EuroSys 2024 Paper CXL论文阅读笔记整理
问题
随着内存密集型应用程序对内存需求的增加，受限于物理限制，如DDR DIMM插槽的可用性和发热问题，以及使用高密度DIMM的成本考虑，现代应用程序的内存需求很容易超过单机的内存容量[2，3]。
计算高速链路（CXL）已成为一种很有前途的互连技术，可实现主机处理器和各种外围设备之间的无缝高速、低延迟通信，通过将外部存储器设备（例如DRAM、闪存或持久存储器）连接到PCIe插槽来显著扩展存储器容量和带宽。CXL在商业上首次推出版本1.1，主要用作内存扩展。例如，AsteraLabs的A1000[7]CXL内存扩展卡最多支持4xDDR5 RDIMM，为单个服务器提供最多2 TB的额外内存。
现有方法据局限性
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当前的许多文献使用模拟[6，8]或使用基于FPGA的设置[11，12]来评估CXL硬件，而对基于ASIC的CXL硬件的原始性能的研究数量有限[11，13]，在理解不同的系统配置如何影响使用CXL内存的应用程序方面仍然存在差距。此外，可以从CXL内存扩展中获得实质性好处的特定应用程序尚未完全确定。
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虽然现有的研究已经开始探索使用CXL技术的成本影响，例如[14]中提出的内存池成本模型，但在理解将特定类型的应用程序或服务迁移到CXL促进的内存扩展的成本效益方面仍然存在重大差距。
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鉴于CXL ASIC硬件的可用性有限，研究界面临着开源经验数据的显著短缺。阻碍了充分理解这种硬件的性能或基于经验证据开发性能模型。
本文工作
本文对内存密集型应用程序的CXL 1.1进行详细评估来，探讨了ASIC CXL存储器在各种数据中心场景中的应用性能。
通过精心设计的政策和策略，进一步探讨使用CXL内存的多种潜在影响（例如吞吐量、延迟和成本降低）。
结果显示了CXL内存的高潜力，揭示了CXL存储器的多个观察结果，有助于CXL内存在现实部署环境中的广泛采用。发现：普遍认为CXL内存由于其较高的延迟而应被视为一个单独的、较慢的内存层[8，9]，但本文发现，即使本地内存的容量和带宽没有得到充分利用，将一些工作负载转移到CXL内存也可以显著提高性能。因为使用CXL内存可以减少DDR通道上的带宽争用来降低总体内存访问延迟，从而提高应用程序性能。
根据本文对应用程序性能的分析，制定了一个抽象的成本模型，该模型可以估计使用CXL内存的成本效益。
硬件支持
由于CXL硬件的稀缺性，对CXL的研究在很大程度上依赖于基于NUMA的仿真[8，9]和FPGA实现[11，12]，但每种实现都有固有的局限性：
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基于NUMA的仿真。考虑到CXL和UPI/xGMI互连的缓存一致性和可比较的传输速度，基于NUMA的仿真以实现快速的应用程序性能分析和软件原型设计。然而，由于与CXL和UPI/xGMI互连[22]的差异，基于NUMA的仿真无法准确捕捉CXL内存的性能特征。
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基于FPGA的实现。与ASIC相比，基于FPGA的CXL存储器的工作频率较低，无法充分利用存储器芯片的性能[24]。FPGA将灵活性置于性能之上，适用于早期CXL内存验证，但不适用于生产部署。FPGA实现中有性能问题，包括并发线程执行期间内存带宽减少。阻碍了对内存容量和带宽限制应用程序的严格评估，而这些应用程序是CXL内存扩展器的关键用例。
软件支持
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N:M分层内存节点的交错策略。传统的内存交错策略通常使用1:1的比例在内存组之间均匀地分配数据，对于分层内存系统，无CPU内存节点具有不同的性能特征，需要更细致的策略来优化内存带宽。因此提出N:M交错策略，其中N个页面指向高性能（顶层）节点，M个页面指向较低层节点。需要注意的是，最佳内存分布取决于特定的硬件和应用程序特性。考虑到CXL内存的延迟更高，对性能敏感的应用程序应进行彻底的分析和基准测试，以最大限度地发挥交织的优势。
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NUMA平衡和热页选择。对于内存分层系统，可容纳各种内存类型，如PMEM和CXL内存。为了优化系统性能，热页应位于DRAM等更快的内存层中，而冷页则应位于CXL内存等较慢的层中。
