离散化实现低通滤波器（选用双线性变换）

学习了离散化后整理了其中的核心步骤，此处不对原理进行深究，仅仅介绍如何对一个连续系统进行离散化

此处可以得到低通滤波器的截止频率为1000rad/s.

离散化的过程为将s = 2/Ts * (z - 1) / (z + 1) (选用双线性变换)

得到离散化序列为 Y(z) = wc \* Ts / (2 + wc) * R(z) + wc \* Ts / (2 + wc) * R(z - 1)

• (2 - Ts\*wc) / (2 + wc) * Y(z-1)

Matlab中的程序为

可得在仿真中完全得到相同的效果