【讯为Linux驱动开发】3.内核空间和用户空间

XJHDZ2024-06-07 7:04

【问】内存空间的组成部分？？

内存空间分为内核空间 和用户空间

1.内核空间控制硬件资源，提供系统调用接口，保护系统自身安全稳定

2.用户空间实现业务逻辑

【问】如何进入内核空间使用硬件资源？

1.系统调用

2.软中断

3.硬件中断

【问】用户空间与内核空间的数据如何交换？

1.配合read函数：

copy_to_user（void __user *to , const void *from , unsigned long n）;

把内核空间数据给用户空间

2.配合write函数：

copy_from_user（void *to , const void __user *from , unsigned long n）;

把内核空间数据给用户空间

【驱动模版中完善read和write函数】

cs 复制代码

static ssize_t cdev_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    /* 模拟寄存器数据 */
    char kbuf[32] = "this is cdev_read!";
    /* 把这个数组的数据拷贝到寄存器中 */
    if(copy_to_user（buf, kbuf , strlen(kbuf)）!= 0);
    {
       printk("copy_to_user error !\n");
       return -1;
    }
    printk("cdev_read success\n");
    return 0;
}

static ssize_t cdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    /* 把buf中的数据写进内核的kbuf中 */
    char kbuf[32] = {0};
    if(copy_from_user(kbuf, buf ,sizeof(buf))!= 0);
    {
       printk("copy_from_user error !\n");
       return -1;
    }
    printk("cdev_write success\n");
    return 0;            
}

【APP应用层】

cs 复制代码

int main(int argc, char *argv[])
{
   int fd;
   char buf1[32] = {0};
   char buf2[32] = "Ni Hao !!";
   fd = open("/dev/test", HELLO);  /* 打开设备节点 */   
   
   /* 读内核中的kbuf数据放进buf1中 */
   read(fd, buf1 ,sizeof(buf1));
   printf("buf is %s\n",buf1);
   
   /* 写buf2数据(ni hao)进内核中的kbuf中*/
   write(fd, buf2 ,sizeof(buf2));
   close(fd);
   return 0;  
}