄的示例如下：

uint32_t num = 0;         // PWM设备号
DevHandle handle = NULL;

handle = PwmOpen(num);    // 打开PWM 0设备并获取PWM设备句柄
if (handle == NULL) {
    HDF_LOGE("PwmOpen: open pwm_%u failed.\n", num);
    return HDF_FAILURE;
}
销毁PWM设备句柄

关闭PWM设备，系统释放对应的资源。

void PwmClose(DevHandle handle);

表 4 PwmClose参数描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型，PWM设备句柄 
PwmClose(handle);    // 关闭PWM设备销毁PWM设备句柄
使能PWM设备
int32_t PwmEnable(DevHandle handle);

表 5 PwmEnable参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型，PWM设备句柄
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 使能PWM设备成功
负数 使能PWM设备失败 
int32_t ret;

ret = PwmEnable(handle);    // 启用PWM设备
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("PwmEnable: enable pwm failed, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
禁用PWM设备
int32_t PwmDisable(DevHandle handle);

表 6 PwmDisable参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型，PWM设备句柄
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 禁用PWM设备成功
负数 禁用PWM设备失败 
int32_t ret;

ret = PwmDisable(handle);    // 禁用PWM设备
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("PwmDisable: disable pwm failed, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
设置PWM设备周期
int32_t PwmSetPeriod(DevHandle handle, uint32_t period);

表 7 PwmSetPeriod参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型，PWM设备句柄
period uint32_t类型，要设置的周期，单位为纳秒
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 设置PWM设备周期成功
负数 设置PWM设备周期失败 
int32_t ret;

ret = PwmSetPeriod(handle, 50000000);    // 设置周期为50000000纳秒
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("PwmSetPeriod: pwm set period failed, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
设置PWM设备占空时间
int32_t PwmSetDuty(DevHandle handle, uint32_t duty);

表 8 PwmSetDuty参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型，PWM设备句柄
duty uint32_t类型，要设置的占空时间，单位为纳秒
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 设置PWM设备占空时间成功
负数 设置PWM设备占空时间失败 
int32_t ret;

ret = PwmSetDuty(handle, 25000000);    // 设置占空时间为25000000纳秒
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("PwmSetDuty: pwm set duty failed, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
设置PWM设备极性
int32_t PwmSetPolarity(DevHandle handle, uint8_t polarity);

表 9 PwmSetPolarity参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型，PWM设备句柄
polarity uint8_t类型，要设置的极性，正/反
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 设置PWM设备极性成功
负数 设置PWM设备极性失败 
int32_t ret;

ret = PwmSetPolarity(handle, PWM_INVERTED_POLARITY);    // 设置极性为反
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("PwmSetPolarity: pwm set polarity failed, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
设置PWM设备参数
int32_t PwmSetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config);

表 10 PwmSetConfig参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型，PWM设备句柄
config 结构体指针类型，配置参数
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 设置PWM设备参数成功
负数 设置PWM设备参数失败 
int32_t ret;
struct PwmConfig pcfg;

pcfg.duty = 25000000;                     // 占空时间为25000000纳秒
pcfg.period = 50000000;                   // 周期为50000000纳秒
pcfg.number = 0;                          // 不断产生方波
pcfg.polarity = PWM_INVERTED_POLARITY;    // 极性为反
pcfg.status = PWM_ENABLE_STATUS;          // 运行状态为启用

ret = PwmSetConfig(handle, &pcfg);        // 设置PWM设备参数
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("PwmSetConfig: pwm set config failed, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}
获取PWM设备参数
int32_t PwmGetConfig(DevHandle handle, struct PwmConfig *config);

表 11 PwmGetConfig参数和返回值描述

参数 参数描述
handle DevHandle类型，PWM设备句柄
config 结构体指针类型，配置参数
返回值 返回值描述
HDF_SUCCESS 获取PWM设备参数成功
负数 获取PWM设备参数失败 
int32_t ret;
struct PwmConfig pcfg;

ret = PwmGetConfig(handle, &pcfg);    // 获取PWM设备参数
if (ret != HDF_SUCCESS) {
    HDF_LOGE("PwmGetConfig: pwm get config failed, ret:%d\n", ret);
    return ret;
}