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NUMA平衡[26]，使用延迟感知页面迁移策略，重点是提升最近访问的页面（MRU）。它扫描NUMA平衡页表并提示页面错误，但由于扫描间隔延长，可能无法准确识别高需求页面，会导致某些工作负载出现延迟问题。
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热页选择[27]，引入了页面提升速率限制（RPRL）机制来控制页面提升和降级的速率。虽然延长了提升/降级时间，但降低了工作负载延迟。热页阈值会动态调整，以与提升速率限制保持一致。
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实验环境
如图2（b）所示，实验台由三个服务器组成。
两个服务器为CXL服务器，每台都配备了双Intel Xeon第四代CPU（Sapphire Rapids或SPR）、1 TB 4800 MHz DDR5内存、两个1.92 TB SSD和一对AsteraLabs的A1000 CXL Gen5 x16 ASIC内存扩展模块，每个模块具有256 GB 4800MHz内存（每个服务器总共有512 GB内存），两个A1000内存模块均连接到插槽0。
第三台服务器用作基线，其配置与CXL实验服务器相同，只是缺少CXL内存扩展器。用于启动客户端请求和运行在应用程序评估期间严格利用主内存的工作负载。所有服务器都通过100 Gbps以太网链路互连。
CXL 1.1性能特征
基本延迟和带宽特性
本节概述了对不同内存配置的内存访问延迟和带宽的研究结果：本地套接字主存（MMEM）、远程套接字主存（MMAM-r）、CXL内存（CXL）和远程套接字CXL内存（CXL-r）。
图3（a）显示了MMEM在不同读写混合下的延迟曲线。
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只读工作负载的峰值带宽约为67 GB/s，达到其理论最大值的87%。随着写入操作的增加，带宽下降，仅写入任务降至54.6 GB/s。
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初始内存延迟约为97 ns，随着带宽接近满容量，峰值呈指数级增长，这是带宽竞争的迹象[30，31]。
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延迟在带宽利用率的75%-83%时开始显著增加，超过了早期研究中先前估计的60%[30]。
图3（b）说明了通过远程套接字访问MMEM时的延迟。
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对于只读任务，延迟从大约130 ns开始，而仅写操作为71.77 ns，这种减少了只写工作负载延迟源于非临时写入，这种写入可以异步进行，而无需等待确认。
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只读任务实现了与本地MMEM相当的最大带宽，但由于缓存一致性协议需要额外的UPI流量，合并更多的写操作会显著减少带宽。只写工作负载产生的UPI流量最小，但带宽最低，因为它只使用UPI双向功能的一个方向。
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延迟升级在远程套接字内存访问中发生得比在本地套接字内存访问更早，这主要是由于内存控制器处的队列争用。
图3（c）显示了CXL内存扩展的延迟曲线。
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最小延迟为250.42 ns。
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尽管数据路径上有额外的PCIe和CXL内存控制器开销，但访问CXL遵循与MMEM相同的带宽争用趋势。随着带宽的增加，在同一套接字上访问CXL的延迟保持相对稳定，当工作负载为2:1读写比时，最大带宽约为56.7 GB/s。
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与DRAM相比，最大带宽的减少归因于PCIe开销，例如额外的头。由于PCIe双向性，只读工作负载的最大带宽较小，无法充分利用带宽。
图3（d）显示了远程套接字访问CXL的延迟曲线。
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最小延迟为485 ns。
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最大内存带宽减半，在2:1的读写比下仅达到20.4 GB/s，与远程NUMA节点访问MMEM相比，这是一个更严重的性能下降。
