自动驾驶系统中的端到端学习

资料下载-《自动驾驶系统中的端到端学习(2020)》https://mp.weixin.qq.com/s/ttNpsn7qyVWvDMZzluU_pA

近年来,卷积神经网络显著提高了视觉感知能力。实现这一成功的两个主要因素是将简单的模块组合成复杂的网络和端到端的优化。然而,即使机器人面临着与传统计算机视觉类似的问题,但这样的成功也还没有像视觉那样彻底改变机器人,即系统的手动Pipeline设计不完善。

本文研究了将端到端学习用于自动驾驶系统这一具体的机器人应用。端到端学习可以产生合理的驾驶行为,即使在复杂的城市驾驶场景中也是如此。端到端驾驶模型中的表示学习至关重要,语义分割等辅助视觉任务可以帮助形成更具信息性的驾驶表示,尤其是在训练数据有限的情况下。简单的卷积神经网络通常只能进行反应控制,不能在特定场景中进行复杂的推理。

本文还研究了如何处理场景条件下的驾驶行为,这超出了反应控制的能力。除了端到端结构外,学习方法也发挥着关键作用。模仿学习方法会获得有意义的行为,但通常情况下,机器人无法掌握这项技能。相反,如果环境过于复杂,强化学习要么几乎不会学到任何东西,要么可以掌握其他技能。为了两全其美,本文提出了一种从演示数据和环境中学习的算法统一方法。

相关推荐
阿坡RPA3 小时前
手搓MCP客户端&服务端:从零到实战极速了解MCP是什么?
人工智能·aigc
用户27784491049933 小时前
借助DeepSeek智能生成测试用例:从提示词到Excel表格的全流程实践
人工智能·python
机器之心4 小时前
刚刚,DeepSeek公布推理时Scaling新论文,R2要来了?
人工智能
算AI6 小时前
人工智能+牙科:临床应用中的几个问题
人工智能·算法
凯子坚持 c6 小时前
基于飞桨框架3.0本地DeepSeek-R1蒸馏版部署实战
人工智能·paddlepaddle
你觉得2057 小时前
哈尔滨工业大学DeepSeek公开课:探索大模型原理、技术与应用从GPT到DeepSeek|附视频与讲义下载方法
大数据·人工智能·python·gpt·学习·机器学习·aigc
8K超高清7 小时前
中国8K摄像机:科技赋能文化传承新图景
大数据·人工智能·科技·物联网·智能硬件
hyshhhh7 小时前
【算法岗面试题】深度学习中如何防止过拟合?
网络·人工智能·深度学习·神经网络·算法·计算机视觉
薛定谔的猫-菜鸟程序员7 小时前
零基础玩转深度神经网络大模型:从Hello World到AI炼金术-详解版(含:Conda 全面使用指南)
人工智能·神经网络·dnn
币之互联万物8 小时前
2025 AI智能数字农业研讨会在苏州启幕,科技助农与数据兴业成焦点
人工智能·科技