使用实例

下面将基于Hi3516DV300开发板展示使用PWM完整操作，步骤主要如下：

  1. 传入PWM设备号，打开PWM设备并获得PWM设备句柄。

  2. 通过PWM设备句柄及待设置的周期，设置PWM设备周期。

  3. 通过PWM设备句柄及待设置的占空时间，设置PWM设备占空时间。

  4. 通过PWM设备句柄及待设置的极性，设置PWM设备极性。

  5. 通过PWM设备句柄及待获取的设备参数，获取PWM设备参数。

  6. 通过PWM设备句柄，使能PWM设备。

  7. 通过PWM设备句柄及待设置的设备参数，设置PWM设备参数。

  8. 通过PWM设备句柄，禁用PWM设备。

  9. 通过PWM设备句柄，关闭PWM设备。

    #include "pwm_if.h" // pwm标准接口头文件
    #include "hdf_log.h" // 标准日志打印头文件

    static int32_t PwmTestSample(void)
    {
    int32_t ret;
    uint32_t num;
    uint32_t period;
    uint32_t duty;
    DevHandle handle = NULL;

     struct PwmConfig pcfg;
 pcfg.duty = 20000000;                                         // 占空时间为20000000纳秒                 
 pcfg.period = 40000000;                                       // 周期为40000000纳秒
 pcfg.number = 100;                                            // 生成100个方波
 pcfg.polarity = PWM_NORMAL_POLARITY;                          // 极性为正
 pcfg.status = PWM_ENABLE_STATUS;                              // 运行状态为启用

 num = 1;                                                      // PWM设备编号，要填写实际平台上的编号

 handle = PwmOpen(num);                                        // 获取PWM设备句柄
 if (handle == NULL) {
     HDF_LOGE("PwmTestSample: open pwm_%u fail!\n", num);
     return HDF_FAILURE;
 }

 period = 50000000;                                            // 设置周期为50000000纳秒
 ret = PwmSetPeriod(handle, period);
 if (ret != HDF_SUCCESS) {
     HDF_LOGE("PwmTestSample: pwm set period fail, ret:%d\n", ret);
     goto ERR;
 }

 duty = 25000000;                                              // 设置占空时间为25000000纳秒
 ret = PwmSetDuty(handle, duty);
 if (ret != HDF_SUCCESS) {
     HDF_LOGE("PwmTestSample: pwm set duty fail, ret:%d\n", ret);
     goto ERR;
 }

 ret = PwmSetPolarity(handle, PWM_INVERTED_POLARITY);          // 设置极性为反
 if (ret != HDF_SUCCESS) {
     HDF_LOGE("PwmTestSample: pwm set polarity fail, ret:%d\n", ret);
     goto ERR;
 }

 ret = PwmGetConfig(handle, &pcfg);                            // 获取PWM设备参数
 if (ret != HDF_SUCCESS) {
     HDF_LOGE("PwmTestSample: get pwm config fail, ret:%d\n", ret);
     goto ERR;
 }

 ret = PwmEnable(handle);                                      // 启用PWM设备
 if (ret != HDF_SUCCESS) {
     HDF_LOGE("PwmEnable: enable pwm fail, ret:%d\n", ret);
     goto ERR;
 }

 ret = PwmSetConfig(handle, &pcfg);                            // 设置PWM设备参数
 if (ret != HDF_SUCCESS) {
     HDF_LOGE("PwmTestSample: set pwm config fail, ret:%d\n", ret);
     goto ERR;
 }

 ret = PwmDisable(handle);                                     // 禁用PWM设备
 if (ret != HDF_SUCCESS) {
     HDF_LOGE("PwmTestSample: disable pwm fail, ret:%d\n", ret);
     goto ERR;
 }

 HDF_LOGD("PwmTestSample: all tests end.");

    ERR:
    PwmClose(handle); // 销毁PWM设备句柄
    return ret;
    }

最后

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总结

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