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由于在远程套接字上对CXL Type-3设备运行只读不会产生大量的一致性流量，因此排除了关于缓存一致性的猜测。利用英特尔性能计数器监视器[32]进行的调查还证实，UPI利用率始终低于30%。这种性能瓶颈可能是由于当前CPU平台上的远程监听滤波器（RSF）的限制，预计将在下一代处理器中解决[33]。
不同的读写比率和访问模式
图4（a-f）显示了不同读写比的特定工作负载的顺序访问性能比较【跟图3是一样的，换个画法】。
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从远程套接字访问CXL会带来异常高的延迟和低带宽。
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从同一个套接字访问CXL时，延迟是本地DDR的2.4-2.6倍，是远程套接字DDR的1.5-1.92倍。这表明直接在CXL上运行应用程序可能会显著降低性能。当工作负载跨越同一套接字中的多个NUMA节点时，本地访问CXL与访问远程NUMA节点内存相当。
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随着写操作在工作负载中所占比例的增加，延迟带宽拐点向左移动。
图4（g、h）显示了使用随机访问模式运行只读和仅写工作负载的结果。在这些条件下，没有观察到显著的性能差异。
关键发现
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避免远程套接字CXL访问【但这应该是硬件设计的缺陷，不应该是通用的结论】。有了对CXL 1.1协议的充分支持，预计跨套接字访问CXL内存时可获得的最大带宽，接近跨套接字访问MMEM时的带宽。
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带宽争用。虽然延迟在中低带宽利用率下保持相对稳定，但随着带宽接近更高水平，延迟呈指数级增加，这主要是由于内存控制器中的排队延迟[30]。此外，当工作负载中有更高比例的写操作时，延迟的拐点会转移到更低的内存带宽。因此，分配器和内核级页面放置策略应考虑MMEM中的可用带宽。即使MMEM中很大一部分内存带宽未使用，例如30%，将一部分工作负载（例如20%）卸载到CXL内存也可以提高整体性能。
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与基于FPGA的CXL实现的比较。英特尔公布了其基于FPGA的CXL原型的延迟和带宽性能指标[11]，虽然提供了对软IP和硬IP实现的相对延迟和带宽效率的深入了解，但负载下的性能并没有共享。本文测量结果表明，与MMEM相比，ASIC CXL的访问延迟开销为2.5倍，超过了英特尔的大多数测量结果。由于内存控制器的低效率，基于FPGA的解决方案仅实现了60%的PCIe带宽，而Asteralabs A1000原型的带宽效率达到了73.6%，明显优于基于FPGA的方案。
内存容量受限的应用程序
将CXL内存集成到现代计算系统中最显著的优势之一是有机会获得更大的内存容量。本文重点关注三个特定的用例：（1）键值存储；（2）大数据分析应用；（3）云提供商提供的弹性计算。
内存键值存储
方法和软件配置
研究了在KeyDB服务器上最大化内存利用率的性能影响。在配置了七个服务器线程的支持CXL的服务器上部署了一个KeyDB实例。禁用SNC和Transparent Hugepages，并在内核中启用内存过度使用，以最大限度地减少操作系统配置的潜在开销。对于KeyDB FLASH，取消RocksDB中所有形式的压缩，以最大限度地减少软件开销。
使用四种不同工作负载的YCSB基准：（1）YCSB-A（50%读取，50%更新）用于更新密集型场景；（2） YCSB-B（95%读取，5%更新），用于重读取操作；（3） YCSB-C（100%读取），用于只读任务；（4）YCSB-D（95%读取，5%插入）模拟读取最新数据。实验使用1 KB的键值大小（YCSB默认值），工作负载A-C采用Zipfian分布，工作负载D采用最新分布，工作集数据总量为512 GB。系统配置如表1所示。
结果分析
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在各种情况下，在MMEM上运行整个工作负载都能产生最高的吞吐量，因为工作负载的性质，主要受内存容量而非内存带宽的限制。
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热升级配置利用Zipfian分发将频繁访问的密钥标识为热页，并将它们从CXL迁移到MMEM，其性能几乎与完全在MMEM上运行接近。
