【MATLAB源码-第56期】基于WOA白鲸优化算法和PSO粒子群优化算法的三维路径规划对比。

操作环境:

MATLAB 2022a

1 、算法描述

1.粒子群算法(Particle Swarm Optimization,简称PSO)是一种模拟鸟群觅食行为的启发式优化方法。以下是其详细描述:

基本思想:

鸟群在寻找食物时,每只鸟都会观察自己和其他鸟之间的距离,以及当前找到的食物的位置。每只鸟都会向自己历史上找到的最好食物位置和整个群体找到的最好食物位置飞翔。通过这种方式,鸟群可以在一定范围内快速找到食物。

算法流程:

  1. 初始化:随机生成一个粒子群,每个粒子表示在解空间中的一个潜在解。

  2. 评估:为每个粒子设定一个初始位置和速度,并计算它的适应度值。

  3. 更新速度和位置:

  • 对每个粒子,根据以下公式更新其速度:

​2.白鲸优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)是一种模拟白鲸捕食行为的优化算法,由Mirjalili和Lewis于2016年提出。这种算法受到白鲸独特的捕食策略------螺旋式逼近猎物和围捕的启发。算法的基本思想是通过模拟白鲸的这两种捕食行为来寻找问题的最优解。

算法描述

初始化

算法开始时,随机生成一群白鲸个体,每个个体代表问题空间中的一个可能解。每个个体的位置由一个向量表示。

搜索猎物

白鲸通过两种策略搜索猎物(即寻找最优解):

  1. 围捕策略:白鲸根据当前最优解的位置来更新自己的位置。这是通过以下公式来实现的:

2、仿真结果演示

3 、关键代码展示

4 、MATLAB 源码获取

点击下方原文链接获取

【MATLAB源码-第56期】基于WOA白鲸优化算法和PSO粒子群优化算法的三维路径规划对比。_白鲸优化算法对比测试-CSDN博客https://blog.csdn.net/Koukesuki/article/details/134023769?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522171559289516800197013984%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=171559289516800197013984&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-134023769-null-null.nonecase&utm_term=56&spm=1018.2226.3001.4450

相关推荐
背太阳的牧羊人9 分钟前
RAG检索中使用一个 长上下文重排序器(Long Context Reorder) 对检索到的文档进行进一步的处理和排序,优化输出顺序
开发语言·人工智能·python·langchain·rag
ITPUB-微风12 分钟前
美团MTSQL特性解析:技术深度与应用广度的完美结合
java·服务器·开发语言
风123456789~20 分钟前
【爬虫基础】第一部分 网络通讯-编程 P3/3
网络·爬虫
Want59522 分钟前
C/C++跳动的爱心
c语言·开发语言·c++
水瓶丫头站住22 分钟前
Qt中QDockWidget的使用方式
开发语言·qt
laimaxgg28 分钟前
Qt常用控件之数字显示控件QLCDNumber
开发语言·c++·qt·qt5·qt6.3
蓝天扶光32 分钟前
c++贪心系列
开发语言·c++
IT猿手43 分钟前
超多目标优化:基于导航变量的多目标粒子群优化算法(NMOPSO)的无人机三维路径规划,MATLAB代码
人工智能·算法·机器学习·matlab·无人机
Erik_LinX1 小时前
算法日记25:01背包(DFS->记忆化搜索->倒叙DP->顺序DP->空间优化)
算法·深度优先
Alidme1 小时前
cs106x-lecture14(Autumn 2017)-SPL实现
c++·学习·算法·codestepbystep·cs106x