FPGA----petalinux开机启动自定义脚本/程序的保姆级教程

1、petalinux的重启命令:reboot、关机命令:shutdown -h now、开机按键:在关机后,ZCU106的右上角指示灯会变为红色,此时按下左上角第一个按键可启动操作系统。

2、好久没写博客了,本次给大家带来的是petalinux开机启动自定义脚本/程序的保姆级教程。

3、在vivado sdk中编写c/c++程序,并右键打包

4、在debug文件夹下会出现xxxxx.elf文件,将此文件移动至sdk中。

5、在linux中写入命令创建自启动脚本

(1)创建APP

bash 复制代码
$ petalinux-create -t apps --template install -n myapp-init --enable

(2)编辑文件 /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/myapp-init.bb

bash 复制代码
#this file is the myapp-init recipe.
#
SUMMARY = "Simple myapp-init application"
SECTION = "PETALINUX/apps"
LICENSE = "MIT"
 
LIC_FILES_CHKSUM = "file://${COMMON_LICENSE_DIR}/MIT;md5=0835ade698e0bcf8506ecda2f7b4f302"
 
SRC_URI = "file://myapp-init \
"
 
S = "${WORKDIR}"
FILESEXTRAPATHS_prepend := "${THISDIR}/files:"
 
inherit update-rc.d
INITSCRIPT_NAME = "myapp-init"
INITSCRIPT_PARAMS = "start 99 5 ."

# 1为单用户模式
# 2-4是文本模式,一般不用图形界面的话用3就行了,3是多用户字符界面模式
# 5是多用户图形模式
# 0关机
# 6重启
# S就是全都有
# 写 "99 5" 的原因是,在第五程序启动层级的第99个程序启动
# 因为我们的网络是第5层启动的
# 写S的话,网络应用无法正常启动
 
do_install() {
    install -d ${D}${sysconfdir}/init.d
    install -m 0755 ${S}/myapp-init ${D}${sysconfdir}/init.d/myapp-init
}
FILES_${PN} += "${sysconfdir}/*"

这个文件的意思就是把myapp-init 放在/etc/init.d文件下,在linux系统中,放在init.d目录文件下可执行文件都会执行。

(3)在文件 /project-spec/meta-user/recipes-apps/myapp-init/files/myapp-init 写入下述代码

bash 复制代码
#!/bin/sh

echo "Starting myapp-init"

# 挂载SD卡
if mountpoint -q /mnt/; then
  echo "/mnt/ is already mounted."
else
  mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/
  if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "Failed to mount /dev/mmcblk0p1 on /mnt/"
    exit 1
  fi
fi

# 提升权限   app_iec104_36_3.elf就是你Vivado SDK生成的elf文件,记得将其拖入到SD卡中
chmod +x /mnt/app_iec104_36_3.elf
if [ $? -ne 0 ]; then
  echo "Failed to make /mnt/app_iec104_36_3.elf executable"
  exit 1
fi

# 切换到文件所在目录并执行文件
cd /mnt/
if [ $? -ne 0 ]; then
  echo "Failed to change directory to /mnt/"
  exit 1
fi
# 执行app_iec104_36_3.elf
./app_iec104_36_3.elf
if [ $? -ne 0 ]; then
  echo "Failed to execute ./app_iec104_36_3.elf"
  exit 1
fi

echo "myapp-init completed"

(4)petalinux-build

(5)将生成的启动文件拖入SD卡中

6、启动截图,可以看到已经自动启动了

相关推荐
LabVIEW开发4 小时前
LabVIEW与FPGA超声探伤
fpga开发·labview·labview功能
cycf6 小时前
FPGA设计中的数据存储
fpga开发
FPGA之旅1 天前
FPGA从零到一实现FOC(一)之PWM模块设计
fpga开发·dubbo
XMAIPC_Robot1 天前
基于ARM+FPGA的光栅尺精密位移加速度测试解决方案
arm开发·人工智能·fpga开发·自动化·边缘计算
cycf1 天前
状态机的设计
fpga开发
szxinmai主板定制专家1 天前
【精密测量】基于ARM+FPGA的多路光栅信号采集方案
服务器·arm开发·人工智能·嵌入式硬件·fpga开发
千宇宙航2 天前
闲庭信步使用SV搭建图像测试平台:第三十二课——系列结篇语
fpga开发
千宇宙航2 天前
闲庭信步使用SV搭建图像测试平台:第三十一课——基于神经网络的手写数字识别
图像处理·人工智能·深度学习·神经网络·计算机视觉·fpga开发
小眼睛FPGA2 天前
【RK3568+PG2L50H开发板实验例程】FPGA部分/紫光同创 IP core 的使用及添加
科技·嵌入式硬件·ai·fpga开发·gpu算力
forgeda3 天前
如何将FPGA设计验证效率提升1000倍以上(2)
fpga开发·前沿技术·在线调试·硬件断点·时钟断点·事件断点