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CXL和MMEM之间的交错数据访问会导致显著的性能下降，与直接在MMEM中运行工作负载相比，速度会降低1.2到1.5倍。性能下降主要由于较高的访问延迟，如工作负载A和工作负载C的尾部延迟图所示，图5（b、C）。
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MMEM-SSD-0.2和MMEMSSD-0.4的性能最差，与纯MMEM相比，速度减慢了近1.8倍，与CXL交织解决方案相比速度减慢了1.55倍。这种较差的性能主要归因于从SSD检索数据所需的高访问延迟。
结论
CXL提供的额外内存容量可以改善受MMEM容量限制的键值存储等应用程序。智能调度策略进一步突出了优势，为优化利用多种内存类型的系统提供了途径，同时节省了操作成本。
Spark SQL
大部分结果近似。
区别：尽管热升级补丁在键值存储工作负载方面表现出显著优势，但其性能在Spark中明显不足。由于数据局部性差热页升级效果有限。
虚拟机备用核心
结果近似。
内存带宽受限的应用程序
CXL内存扩展的另一个优点是其额外的内存带宽。以大型语言模型（LLM）推理为例，同时对内存容量和带宽有较高需求，测试基于CPU的LLM推理任务。
方法和软件配置
使用SNC-4配置将单个CPU划分为四个子NUMA节点，每个节点都配备了两个DDR5-4800内存通道，有助于67 GB/s的内存带宽饱和。测试三种不同的交织策略（3:1、1:1、1:3），如表1。CPU推理后端配置有12个CPU线程，内存分配严格绑定到一个子NUMA域。此域包括两个DDR5-4800通道和一个通过PCIe的256 GB A1000 CXL内存扩展模块。通过将分配绑定到单个节点，确保DDR5通道的初始饱和。
实验利用了Alpaca 7B模型[60]，需要4.1GB的内存。工作负载来源于LightLLM框架[56]，包括一系列面向聊天的问题。基线服务器上的单线程客户端机器通过各种LLM查询发送HTTP请求，以模拟真实世界的条件。客户端通过保持恒定的请求流来确保CPU推理后端的连续操作。提示上下文设置为2048字节，以保证最小的推理响应大小。我们逐步增加CPU推理后端计数，以监控LLM推理服务速率（以令牌/s为单位）。
结果分析
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图10（a）显示了随着线程（即CPU推理后端的数量）的增加，各种内存配置的推理服务率。最初，服务速率随着可用存储器带宽几乎线性地提高。但在48个线程处，MMEM带宽饱和限制了服务速率，而交织配置利用额外的CXL带宽进行持续扩展。在具有大量推理线程（60）的情况下，MMEM:CXL=3:1交织超过仅MMEM的方法95%。
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在60个线程时，完全在MMEM上操作的效率比MMEM:CXL比例为1:3低14%。考虑到CXL固有的更高延迟和减少的内存带宽和图10b的结果，证实了带宽竞争会导致性能下降。
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带宽争用可能源于加载LLM模型或访问KV高速缓存。图10c说明了KV缓存大小和内存带宽消耗之间的相关性。大约12GB/s的初始内存带宽源于I/O线程从内存加载模型。当在KV高速缓存中存储较大令牌序列的信息时，内存使用率最初线性增加。但是，带宽利用率在超过大约21 GB/s时停止增长。
结论
内核中现有的分层内存管理不考虑内存带宽争用。考虑到使用高主内存带宽（例如70%）的工作负载，现有的页面迁移策略倾向于将数据从较慢的分层内存（CXL）移动到MMEM，假设仍有足够的内存容量。随着更多的数据被写入主存储器，存储器带宽将继续增加（例如，90%）。在这种情况下，访问延迟将呈指数级增长，从而导致工作负载的实际放缓。因此，分层存储器的定义需要重新思考。
总结
针对CXL硬件的测试，测试不同软件在CXL硬件上的性能变化。本文在ASIC CXL 1.1存储器上进行评估，测试不同类型应用的性能表现。（1）CXL 1.1性能特征。带宽争用：延迟在中低带宽利用率下相对稳定，随着带宽接近高水平，延迟呈指数级增加，这主要是由于内存控制器中的排队延迟。与本地主存相比，ASIC CXL的访问延迟为2.5倍，实现了73.6%的PCIe带宽。（2）内存容量受限应用，如键值存储、大数据分析、弹性计算。CXL提供的额外内存容量可以改善受主存容量限制的应用程序。通过智能调度策略，如热页升级，可以使性能几乎与完全在MMEM上运行接近，但对数据局部性差的应用效果有限。（3）内存带宽受限应用，如LLM推理。发现即使部分（30%）本地内存的容量和带宽没有得到充分利用，将一些工作负载转移到CXL内存也可以显著提高性能。因为使用CXL内存可以减少DDR通道上的带宽争用，降低总体内存访问延迟，从而提高应用程序性能。