OpenMV学习笔记1——IDE安装与起步

[一、OpenMV IDE下载](#一、OpenMV IDE下载)

二、OpenMV界面

[三、Hello World！](#三、Hello World！)

四、将代码烧录到OpenMV实现脱机运行

五、插SD卡（为什么买的时候没送？）

一、OpenMV IDE下载

浏览器搜索OpenMV官网，进入后点击"立即下载"，即可下载OpenMV的IDE。因为我这里是使用Windows开发，所以下载与Windows匹配的版本。

下载好后一路点击安装，什么都不需要管。在最后会提示是否安装XXX，一路点"是"就可以。安装好后会自动运行OpenMV的IDE。

二、OpenMV界面

左边最大的是代码编写框，需要在这里写代码。

右上角写着"没有图像"的是OpenMV的Frame Buffer窗口，可以通过它来获知当前摄像头捕获到了什么，不过现在我们没有链接摄像头，所以什么都不显示。

它的下方是直方图，可以显示不同颜色的阈值，点击该窗口右上方的下拉三角即可切换不同的数据，包括RGB、灰度、LAB、YUV四种。

用USB数据线将OpenMV与电脑进行链接，点击IDE中左下角的链接和运行按钮，即可看到右边两个窗口有了显示数据。

三、Hello World！

python 复制代码

# Hello World Example
#
# Welcome to the OpenMV IDE! Click on the green run arrow button below to run the script!

import sensor
import time

sensor.reset()  # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)  # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)  # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.skip_frames(time=2000)  # Wait for settings take effect.
clock = time.clock()  # Create a clock object to track the FPS.

while True:
    clock.tick()  # Update the FPS clock.
    img = sensor.snapshot()  # Take a picture and return the image.
    print(clock.fps())  # Note: OpenMV Cam runs about half as fast when connected
    # to the IDE. The FPS should increase once disconnected.

在代码中，将鼠标移至任意函数或库处停留一段时间，即可查看光标停留位置指向函数或库的部分信息。

新打开的IDE代码区自带了一段代码，第五及第六行是import语句，用于导入本程序需要使用的库。这个程序中导入了"sensor"及"time"两个库。

**sensor.reset()**用作初始化，初始化OpenMV的感光元件。

**sensor.set_pixformat()**设置像素模式，需要一个参数，可选项如下：

sensor.GRAYSCALE: 灰度，每个像素8bit。
sensor.RGB565: 彩色，每个像素16bit。

**sensor.set_framesize()**设置图像的大小，需要一个参数，可选项如下（转载自官方中文文档）：

sensor.QQCIF: 88x72
sensor.QCIF: 176x144
sensor.CIF: 352x288
sensor.QQSIF: 88x60
sensor.QSIF: 176x120
sensor.SIF: 352x240
sensor.QQQQVGA: 40x30
sensor.QQQVGA: 80x60
sensor.QQVGA: 160x120
sensor.QVGA: 320x240
sensor.VGA: 640x480
sensor.HQQQVGA: 80x40
sensor.HQQVGA: 160x80
sensor.HQVGA: 240x160
sensor.B64X32: 64x32 (用于帧差异 image.find_displacement())
sensor.B64X64: 64x64 用于帧差异 image.find_displacement())
sensor.B128X64: 128x64 (用于帧差异 image.find_displacement())
sensor.B128X128: 128x128 (用于帧差异 image.find_displacement())
sensor.LCD: 128x160 (用于LCD扩展板)
sensor.QQVGA2: 128x160 (用于LCD扩展板)
sensor.WVGA: 720x480 (用于 MT9V034)
sensor.WVGA2:752x480 (用于 MT9V034)
sensor.SVGA: 800x600 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.XGA: 1024x768 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.SXGA: 1280x1024 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.UXGA: 1600x1200 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.HD: 1280x720 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.FHD: 1920x1080 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.QHD: 2560x1440 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.QXGA: 2048x1536 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.WQXGA: 2560x1600 (仅用于 OV5640 感光元件)
sensor.WQXGA2: 2592x1944 (仅用于 OV5640 感光元件)

这里样例代码设置了"sensor.QVGA"，即设置图像大小为320×240。

**sensor.skip_frames(n=10)**跳过一些帧，跳过n张照片，在更改设置后，跳过一些帧，等待感光元件变稳定。样例代码设置为2000。

**clock = time.clock()**开启一个时钟。

之后，我们进入一个while的大循环里。在这个循环里，我们使用**sensor.snapshot()**拍摄一张照片，返回一个image对象，并使其显示在右侧栏当中。

最后一句是打印帧率，我们可以在代码区下方打开串行终端查看不断显示的帧率。

注意：这里显示的只是传输图像的帧率，如果我们在帧缓冲区右上角点击禁用，即不再想电脑传输图片，此时再次连接OpenMV，可以看到帧率有一波猛涨。

OpenMV的镜头是可以调整对焦的，只需要将镜头下方的锁焦环拧松，然后调整摄像头位置即可，一般最清晰的位置在底部偏上一些。调整好之后把镜头与锁焦环拧紧即可。

四、将代码烧录到OpenMV实现脱机运行

有时候我们想让OpenMV在不连接电脑的情况下也可以自己运行写好的代码，此时需要打开上方工具栏的"将打开的脚本保存到OpenMV CAM（作为main.py）选项。选择之后可以看到OpenMV亮了红灯，一会后熄灭，证明程序下载完成。
因为我这里之前点过一次，所以现在已经全变灰了

打开我的电脑可以看到，有一个新的U盘，这个就是OpenMV的Flash空间，打开后可以看到main.py，此时就是我们下载进去的程序。下载好之后，即使我们不连接电脑而是给它独立供电，也可以运行写好的程序。

五、插SD卡（"为什么买的时候没送？"）

如果觉得OpenMV自带的Flash空间太小，我们可以在背部找到一个卡槽用来装储存卡，最大支持32GB。插好卡之后再打开"我的电脑"，可以看到OpenMV的Flash被SD卡代替，存储空间已经变大了。