- 项目应用场景
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- 面向自动驾驶场景的激光雷达传感器融合，将激光雷达的高分辨率成像+测量物体速度的能力相结合，项目是一个从多个传感器获取数据并将其组合起来的过程，可以更加好地进行环境感知。项目支持 ubuntu、mac 和 windows 平台。
- 项目效果
- 项目细节 ==> 具体参见项目
README.md
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- (1) Ubuntu 平台
bash
sudo apt install libpcl-dev
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment-
- (2) Mac 平台
bash
brew update
brew tap brewsci/science
brew options pcl
brew install pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment-
- (3) Windows 平台
bash
# 安装pcl
mkdir build && cd build
cmake ..
make
./environment- 项目获取