基于tensorflow的咖啡豆识别

一、前期工作

1. 设置GPU

python 复制代码
import tensorflow as tf

gpus = tf.config.list_physical_devices("GPU")

if gpus:
    tf.config.experimental.set_memory_growth(gpus[0], True)  #设置GPU显存用量按需使用
    tf.config.set_visible_devices([gpus[0]],"GPU")
    print("GPU is available")

2. 导入数据

python 复制代码
from tensorflow       import keras
from tensorflow.keras import layers,models
import numpy             as np
import matplotlib.pyplot as plt
import os,PIL,pathlib

data_dir = "F:/host/Data/咖啡豆识别数据/"
data_dir = pathlib.Path(data_dir)
python 复制代码
image_count = len(list(data_dir.glob('*/*.png')))

print("图片总数为:",image_count)

二、数据预处理

1. 加载数据

使用image_dataset_from_directory方法将磁盘中的数据加载到tf.data.Dataset

python 复制代码
batch_size = 8
img_height = 224
img_width = 224
python 复制代码
train_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
    data_dir,
    validation_split=0.2,
    subset="training",
    seed=123,
    image_size=(img_height, img_width),
    batch_size=batch_size)
python 复制代码
val_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory(
    data_dir,
    validation_split=0.1,
    subset="validation",
    seed=123,
    image_size=(img_height, img_width),
    batch_size=batch_size)
python 复制代码
class_names = train_ds.class_names
print(class_names)

2. 可视化数据

python 复制代码
plt.figure(figsize=(10, 4))  # 图形的宽为10高为5

for images, labels in train_ds.take(1):
    for i in range(8):
        
        ax = plt.subplot(2, 4, i + 1)  

        plt.imshow(images[i].numpy().astype("uint8"))
        plt.title(class_names[labels[i]])
        
        plt.axis("off")
python 复制代码
for image_batch, labels_batch in train_ds:
    print(image_batch.shape)
    print(labels_batch.shape)
    break

3. 配置数据集

  • shuffle() :打乱数据,关于此函数的详细介绍可以参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/42417456
  • prefetch() :预取数据,加速运行,其详细介绍可以参考我前两篇文章,里面都有讲解。
  • cache() :将数据集缓存到内存当中,加速运行
python 复制代码
AUTOTUNE = tf.data.AUTOTUNE

train_ds = train_ds.cache().shuffle(1000).prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
val_ds   = val_ds.cache().prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
python 复制代码
normalization_layer = layers.experimental.preprocessing.Rescaling(1./255)

train_ds = train_ds.map(lambda x, y: (normalization_layer(x), y))
val_ds   = val_ds.map(lambda x, y: (normalization_layer(x), y)) 
python 复制代码
image_batch, labels_batch = next(iter(val_ds))
first_image = image_batch[0]

# 查看归一化后的数据
print(np.min(first_image), np.max(first_image))

三、构建VGG-16网络

python 复制代码
from tensorflow.keras import layers, models, Input
from tensorflow.keras.models import Model
from tensorflow.keras.layers import Conv2D, MaxPooling2D, Dense, Flatten, Dropout

def VGG16(nb_classes, input_shape):
    # 输入层
    input_tensor = Input(shape=input_shape)
    # 卷积层1
    x = Conv2D(64, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block1_conv1')(input_tensor)
    x = Conv2D(64, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block1_conv2')(x)
    x = MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2), name = 'block1_pool')(x)
    # 卷积层2
    x = Conv2D(128, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block2_conv1')(x)
    x = Conv2D(128, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block2_conv2')(x)
    x = MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2), name = 'block2_pool')(x)
    # 卷积层3
    x = Conv2D(256, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block3_conv1')(x)
    x = Conv2D(256, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block3_conv2')(x)
    x = Conv2D(256, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block3_conv3')(x)
    x = MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2), name = 'block3_pool')(x)
    # 卷积层4
    x = Conv2D(512, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block4_conv1')(x)
    x = Conv2D(512, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block4_conv2')(x)
    x = Conv2D(512, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block4_conv3')(x)
    x = MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2), name = 'block4_pool')(x)
    # 卷积层5
    x = Conv2D(512, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block5_conv1')(x)
    x = Conv2D(512, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block5_conv2')(x)
    x = Conv2D(512, (3,3), activation='relu', padding='same',name='block5_conv3')(x)
    x = MaxPooling2D((2,2), strides=(2,2), name = 'block5_pool')(x)
    # 展平层
    x = Flatten()(x)
    # 全连接层1
    x = Dense(4096, activation='relu',name='fc1')(x)
    # 全连接层2
    x = Dense(4096, activation='relu',name='fc2')(x)
    # 输出层
    output_tensor = Dense(nb_classes, activation='softmax',name='predictions')(x)
    # 创建模型
    model = Model(input_tensor, output_tensor)
    return model

# 创建模型
model=VGG16(len(class_names), (img_width, img_height, 3))

# 打印模型结构
model.summary()

3. 网络结构图

关于卷积的相关知识可以参考文章:https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/114278995

结构说明:

  • 13个卷积层(Convolutional Layer),分别用blockX_convX表示
  • 3个全连接层(Fully connected Layer),分别用fcX与predictions表示
  • 5个池化层(Pool layer),分别用blockX_pool表示

VGG-16包含了16个隐藏层(13个卷积层和3个全连接层),故称为VGG-16

四、编译

在准备对模型进行训练之前,还需要再对其进行一些设置。以下内容是在模型的编译步骤中添加的:

  • 损失函数(loss):用于衡量模型在训练期间的准确率。
  • 优化器(optimizer):决定模型如何根据其看到的数据和自身的损失函数进行更新。
  • 指标(metrics):用于监控训练和测试步骤。以下示例使用了准确率,即被正确分类的图像的比率。
python 复制代码
# 设置初始学习率
initial_learning_rate = 1e-4

lr_schedule = tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay(
        initial_learning_rate, 
        decay_steps=30,      # 敲黑板!!!这里是指 steps,不是指epochs
        decay_rate=0.92,     # lr经过一次衰减就会变成 decay_rate*lr
        staircase=True)

# 设置优化器
opt = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=initial_learning_rate)

model.compile(optimizer=opt,
              loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),
              metrics=['accuracy'])

五、训练模型

python 复制代码
epochs = 20

history = model.fit(
    train_ds,
    validation_data=val_ds,
    epochs=epochs
)

六、可视化结果

python 复制代码
acc = history.history['accuracy']
val_acc = history.history['val_accuracy']

loss = history.history['loss']
val_loss = history.history['val_loss']

epochs_range = range(epochs)

plt.figure(figsize=(12, 4))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, val_acc, label='Validation Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')

plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, val_loss, label='Validation Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()

七、个人小结

在本次咖啡豆识别项目中,我们通过设置GPU、导入并预处理数据、构建深度学习模型,以及对模型进行训练和评估,实现了对咖啡豆图像的自动识别。整个过程涵盖了数据加载与可视化、数据集配置、模型构建与优化等关键步骤,最终显著提升了图像分类的准确性,同时也加深了我们对深度学习技术的实践理解。

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